Halcon定义域Domain

一、定义域的概念：每张图像都有其定义域（domain）。可以理解成二维函数的定义域。有几个约束点：
1.1 原始domain就是图像的高和宽，是（0，0）到（height-1，width-1）的矩形区域。
1.2 domain形状是个矩形，该矩形不能超越图像本身（图像内部，比图像小或等量）。
1.3 domain可以在image和region共同作用下发生变化，变化后结果是图像，该图的domain和指定region的集合运算（大多是交集）构成新domain。
二、定义域算子：HALCON中的各种Domain算子共有九个，分别如下：
change_domain
get_domain
reduce_domain
full_domain,
intersection
crop_domain_rel
crop_domain
expand_domain_gray
rectangle1_domain
函数详细解释
1 change_domain(Image, NewDomain : ImageNew : : )

参数项：（输入图，输入区域，输出图像）

注意：输出图像尺寸与原图相同，只是现出与区域重合的像素，周边为黑。与reduce_domain相同。

2 get_domain(Image : Domain : : )

参数项：（输入图，输出区域 ）

注意：输出图像当前domain相等尺寸的region。

3 reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )

参数项：（输入图，输入区域，输出图像）

注意：输出图像尺寸与原图相同，只是现出与输入区域与原domain相交的新区域的像素，周边为黑。 ImageReduced具有旧domain和region相交区。

4 full_domain(Image : ImageFull : : )

参数项：（输入图-具有局部domain，输出图像-具有最大domain）

注意：这是reduce_domain函数的反向操作。

5 rectangle1_domain(Image : ImageReduced : Row1, Column1, Row2, Column2 : )

参数项：（输入图，输出图像， 矩形坐标【Row1, Column1, Row2, Column2】 ）

注意：此操作与 change_domain功能相同，只是此操作直接指定新的domain而 change_domain通过region间接指定。

6 intersection(Region1, Region2 : RegionIntersection : : )

参数项：（区域1，区域2， 输出区域 ）

注意：此操作不涉及domain，但是，domain的许多操作之前需要区域操作，用此配合。

7 crop_domain_rel(Image : ImagePart : Top, Left, Bottom, Right : )

参数项：（输入图， 输出图，剪切区域（Top, Left, Bottom, Right） ）

注意：此函数将图像扣除四个边缘部分，得到剩下的图像，四个剪切边用（Top, Left, Bottom, Right）指定。

8 crop_domain(Image : ImagePart : : )

参数项：（输入图， 输出图 ）

注意：此操作与crop_domain_rel雷同，只是crop_domain_rel抠出图像的指定矩形区域，本操作只抠出图像的domain区域。

9 expand_domain_gray(InputImage : ExpandedImage : ExpansionRange : )

参数项：（输入图像，输出图像，扩大的区域边）

注意：此操作意味输入图有一个较小的domain，将此domain按照边线扩大，扩边的宽度为ExpansionRange，扩展的区域用原domain的边界像素填充。