createprocess 系统找不到指定的文件_1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法

找不到launch文件的报错形式一般有两种，下面分别介绍并给出解决办法。

1.报错信息：

[*****.launch] is neither a launch file in package [******] nor is [******] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

关键词：“is neither a launch file”

解决办法：

$   cd ~/catkin_ws/

$   catkin_make
$   source devel/setup.bash

$   echo $ROS_PACKAGE_PATH   /home/ideallic/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
$   export | grep ROS

原理解释：

来到工作空间下对工作空间进行编译，并使用source命令配置环境变量，再使用echo命令使得环境变量在所有命令行终端中生效。最后使用export显示当前环境变量的配置信息。

出现这个报错信息的原因是工程中新建一个launch文件后，没有及时配置环境变量，导致roslaunch命令无法识别到新添加的launch文件。

2.报错信息：

关键词：is not a launch file

解决办法：

roslaunch package_name abc.launch

原理解释：在启动一个launch文件时，如果直接使用“roslaunch + launch文件名 ”的方式，就可能会导致ros系统找不到所需launch文件的位置。为了使ROS能够正确启动launch文件，应这样输入命令：

roslaunch + 功能包名 + launch文件名

参考内容：

https://blog.csdn.net/ideallic/article/details/52778621/​blog.csdn.net