本文实现的功能,查找轮廓,经常和findContours()一起使用的一个函数是approxPolyDP()。
approxPolyDP()用另一条顶点较少的曲线来逼近一条曲线或者一个多边形,这样两条曲线之间的距离小于或等于指定的精度。同时也有使闭合逼近曲线的选项(那就是说,起始点和终止点相同)。
pointPolygonTest()函数判定一个点是否在一个多边形内。
鼠标回调函数的使用。
#include "stdafx.h" #include#include #include using namespace cv; vector > closed_contours; vector heirarchy; Mat img_all_contours; vector > make_contour_close(vector > contours) { vector > closed_contours ; closed_contours.resize(contours.size()); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) approxPolyDP(contours[i], closed_contours[i], 0.1, true); return closed_contours; } int smallest_contour(Point p, vector > contours, vector heirarchy) { int idx = 0,pre_idx = -1; while (idx >= 0){ vector c = contours[idx]; //测试点是否在轮廓内 double d = pointPolygonTest(c, p, false); if (d > 0)//如果点在轮廓内,检查他的子轮廓 { pre_idx = idx; idx = heirarchy[idx][2]; } else //检查下一个相同层次上的轮廓 idx = heirarchy[idx][0]; } return pre_idx; } void on_mouse(int event, int x, int y, int, void *) { if (event != EVENT_LBUTTONDOWN) return; Point p(x, y); //找到最小闭合轮廓的序号 int contour_show_idx = smallest_contour(p, closed_contours, heirarchy); //如果没有找到轮廓,显示所有的轮廓 if(contour_show_idx < 0) { imshow("contours", img_all_contours); return; } //用绿线画出最小的轮廓 vector > contour_show; contour_show.push_back(closed_contours[contour_show_idx]); if (!contour_show.empty()) { Mat img_show = img_all_contours.clone(); drawContours(img_show, contour_show, -1, Scalar(255, 0, 0), 2); imshow("contours", img_show); } } int main(int, char** argv) { Mat img = imread("circle.png"); img_all_contours = img.clone(); Mat img_gray; cvtColor(img, img_gray, CV_BGR2GRAY); Mat edges; Canny(img_gray, edges, 50, 100); vector > contours; findContours(edges, contours,heirarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE); //使轮廓闭合 closed_contours = make_contour_close(contours); drawContours(img_all_contours, closed_contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2); imshow("contours", img_all_contours); //鼠标回调函数 setMouseCallback("contours", on_mouse); waitKey(0); return 0; }
点击屏幕上的一点,如果落在某个轮廓内,将用蓝色画出某个轮廓,如果不在轮廓内,显示所有的轮廓。
findContours函数
voidfindContours(InputOutputArrayimage, OutputArrayOfArrayscontours, OutputArrayhierarchy, int mode, intmethod, Pointoffset=Point())
输入图像image必须为一个2值单通道图像
contours参数为检测的轮廓数组,每一个轮廓用一个point类型的vector表示
hiararchy参数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ],分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号,如果没有对应项,该值设置为负数。
mode表示轮廓的检索模式
CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓,上面的一层为外边界,里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体,这个物体的边界也在顶层。
CV_RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。具体参考contours.c这个demo
method为轮廓的近似办法
CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
findContours后的轮廓信息contours可能过于复杂不平滑,可以用approxPolyDP函数对该多边形曲线做适当近似
如果想获得一点与多边形封闭轮廓的信息,可以调用pointPolygonTest函数,这个函数返回值为该点距离轮廓最近边界的距离,为正值为在轮廓内部,负值为在轮廓外部,0表示在边界上。
opencv还提供了其他一些与contour相关的函数
ArcLength() //计算轮廓的长度
ContourArea() //计算轮廓区域的面积
BoundingRect() //计算轮廓的外接矩形
ConvexHull() //计算凸壳轮廓
IsContourConvex() //测试一个轮廓凸性
MinAreaRect() //矩形的最小面积
MinEnclosingCircle() //最小外接圆
FitLine() //直线拟合