OpenCV中的快速特征检测——FAST（Features from Accelerated Segment Test）

• OpenCV中的尺度不变特征变换（SIFT Scale-Invariant Feature Transform）
• OpenCV中的SURF（Speeded-Up Robust Features 加速鲁棒特征）

这篇博客将延续上俩篇博客，介绍OpenCV中的快速检测特征——角点检测的快速算法。SURF相比SIFT速度有所提升，但从实时应用程序的角度来看，速度还不够快。 一个最好的例子是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping 同步定位和映射）移动机器人，它的计算资源有限。于是有了本文的快速算法。

FAST (Features from Accelerated Segment Test) 加速段测试的特征
FAST用于角点的高速检测，更快更好。
FAST比其他现有的角点探测器快几倍。但它对高水平的噪音不稳定，这取决于阈值。

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