unity三维向量变化为角度_unity3d判断向量角度

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class mathtest : MonoBehaviour {

// Use this for initialization

bool flagMove;

Vector3 mousePos;

void Start () {

}

// Update is called once per frame

void Update () {

// if(Input.GetMouseButtonDown(0))

// {

// RayControl();

// }

//

// if(flagMove)

// {

//

if(Vector3.Distance(transform.position,mousePos)>1)

// {

// transform.Translate(transform.worldToLocalMatrix *

transform.forward *

Time.deltaTime*5);//transform.forward是世界坐标，通过transform.worldToLocalMatrix转换矩阵转到本地坐标

然后在本地坐标运动，没有必要必须在本地坐标系运动 但是必须注意要统一起来。

// }

else

{

flagMove=false;

}

//

// }

}

// void RayControl()

// {

// Ray

ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//向屏幕发射一条射线(注意这个对象是主摄像机哦)

// if(Physics.Raycast(ray,out hit,200))//射线长度为200

和地面的碰撞盒做检测

// {

// GameObject

targetPos=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);//实例化一个Sphere

// targetPos.transform.localScale=new

Vector3(0.5f,0.5f,0.5f);

// mousePos=hit.point;//获取碰撞点坐标

// mousePos.y=transform.position.y;

//

targetPos.transform.position=mousePos;//Sphere放到鼠标点击的地方

// targetDir=mousePos-transform.position;//计算出朝向

// Vector3

tempDir=Vector3.Cross(transform.forward,targetDir.normalized);//用叉乘判断两个向量

是否同方向

//

// float

dotValue=Vector3.Dot(transform.forward,targetDir.normalized);//点乘

计算两个向量的夹角，及角色和目标点的夹角

// float angle=Mathf.Acos(dotValue)*Mathf.Rad2Deg;

// if(tempDir.y<0)//这块 说明两个向量方向相反，这个判断用来确定 假如两个之间夹角30度

到底是顺时 还是逆时针旋转

// {

// angle=angle*(-1);

// }

//

// print(tempDir.y);

// print("2:"+angle);

//

transform.RotateAround(transform.position,Vector3.up,angle);

// flagMove=true;

// }

// }

}