OpenCVforUnity中Texture2D格式转换为OpenCV中的Mat格式——Texture2DToMatExample案例
OpenCV for Unity（2.3.2）插件中的Texture2DToMatExample案例（Unity2018.2.6f1）
位置：OpenCVForUnity\Examples\Basic\Texture2DToMatExample
目录
一、功能概括
二、场景结构
三、主要功能脚本
一、功能概括
该案例中主要展示了Texture2D格式与OpenCV中的Mat格式是如何转换的。
场景中又一个立方体，贴图为戴帽子的人这张图片。
二、场景结构
场景中包括四个物体
Cube 立方体主要用来作为展示对比图片的容器，改物体包含实现图形对比的主要脚本。
Main Camera 摄像机
Canvas UI的画布，该案例中主要用来放置Back Button,返回案例列表
EventSystem依附Canvas的必须
三、主要功能脚本
场景中只有Cube物体上有Script，其中TouchController脚本是控制鼠标点击控制立方旋转的，Texture2DToMatExample脚本是实现主要功能的脚本。
Utils.setDebugMode (true);Utils是OpenCV中的工具类，调用setDebugMode（bool debugMode, bool throwException = false）方法，该方法主要是设置输出模式， debugMode =true，OpenCV的错误日志将显示在Unity编辑器控制台，如果throwException为true，throw CvException 被Debug.logError替代。
//加载图片作为Texture2D
Texture2D imgTexture = Resources.Load ("lena") as Texture2D;
//定义Mat格式
Mat imgMat = new Mat (imgTexture.height, imgTexture.width, CvType.CV_8UC4);
//转换Texture2D为Mat格式
Utils.texture2DToMat (imgTexture, imgMat);1定义Mat
Mat (int rows, int cols, int type)
rows是Mat的高度，col是Mat的宽度，typeMat的模式，CvType.CV_8UC4是8位无符号四通道带透明色RGB图像
2Texture2D转Mat
texture2DToMat (Texture2D texture2D, Mat mat, bool flip = true, int flipCode = 0)
texture2D要转换的texture2D，mat转换成的Mat，转换要求Mat格式的大小需要与Texture2D的宽高一致，Mat对象的类型必须为'CV_8UC4' (RGBA) , 'CV_8UC3' (RGB) or 'CV_8UC1' (GRAY)等模式；texture2D的TextureFormat必须为RGBA32或者ARGB32；flip和flipCode 结合使用控制图像翻转，当flip=false时，表示不翻转，flipCode值无效，当flip=false时，flipCode = 0，表示绕着X轴镜像翻转，flipCode = 1，表示绕着Y轴镜像翻转，flipCode = -1，表示绕着X和Y轴都镜像翻转。
flip=false
flip=true，flipCode=-1
flip=true，flipCode=0
flip=true，flipCode=1
3Mat 转换Texture2D
//定义Texture来存储转换后的Texture2D纹理
Texture2D texture = new Texture2D (imgMat.cols (), imgMat.rows (), TextureFormat.RGBA32, false);
//Mat转换成Texture格式
Utils.matToTexture2D (imgMat, texture);
//把转换后的Texture2D贴在物体的mainTexture上
gameObject.GetComponent ().material.mainTexture = texture; matToTexture2D (Mat mat, Texture2D texture2D, bool flip = true, int flipCode = 0, bool flipAfter = false, bool updateMipmaps = false, bool makeNoLongerReadable = false)
mat是需要转换的Mat，texture2D是转换后的Texture，flip和flipCode是基于X、Y轴的映射，
flipAfter =true，Mat先转换后翻转映射
updateMipmaps =true，将重新计算mipmap级别。
makeNoLongerReadable =true，纹理的系统内存副本被释放。
END