解决ROS编译出现缺少依赖项问题

解决方法如下：

方法一

1、先进入功能包的位置

roscd package_name

2、rosdep即可安装缺少依赖项

rosdep package_name

方法二

用方法一这种方式安装依赖太过麻烦，如果出现缺少太多依赖的情况，则可能需要roscd进很多功能包里面再进行rosdep，这样实在是太过麻烦
有一种直接安装功能包全部缺少的依赖的方法，如下：

cd ~/catkin_ws
//二选一
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic


rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r -y

这个命令是用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。