创客智造
创客智造

walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航

   系列文章目录

  • walking机器人仿真教程-启动仿真环境
  • walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
  • walking机器人仿真教程-仿真控制
  • walking机器人仿真教程-激光建图-仿真slam_toolbox算法建图
  • walking机器人仿真教程-激光建图-仿真gmapping算法建图
  • walking机器人仿真教程-激光建图-仿真cartographer算法建图
  • walking机器人仿真教程-使用统一建图入口
  • walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
  • walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
  • walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
  • walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
  • walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
  • walking机器人仿真教程-激光跟随
  • walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航
  • walking机器人仿真教程-应用-循线
  • walking机器人仿真教程-应用-障碍检测
  • walking机器人仿真教程-应用-控制走圆形
  • walking机器人仿真教程-加载不同的gazebo世界
  • walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查
  • walking机器人仿真教程-应用-单点导航实现小镇送货
  • walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送
  • walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送
  • walking机器人仿真教程-应用-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航
  • walking机器人仿真教程-应用-单点目标点实现对象跟随
  • walking机器人仿真教程-应用-设置限速区实现仓库里指定区域速度限制
  • walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查
  • walking机器人仿真教程-应用-设置禁区实现仓库内特别区域禁行
  • walking机器人仿真教程-应用-指定车道导航
  • walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
  • walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现导航
  • walking机器人仿真教程-应用-实时加载地图实现多楼层导航
  • walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
  • walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
  • walking机器人仿真教程-应用-使用ARTag固定位置实现自主对接
  • walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接

说明：　

  • 介绍如何使用TEB局部规划算法导航

相关设备：

  • walking机器人套件：采购地址

步骤：　

  • 新终端，启动仿真
ros2 launch walking_gazebo world.launch.py
  • 效果图:

    walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航_第1张图片

  • 新终端，启动导航，使用TEB算法
  • 目前采用边建图边导航方式
ros2 launch walking_navigation teb.launch.py use_slam:=true use_sim_time:=true
  • 效果图:

    walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航_第2张图片

  • 在rviz上点Nav2 goal, 再在地图上任意点一下,选择目标点, 小车自动规划路线实现导航并同时完成建图
  • 效果图:

    walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航_第3张图片

你可能感兴趣的:(算法,ROS2,walking)

  • linux 操作系统下的compress命令介绍和使用案例 lisanmengmeng linux命令工具linux运维服务器
    linux操作系统下的compress命令介绍和使用案例compress命令是Linux系统中用于文件压缩的一个工具，主要使用Lempel-Ziv-Welch(LZW)算法进行数据压缩。压缩后，文件的扩展名将变为“.Z”。虽然compress命令在历史上有其重要性，但在现代Linux系统中，它已经被更高效的压缩工具如gzip和bzip2所取代使用方法基本语法bashcompress[选项][文件名
  • 云服务业界动态简报-20180128 Captain7
    一、青云青云QingCloud推出深度学习平台DeepLearningonQingCloud，包含了主流的深度学习框架及数据科学工具包，通过QingCloudAppCenter一键部署交付，可以让算法工程师和数据科学家快速构建深度学习开发环境，将更多的精力放在模型和算法调优。二、腾讯云1.腾讯云正式发布腾讯专有云TCE(TencentCloudEnterprise)矩阵，涵盖企业版、大数据版、AI
  • 机器学习VS深度学习 nfgo 机器学习
    机器学习（MachineLearning,ML）和深度学习（DeepLearning,DL）是人工智能（AI）的两个子领域，它们有许多相似之处，但在技术实现和应用范围上也有显著区别。下面从几个方面对两者进行区分：1.概念层面机器学习：是让计算机通过算法从数据中自动学习和改进的技术。它依赖于手动设计的特征和数学模型来进行学习，常用的模型有决策树、支持向量机、线性回归等。深度学习：是机器学习的一个子领
  • OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用 jndingxin OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集，则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域，红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
  • 【数据结构和算法实践-树-LeetCode113-路径总和Ⅱ】 NeVeRMoRE_2024 数据结构与算法实践数据结构算法leetcodeb树
    数据结构和算法实践-树-LeetCode113-路径总和Ⅱ题目MyThought代码示例JAVA-8题目给你二叉树的根节点root和一个整数目标和targetSum，找出所有从根节点到叶子节点路径总和等于给定目标和的路径。叶子节点是指没有子节点的节点输入：root=[5,4,8,11,null,13,4,7,2,null,null,5,1],targetSum=22输出：[[5,4,11,2],[
  • 【Python】数据结构,链表,算法详解 AIAdvocate python数据结构链表排序算法广度优先深度优先
    今日内容大纲介绍自定义代码-模拟链表删除节点查找节点算法入门-排序类的冒泡排序选择排序插入排序快速排序算法入门-查找类的二分查找-递归版二分查找-非递归版分线性结构-树介绍基本概述特点和分类自定义代码-模拟二叉树1.自定义代码-模拟链表完整版"""案例:自定义代码,模拟链表.​背景: 顺序表在存储数据的时候,需要使用到连续的空间,如果空间不够,就会导致扩容失败,针对于这种情况,我们可以通过链表实现
  • 架构评审的自动化与人工智能: 如何提高效率 光剑书架上的书 架构自动化人工智能运维
    1.背景介绍架构评审是软件开发过程中的一个关键环节，它旨在确保软件架构的质量、可维护性和可扩展性。传统的架构评审通常是由人工进行，需要大量的时间和精力。随着大数据技术和人工智能的发展，自动化和人工智能技术已经开始应用于架构评审，从而提高评审的效率和准确性。在本文中，我们将讨论如何通过自动化和人工智能技术来提高架构评审的效率。我们将从以下几个方面进行讨论：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作
  • ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml） code . Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
    在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
  • 【机器学习与R语言】1-机器学习简介 苹果酱0567 面试题汇总与解析java中间件开发语言springboot后端
    1.基本概念机器学习：发明算法将数据转化为智能行为数据挖掘VS机器学习：前者侧重寻找有价值的信息，后者侧重执行已知的任务。后者是前者的先期准备过程：数据——>抽象化——>一般化。或者：收集数据——推理数据——归纳数据——发现规律抽象化：训练：用一个特定模型来拟合数据集的过程用方程来拟合观测的数据：观测现象——数据呈现——模型建立。通过不同的格式来把信息概念化一般化：一般化：将抽象化的知识转换成可用
  • 互联网 Java 工程师面试题（Java 面试题四） 苹果酱0567 面试题汇总与解析java中间件开发语言springboot后端
    下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收（GC）Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础，如equals和hashcode泛型与枚举JavaIO与NIO常用网络协议Java中的数据结构和算法正则表达式JVM底层Java最佳实JDBCDate,Time与CalendarJava处理XMLJUnit编程现在是时候给
  • 释放“AI+”新质生产力，深算院如何“把大数据变小”？ YashanDB YashanDB国产数据库数据库数据库大数据
    近期，南都·湾财社推出《新质·中国造》栏目，深入千行百业，遍访湾区企业，解锁湾区新质生产力，共探高质量发展之道。本期对话深圳计算科学研究院YashanDB首席技术官陈志标，探讨国产数据库如何实现创新突围，抢抓数字经济时代的新机遇。以下是专访内容：如何应对AI时代所面临的算力挑战？南都·湾财社：数据、算力和算法是发展人工智能的三要素，深算院做了怎样的前瞻性布局？陈志标：今年，政府工作报告中首次提及开
  • 2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案 不对法 系统架构
    1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计，利用率3.操作系统状态流转错误的，执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点，并发性7.数据库交集表达式R-(R-S)8.数据库反规范化属于逻辑设计9.网络没有加密功能，物理层10.网络二层交换机数据，数据链路层11.知识产权专利法是否属于民法12.知识产权商标不属于，其他几个是
  • 基于Google authentic实现的双因子登录认证系统前后台基于SSMP+Vue+Element（解决SecureRandom造成的服务器请求缓慢） Tate_Brown gitJAVAIDEADEBUGVUE
    用md5两次加盐密码，可以灵活更换算法--直接上代码地址：JAVA后台：https://github.com/TateBrownJava/TwoFALogindemoBackendVue前端：https://github.com/TateBrownJava/TwoFALoginDemofrontend-------------------------------------------------
  • 浅谈大模型 SFT 的实践落地：十问十答 大模型与自然语言处理 NLP与大模型人工智能大数据深度学习多模态大模型SFT
    节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学.针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集：《大模型面试宝典》(2024版)发布！今天给大家带来一篇大模型SFT的实践落地经验总结SFT现在往往被称为“低端”工作，但它与业务紧密相连。相较于难以实施且多数公司没资源训
  • 频控限流设计---云信方案 M_灵均 java开发语言
    方案背景频控限流是一种非常重要的技术手段，它主要用于控制对服务器或服务的访问频率，以防止服务器因请求过多而崩溃，同时也能够保护系统不会因为过载而影响服务质量。频控限流通常用于API接口调用、网站访问、服务端请求处理等多种场景。频控&限流方案频控限流的常见实现方式包括固定窗口算法、滑动窗口算法、漏桶算法和令牌桶算法。固定窗口算法通过在固定时间窗口内计数请求次数来实现限流，但可能会在窗口切换时出现流量
  • Open3D 实现CSF布料模拟算法 今夕是何年， 单目+双目Open3d计算机视觉
    目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHV;5)布
  • Open3D 使用RANSAC分割平面 今夕是何年， 单目+双目计算机视觉
    目录1，概述2，拟合平面3，实现过程4，主要函数：defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5，代码实现6，结果展示1，概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
  • C语言暑假学习刷题——Day4 奋斗小温 C语言c语言学习java
    目录选择题考点一：for循环的理解考点二：while循环和循环嵌套的理解考点三：break在switch语句中的应用考点四：升序插入排序算法的应用考点五：循环嵌套的理解编程题【leetcode题号：645.错误的集合】【难度：简单】【牛客网题号：OR141密码检查】【难度：简单】选择题考点一：for循环的理解1、设变量已正确定义，以下不能统计出一行中输入字符个数（不包含回车符）的程序段是（）A：n
  • CSP-J(/S) 2020爆炸记【游记】 JA_yichao 比赛and游记and总结游记cspCSP-J
    文章目录前言Day-xx训练Day-26初赛Day-18初赛成绩Day-5Day-1Day0Day1总结前言这次CSP−J(/S)CSP-J(/S)CSP−J(/S)的考试我的发挥非常差，该拿的分都没拿到.写一下自己的训练历程和心得感悟吧！Day-xx训练最近学了一大堆算法，在博客里我都有记录，有点应接不暇，但确实是长见识了，发现自己到现在都还没学入门（菜）Day-26初赛考前和gyx，cxy一直
  • 一文读懂ZGC w_rcss 垃圾回收JVMZGC垃圾回收器gcjvmG1
    ZGC（TheZGarbageCollector）前言ZGC是G1后新推出的垃圾回收器，jdk11仅支持linux，jdk14增加了对windows，macOS的支持。本文将通过对比G1来简单介绍ZGC。什么是ZGC？ZGC（TheZGarbageCollector）是标记-整理算法的并发垃圾回收器，官方解释ZGC只是个名字，没有意义。//开启ZGC-XX:+UnlockExperimentalV
  • 数据压缩（1）——简介 永恒星 计算机基础数据压缩信息熵
    【前言】数据压缩存在于计算机、网络的各个地方，是很底层的技术支持，例如歌曲、图像、视频、网页、文本等的保存和传输都是用过数据压缩算法的。总的来说，我们常使用数据压缩来增多硬盘存储的内容、减少网络传输的流量。数据压缩研究的是，在可接受的信息恢复程度下，可以将信息变得有多紧凑。通常有两个思路：减少数据中不同符号的数据量；用更少的位数对更常见的符号进行编码。数据压缩的算法多种多样，没有万能的算法，通用算
  • 代码随想录算法训练营第45天 | LeetCode115.不同的子序列、 LeetCode583.两个字符串的删除操作、LeetCode72.编辑距离 霸L 算法数据结构动态规划
    目录LeetCode115.不同的子序列LeetCode583.两个字符串的删除操作LeetCode72.编辑距离LeetCode115.不同的子序列给你两个字符串s和t，统计并返回在s的子序列中t出现的个数，结果需要对10^9+7取模。思路：昨天做了一道判断子序列的问题，今天这个跟它有点区别，这里是问子序列的个数有多少个。但是大体上其实就是分为两个部分，遇到元素相等时如何处理，不相等时又如何处理
  • 代码随想录算法训练营第9天 | LeetCode28.找出字符串中第一个匹配项的下标、LeetCode459.重复的子字符串 霸L 算法数据结构
    LeetCode28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle，请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标（下标从0开始）。如果needle不是haystack的一部分，则返回-1。给你两个字符串haystack和needle，请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标（下标从0开始）。如果needle不
  • 【Kubernetes】常见面试题汇总（十三） summer.335 Kuberneteskubernetes容器云原生
    目录39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点？40.简述Kuberneteskubelet的作用？41.简述Kuberneteskubelet监控Worker节点资源是使用什么组件来实现的？39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点？KubernetesScheduler根据如下两种调度算法将Po
  • Java中的垃圾回收机制是如何工作的？ Good_tea_h javajvm算法
    Java中的垃圾回收机制（GarbageCollection,GC）是Java虚拟机（JVM）的一个重要组成部分，它负责自动管理内存的分配和释放，以减轻程序员在内存管理方面的负担，并防止内存泄漏和内存溢出等问题。一、垃圾回收机制的核心思想Java的垃圾回收机制主要基于两个核心思想：标记和回收。标记：垃圾收集器会定期自动扫描内存中的对象，根据特定的算法（如可达性分析法）来判断哪些对象已经不再被程序使
  • 代码随想录算法训练营第46天 | LeetCode647.回文子串、 LeetCode516.最长回文子序列 霸L 算法数据结构动态规划
    目录LeetCode647.回文子串1.动态规划2.双指针法LeetCode516.最长回文子序列LeetCode647.回文子串给你一个字符串s，请你统计并返回这个字符串中回文子串的数目。回文字符串是正着读和倒过来读一样的字符串。子字符串是字符串中的由连续字符组成的一个序列。思路：在回溯系列也做过求给定字符串的所有回文子串，那里求的是所有的划分结果，这里统计的是回文子串的数目，但是因为回溯本质上
  • Python实现梯度下降法 闲人编程 pythonpython开发语言梯度下降算法优化
    博客：Python实现梯度下降法目录引言什么是梯度下降法？梯度下降法的应用场景梯度下降法的基本思想梯度下降法的原理梯度的定义学习率的选择损失函数与优化问题梯度下降法的收敛条件Python实现梯度下降法面向对象的设计思路代码实现示例与解释梯度下降法应用实例：线性回归场景描述算法实现结果分析与可视化梯度下降法的改进版本随机梯度下降（SGD）小批量梯度下降（Mini-batchGradientDesce
  • 深入链表的遍历——快慢指针算法（LeetCode——876题） 欺霜 链表算法java
    今天我们一起来学习一下一个快速遍历链表的方法我们先来看看一道经典的需要遍历链表的题目（题目来自LeetCode）876.链表的中间结点https://leetcode.cn/problems/middle-of-the-linked-list/给你单链表的头结点head，请你找出并返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。普通方法publicListNodemiddleNode
  • 每天五分钟玩转深度学习PyTorch：模型参数优化器torch.optim 幻风_huanfeng 深度学习框架pytorch深度学习pytorch人工智能神经网络机器学习优化算法
    本文重点在机器学习或者深度学习中，我们需要通过修改参数使得损失函数最小化(或最大化)，优化算法就是一种调整模型参数更新的策略。在pytorch中定义了优化器optim，我们可以使用它调用封装好的优化算法，然后传递给它神经网络模型参数，就可以对模型进行优化。本文是学习第6步(优化器)，参考链接pytorch的学习路线随机梯度下降算法在深度学习和机器学习中，梯度下降算法是最常用的参数更新方法，它的公式
  • 一刷Day7|454.四数相加II 15. 三数之和 18. 四数之和 Alisa-AY 哈希算法c语言
    文章目录454.四数相加II识别核心/易错难点/亮点算法设计思路代码实现代码实现分析15.三数之和（排序数组后左右双指针法，abc均去重）##识别核心/易错难点/亮点算法设计思路代码实现代码注释18.四数之和（在三数之和的基础上套了一层for循环numsk，剪枝&去重）识别核心/易错难点/亮点算法设计思路代码实现代码注释383.赎金信454.四数相加II识别本题有4个数组，较四数之和（一个数组），
  • mysql主从数据同步 林鹤霄 mysql主从数据同步
    配置mysql5.5主从服务器(转) 教程开始：一、安装MySQL 说明：在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作，安装MySQL 5.5.22  二、配置MySQL主服务器（192.168.21.169）mysql  -uroot  -p   &nb
  • oracle学习笔记 caoyong oracle
    1、ORACLE的安装    a>、ORACLE的版本    8i,9i :   i是internet    10g,11g : grid (网格)    12c : cloud (云计算)       b>、10g不支持win7 &
  • 数据库，SQL零基础入门 天子之骄 sql数据库入门基本术语
    数据库，SQL零基础入门        做网站肯定离不开数据库，本人之前没怎么具体接触SQL，这几天起早贪黑得各种入门，恶补脑洞。一些具体的知识点，可以让小白不再迷茫的术语，拿来与大家分享。          数据库，永久数据的一个或多个大型结构化集合，通常与更新和查询数据的软件相关
  • pom.xml 一炮送你回车库 pom.xml
    1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的 2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的，通常和一级元素properties一起使用，既然有继承，也肯定有一级元素modules来定义子元素 3、父项目里的一级元素<modules> <module>lcas-admin-war</module> <
  • sql查地区省市县 3213213333332132 sqlmysql
    -- db_yhm_city SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35 SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169 SELECT d1.cla
  • 关于监听器那些让人头疼的事 宝剑锋梅花香 画图板监听器鼠标监听器
           本人初学JAVA，对于界面开发我只能说有点蛋疼，用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心（不使用插件，就算使用插件的话也没好多少）既然Java提供了界面开发，老师又要求做，只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方，我是上了几次课才略微搞懂了些。       
  • JAVA的遍历MAP darkranger map
    Java Map遍历方式的选择 1. 阐述 　　对于Java中Map的遍历方式，很多文章都推荐使用entrySet，认为其比keySet的效率高很多。理由是：entrySet方法一次拿到所有key和value的集合；而keySet拿到的只是key的集合，针对每个key，都要去Map中额外查找一次value，从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢？ 　　为了解遍历性能的真实差距，包括在遍历ke
  • POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs aijuans 搜索
    来源：http://poj.org/problem?id=2312 题意：题目背景就是小时候玩的坦克大战，求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得，E是空的，可以走，B是砖，只有打掉后才可以通过。 思路：很容易看出来这是一道广搜的题目，但是因为走E和走B所需要的时间不一样，因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说，要先打掉砖才能通过，所以我们可以理解为走B需要两步，而走E是指需要1
  • Hibernate与Jpa的关系，终于弄懂 avords javaHibernate数据库jpa
    我知道Jpa是一种规范，而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate，还有EclipseLink(曾经的toplink)，OpenJPA等可供选择，所以使用Jpa的一个好处是，可以更换实现而不必改动太多代码。 在play中定义Model时，使用的是jpa的annotations，比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
  • 酸爽的console.log bee1314 console
    在前端的开发中，console.log那是开发必备啊，简直直观。通过写小函数，组合大功能。更容易测试。但是在打版本时，就要删除console.log，打完版本进入开发状态又要添加，真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装，方便开发和上线。 /** * log.js hufeng * The safe wrapper for `console.xxx` functions *
  • 哈佛教授：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质 bijian1013 时间管理励志人生穷人过于忙碌
            一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究，结论是：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质，即注意力被稀缺资源过分占据，引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。 　　这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国，很快就如鱼得水，哈佛毕业
  • other operate 征客丶 OSosx
    一、Mac Finder 设置排序方式，预览栏 在显示－》查看显示选项中 二、有时预览显示时，卡死在那，有可能是一些临时文件夹被删除了，如：/private/tmp[有待验证] -------------------------------------------------------------------- 若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 我好及时改正，同时也让我们一
  • 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三 bit1129 scala
    1. If语句作为表达式 val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) { jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties } else { // this stage will be assigned to "default" po
  • ZooKeeper 入门 BlueSkator 中间件zk
    ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现，使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性，也正是基于这样的特性，使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍，本文将结合作者身边的项目例子，系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。 值得注意的是，ZK并非天生就是为这些应用场景设计的，都是后来众多开发者根据其框架的特性，利
  • MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么 BreakingBad mysqlDate
    取得当前时间用 now() 就行。 在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) . 根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date，返回结果串。 可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值，以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值: %S, %s 两位数字形式的秒（ 00,01,
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; abstract class Component { public abstract void printStruct(Str
  • 4_JAVA+Oracle面试题(有答案) chenke oracle
    基础测试题 卷面上不能出现任何的涂写文字，所有的答案要求写在答题纸上，考卷不得带走。 选择题 1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? （3） public class Static { static { int x = 5; // 在static内有效 } st
  • 新一代工作流系统设计目标 comsci 工作算法脚本
      用户只需要给工作流系统制定若干个需求，流程系统根据需求，并结合事先输入的组织机构和权限结构，调用若干算法，在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图，然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调，直到满意为止，流程在运行过程中，系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整，包括拓扑结构的调整，权限的调整，内置脚本的调整。。。。。 在这个设计中，最难的地方是系统根据什么来生成流
  • oracle 行链接与行迁移 daizj oracle行迁移
    表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下) 第一种情况: INSERT的时候，INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks)，这种情况称为行链接(Row Chain)，一般不可避免(除非使用更大的数据
  • [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现 dinguangx jshop电子商务
    前言 jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据，来提升系统的性能，但这些缓存数据全部都是存放于内存中的，无法满足特定场景的数据更新（如集群环境）。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展，提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据，通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis，memcache
  • 初三全学年难记忆单词 dcj3sjt126com englishword
    several 儿子；若干 shelf 架子 knowledge 知识；学问 librarian 图书管理员 abroad 到国外，在国外 surf 冲浪 wave 浪；波浪 twice 两次；两倍 describe 描写；叙述 especially 特别；尤其 attract 吸引 prize 奖品；奖赏 competition 比赛；竞争 event 大事；事件 O
  • sphinx实践 dcj3sjt126com sphinx
      安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server   yum install sphinx 如果失败的话使用下面的方式安装 wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm yum loca
  • JPA之JPQL（三） frank1234 ormjpaJPQL
    1 什么是JPQL JPQL是Java Persistence Query Language的简称，可以看成是JPA中的HQL， JPQL支持各种复杂查询。 2 检索单个对象 @Test public  void querySingleObject1() {     Query query = em.createQuery("sele
  • Remove Duplicates from Sorted Array II hcx2013 remove
    Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice? For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3], Your function should return length
  • Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL jinnianshilongnian spring 4
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • CentOS安装Mysql5.5 liuxingguome centos
    CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5 首先卸载系统自带Mysql： yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51 rm -rf /var/lib/mysql rm /etc/my.cnf 查看是否还有mysql软件： rpm -qa|grep mysql 去http://dev.mysql.c
  • 第14章 工具函数（下） onestopweb 函数
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • POJ 1050 SaraWon 二维数组子矩阵最大和
    POJ ACM第1050题的详细描述，请参照 http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050 题目意思： 给定包含有正负整型的二维数组，找出所有子矩阵的和的最大值。 如二维数组 0 -2 -7 0 9 2 -6 2 -4 1 -4 1 -1 8 0 -2 中和最大的子矩阵是 9 2 -4 1 -1 8 且最大和是15
  • [5]设计模式——单例模式 tsface java单例设计模式虚拟机
    单例模式：保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点   安全的单例模式：     /* * @(#)Singleton.java 2014-8-1 * * Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved. */ package com.fiberhome.singleton;
  • Java8全新打造，英语学习supertool yangshangchuan javasuperword闭包java8函数式编程
    superword是一个Java实现的英文单词分析软件，主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。   升学考试、工作求职、充电提高，都少不了英语的身影，英语对我们来说实在太重要
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他