点云聚类汇总（MATLAB）

一、简介

MATLAB中存在许多聚类算法，这里总结几个我之前使用过的几种聚类算法，主要有：dbscan、k-means和fcm聚类算法。

二、相关代码

DBSCAN以及k-means聚类已经在之前的文章中进行了介绍，所以这里就不再多说了，详细的内容可以查看点云K-Means聚类算法和点云DBSCAN聚类算法。最后关于FCM算法，简单的来讲该算法是基于最小二乘的基本原理 ，采用重复迭代的方式不断改善目标函数以达到对数据集的合理分类， 其实质是使平方误差达到最小。它不同于kmeans聚类的距离原则，它引入了相似度这一思想，增加了一种不确定性来进行聚类选择（“模糊”的由来），因此相较于kmeans聚类它具有更强的鲁棒性。

这里就不介绍相关参数的设置了，MATLAB官网上说的很详细或者在MATLAB中选中函数名按F1也会有较为详细的帮助文档，具体的代码演示如下：