MuJoCo安装教程

1. 首先打开官网，下载安装包：Download (roboti.us)

这里选择的是mujoco200 win64，下载完安装包之后进行解压。

2. 点击如下链接：License (roboti.us)，进入后点击Activation key，根据这个链接下载文件mikey.txt。

3. 打开home根目录，这里是：C:\Users\001，然后输出cmd，通过命令行新建文件夹，即：

mkdir -f .mujoco

4. 将第一步解压后的文件包放在这里的.mujoco文件夹下。

5. 将下载好的mikey.txt文件同时复制在bin同等文件夹和bin文件夹下，即：

 

6. 添加环境变量：

 复制C:\Users\001\.mujoco\mujoco200_win64\mujoco200_win64\bin，添加至环境变量。

7. 进行测试：

在bin文件夹下输入cmd。

出现如下图，安装成功。