高效推理网络：PeleeNet、VoVNet、DetNet

1. PeleeNet

参考代码：

1. Caffe
2. PyTorch

论文名称：
《PeleeNet：A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices》

1.1 设计理念

在类MobileNet的轻量化网络中广泛采用深度可分离卷积用于减少参数量和计算量，但文章指出这样的结构在不同深度学习推理框架中效率却不高。对此文章全部采用传统卷积的形式在DenseNet的基础上进行改进得到名为PeleeNet的网络。相比MobileNet网络更加轻量化，运行的速度也更快。

相比原是的DenseNet网络文章从下面的角度对其进行改进：

• 1）Two-Way Dense Layer：这部分改进是参考InceptionNet系列网络，在原本的Dense Layer中再添加两个分支，从而可以增加网络对大目标的感知力与网络表达能力，改进前后的网络结构对比见下图所示：
  
• 2）Stem Block：对于网络输入的初级文章使用多分枝的结构进行改进，避免直接采用增加初级channel数量的方式进行网络表达能力增强（开销大），其结构件下图所示：
  
• 3）Dynamic Number of Channels in Bottleneck Layer ：这里将DenseNet中的Bottleneck中的中间层channel变化倍率与输入特征图的分辨率进行关联，从而抛弃之前采用的固定倍率的方案。也就是大尺寸的特征图相应得到更小的倍率，从而减少计算量，参见下图：
  
• 4）Transition Layer without Compression：这里对transition层中的channel数量不做压缩，避免对特征表达带来损失；
• 5）Composite Function：采用Conv+BN+ReLU的形式而不是Conv+ReLU+BN的形式，从而方便进行网络折叠；

消融实验：

设计出的网络结构：

这篇文章提出的方法是建立在检测任务上的，这里采用检测算法头为SSD，对此文章在如下的方面进行调整：

• 1）检测特征选择：采用5个尺度的特征进行检测结果预测（$19\ast 19,10\ast 10,5\ast 5,3\ast 3,1\ast 1$）;
• 2）预测头与特征图采用残差连接，同时进行特征抽取；
• 3）由于采用了残差连接的形式，预测头部分使用$1\ast 1$的卷积进行预测，从减少计算开销；

文章对于检测部分的改进见下图所示：

1.2 实验结果

ImageNet：

PASCAL VOC 2007：

2. VoVNet

参考代码：
vovnet-detectron2

论文名称：
《An Energy and GPU-Computation Efficient Backbone Network for Real-Time Object Detection》

2.1 设计理念

这篇文章在DenseNet的基础上从MAC（memory access cost）和GPU并行计算效率角度对DenseNet中的dense_block进行改进，从而得到兼顾性能和效率的OSA（one-shot aggregation）模块，并在此基础上构建了VoVNet。其在计算速度和功耗上均比相同级别的DenseNet具有较大改善。

MAC角度分析：
内存访问的时间在网络推理过程中是较为重要的因素，对于内存访问次数可以通过下面的计算方式进行计算：
$$MAC=hw(c_i+c_o)+k^2{c}_i{c}_o$$
其中，$h,w,c_i,c_o,k$分别代表特征图的高度宽度/输入输出的channel数量，以及卷积核的大小。而经常提到的FLOPs与真实的infer性能是并不直接关联的，将MAC与FLOPs进行比较可以建立如下关系：
$$MAC\ge 2\sqrt{\frac{hwB}{k^2}}+\frac{B}{hw},B=k^{2}hw{c}_i{c}_o$$
对此，需要将算子输入和输出的channel数量尽量保持一致才能尽量减少MAC，而在愿DenseNet结构中是通过密集联机的方式，这样每个算子的输入输出是不相同的，对此文章提出使用最后concat连接的形式（OSA模块），将其与原模块进行对比见下图所示：

PS： 文章对于原DenseNet中的密集连接进行分析，结果发现密集中的部分layers其实是没有太大贡献的（对于其带来的开销性价比不高），因而直接采用最后concat连接的形式可以在性能相差不大的情况下，减少计算量。

GPU运算效率角度：
GPU的并行计算特性使得其对于大tensor是具有天然计算优势（相对于CPU）的。因而泰国细碎的网络层设计会使得GPU的运算效率变差。下面是原本的DenseNet中基础单元Bottleneck的结构：

# https://github.com/gpleiss/efficient_densenet_pytorch/blob/master/models/densenet.py#L21
class _DenseLayer(nn.Module):
    def __init__(self, num_input_features, growth_rate, bn_size, drop_rate, efficient=False):
        super(_DenseLayer, self).__init__()
        self.add_module('norm1', nn.BatchNorm2d(num_input_features)),
        self.add_module('relu1', nn.ReLU(inplace=True)),
        self.add_module('conv1', nn.Conv2d(num_input_features, bn_size * growth_rate,
                        kernel_size=1, stride=1, bias=False)),
        self.add_module('norm2', nn.BatchNorm2d(bn_size * growth_rate)),
        self.add_module('relu2', nn.ReLU(inplace=True)),
        self.add_module('conv2', nn.Conv2d(bn_size * growth_rate, growth_rate,
                        kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False)),
        self.drop_rate = drop_rate
        self.efficient = efficient

由于密集连接引入了较多的层（$1\ast 1$和$3\ast 3$卷积层）使得总体的FLOP/s变小了，也就是整体计算效率变差。新提出的OSA模块没有采用密集连接的形式，从而简化了Bottleneck，减少了模块的碎片化程度。

构建的网络结构：

进一步改进：
在上述基础上对OSA模块进行了两个版本的改进，从而使用图c中的机构构建VoVNet-V2网络结构。

改进模块实现：

# https://github.com/youngwanLEE/vovnet-detectron2/blob/master/vovnet/vovnet.py#L186
class _OSA_module(nn.Module):
    def __init__(
        self, in_ch, stage_ch, concat_ch, layer_per_block, module_name, SE=False, identity=False, depthwise=False
    ):

        super(_OSA_module, self).__init__()

        self.identity = identity
        self.depthwise = depthwise
        self.isReduced = False
        self.layers = nn.ModuleList()
        in_channel = in_ch
        if self.depthwise and in_channel != stage_ch:
            self.isReduced = True
            self.conv_reduction = nn.Sequential(
                OrderedDict(conv1x1(in_channel, stage_ch, 
                  "{}_reduction".format(module_name), "0")))            
        for i in range(layer_per_block):
            if self.depthwise:
                self.layers.append(
                    nn.Sequential(OrderedDict(dw_conv3x3(stage_ch, stage_ch, module_name, i))))
            else:
                self.layers.append(
                    nn.Sequential(OrderedDict(conv3x3(in_channel, stage_ch, module_name, i)))
                )
            in_channel = stage_ch

        # feature aggregation
        in_channel = in_ch + layer_per_block * stage_ch
        self.concat = nn.Sequential(
            OrderedDict(conv1x1(in_channel, concat_ch, module_name, "concat"))
        )

        self.ese = eSEModule(concat_ch)

    def forward(self, x):

        identity_feat = x

        output = []
        output.append(x)
        if self.depthwise and self.isReduced:
            x = self.conv_reduction(x)
        for layer in self.layers:
            x = layer(x)
            output.append(x)

        x = torch.cat(output, dim=1)
        xt = self.concat(x)

        xt = self.ese(xt)

        if self.identity:
            xt = xt + identity_feat

        return xt

2.2 实验结果

轻量化网络对比：

中大型网络性能比较：

3. DetNet

参考代码：
DetNet_pytorch
论文名称：
《DetNet: A Backbone network for Object Detection》

3.1 设计理念

现有的很多检测网络都是使用ImageNet分类数据集上预训练网络构建检测backbone，但是在这其中存在ImageNet分类任务和检测任务并不一致的问题，一个显著的特点就是ImageNet分类网络通常采用较大的stride，但却正因为这个特点导致这样的网络并不适应于检测网络。对此，文章在ResNet的基础上进行改进得到针对与检测任务优化的backbone，文章将其取名为DetNet。

文章经过分析是得出较大的stride对检测性能具有阻碍作用，主要体现为如下两点：

• 1）对于大目标，经过大stride处理之后会使得大目标的位置预测变得模糊化；
• 2）对于小目标，较大stride的特征图天然对小目标表达能力就受限制；

对此文章从如下角度进行改进：

• 1）在stage 4之后保持网络中的特征图尺寸不变，之后的stage中会首先添加带有膨胀系数的bottleneck模块，用于增加感受野，将这种模块与其它类型的模块进行对比，见下图：
  
• 2）在后面stage5的基础上，参考传统的检测网络也添加了一个额外的stage。其结构见下图所示：
  
  因而构建出来的基础网络部分见下图所示：
  
• 3）在基础网络上还通过引入FPN网络进行特征提取与优化，其结构见下图：
  

3.2 实验结果

与benchmark比较：

检测性能：