ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解26：扩展IO输入的详细讲解（含源代码）

硬件准备

ADSP-EDU-BF533：BF533开发板
AD-HP530ICE：ADI DSP仿真器

软件准备

Visual DSP++软件

硬件链接

硬件设计原理图

功能介绍

ADSP-EDU-BF53x 开发板上扩展接口的 PORT2 和 PORT3 中引出了 6 个扩展 IO 接口输入接口，这些连接到了CPLD，通过 CPLD 将这些信号与 EBIU 总线和中断管脚 PF0 连接，并将中断数据地址映射在 CPLD 的当有扩展 IO有输入后，会触发 PF0 中断信号，同时可以通过 EBIU 总线访问中断功能映射到 CPLD 寄存器中的 INTERRUPT_DAT寄存器，通过访问该寄存器，可以获取键盘的中断源数据，通过读取 CPLD 的 EXT_IO_INDAT 寄存器，可以获取当前触发中断的扩展 IO 是哪一个。其寄存器映射如下：

DEVICE_OE 寄存器（读/写）：
DEVICE_OE 寄存器地址：0x20320000
DEVICE_OE 寄存器设置硬件设备上一些控制管脚的电平状态。

DEVICE_OE 寄存器位功能：

PF0_SET：PF0 模拟 IIC 总线 SCL 接口或 PF0 中断功能使能
1：关闭 I2C_SCL 输入信号, 使能 PF0 中断信号
0：使能 I2C_SCL 输入信号，关闭 PF0 中断信号
使用中断时，将 PF0_SET 位设置为１。

EXT_IO_INDAT 寄存器（读唯一）：
EXT_IO_INDAT 寄存器地址：0x203C0000
EXT_IO_INDAT 寄存器是扩展 IO 数据寄存器，通过该寄存器可以读取当前扩展 IO 是哪一个

EXT_IO_INDAT 寄存器位：

INTERRUPT_DAT 寄存器（读唯一）：
INTERRUPT_DAT 寄存器地址：0x20360000
INTERRUPT_DAT 寄存器是板卡上所有中断资源的中断源数据寄存器，可以通过该寄存器数据判断出当前中断是哪一个设备产生的。

INTERRUPT_DAT 寄存器位功能：

当中断未触发时，读取的 Bit 位值为 1，当中断触发时，读取的 Bit 位值为 0，根据 Bit 位数据，获取中断设备。

SD_INF 为 SD 卡插入查询位，该 bit 位不会触发中断，只能通过读取该寄存器来查询 SD 卡是否插入。

硬件连接示意图

代码实现功能

代码实现了查询法和中断法两种读取扩展 IO 的方式，并将读到值与扩展 IO 位比较，打印出信息。

查询法：
需要将 main.c 文件中的宏开关“#define EXT_IN_INT_ENABLE”注释掉，运行代码后，程序会不停地扫描扩展 IO，等待扩展 IO 触发，扩展 IO 有被拉低后，则读取扩展 IO 位并打印出信息。

中断法：
需要将 main.c 文件中的宏开关“#define EXT_IN_INT_ENABLE”打开，运行代码后，程序会等待中断触发，中断触发后，判断是否为扩展 IO 中断，如果为扩展 IO 中断，则读取扩展 IO 位并打印出信息，否则退出中断等待下次中断触发。

测试步骤

1. 将仿真器（ICE）与 ADSP-EDU-BF53x 开发板和计算机连接好。
2. 先给 ADSP-EDU-BF53x 开发板上电，再为仿真器（ICE）上电。
3. 运行 VisualDSP++ 5.0 软件，选择合适的 BF533 的 session 将仿真器与软件连接。
4. 加载 VisualDSP++ 5.0 工程文件 BF53x_EXT_IN.dpj，编译并全速运行。
5. 拉低扩展 IO。

代码会打印出以下信息。

程序源码

#include
#include
#include “cpld.h”
//#define EXT_IN_INT_ENABLE

EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR);

void Set_PLL(unsigned int pmsel,unsigned int pssel)
{
unsigned int new_PLL_CTL;
*pPLL_DIV = pssel;
asm(“ssync;”);
new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
*pSIC_IWR |= 0xffffffff;
if (new_PLL_CTL != *pPLL_CTL)
{
*pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
asm(“ssync;”);
asm(“idle;”);
}
}

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0xffc07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

void Init_Flags(void)
{
*pFIO_INEN = 0x0001;
*pFIO_DIR = 0x0000;
*pFIO_EDGE = 0x0001;
*pFIO_POLAR = 0x0001;
*pFIO_MASKA_D = 0x0001;
}

void Init_Interrupts(void)
{
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR2 = 0xffff5fff;

register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR);		
*pSIC_IMASK = 0x00080000;

}

EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR)
{
unsigned char ext_io_data;
if(~*pINTERRUPT_DAT & EXT_IO_INT)
{
ext_io_data = ~*pEXT_IO_INDAT & 0x7F; //读外部IO状态
switch(ext_io_data)
{
case EXT_IN0: printf(“Ext_IO is EXT_IN0\n\r”); break;
case EXT_IN1: printf(“Ext_IO is EXT_IN1\n\r”); break;
case EXT_IN2: printf(“Ext_IO is EXT_IN2\n\r”); break;
case EXT_IN3: printf(“Ext_IO is EXT_IN3\n\r”); break;
case EXT_IN4: printf(“Ext_IO is EXT_IN4\n\r”); break;
case EXT_IN5: printf(“Ext_IO is EXT_IN5\n\r”); break;
case EXT_IN6: printf(“Ext_IO is EXT_IN6\n\r”); break;
default:
}
}

*pFIO_FLAG_C = 0x0001;	

}
void main(void)
{
Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();
printf(“Waiting ext_io input!\n”);

#ifdef EXT_IN_INT_ENABLE

Init_Interrupts();
ExtIO_Interrupt_Enable();
Interrupt_Enable();			
Init_Flags();

#else
unsigned char ext_io_data;
while(1)
{
ext_io_data = ~*pEXT_IO_INDAT & 0x7F; //读外部IO状态
if(ext_io_data & EXT_IN0)
printf(“Ext_IO is EXT_IN0\n\r”);
if(ext_io_data & EXT_IN1)
printf(“Ext_IO is EXT_IN1\n\r”);
if(ext_io_data & EXT_IN2)
printf(“Ext_IO is EXT_IN2\n\r”);
if(ext_io_data & EXT_IN3)
printf(“Ext_IO is EXT_IN3\n\r”);
if(ext_io_data & EXT_IN4)
printf(“Ext_IO is EXT_IN4\n\r”);
if(ext_io_data & EXT_IN5)
printf(“Ext_IO is EXT_IN5\n\r”);
if(ext_io_data & EXT_IN6)
printf(“Ext_IO is EXT_IN6\n\r”);
}
#endif

 while(1);	  

}