ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)

已经有学生完成了,感谢支持。学生完成效果如下:

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)_第1张图片


ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)(轨迹清晰)


 ​​​​具体求解流程:

 ROS2入门:turtlesim的奇妙曲线轨迹icon-default.png?t=L892https://blog.csdn.net/m0_46269438/article/details/120575720​​​​​​​


 中秋有兴趣的小伙伴(推荐机器人工程专业)可以做一下,做出来有奖励^_^

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)_第2张图片

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)_第3张图片

win10,ubuntu,macos都行,ros1和ros2都可以,主要是轨迹。

开始日期:2021-09-17;截止日期:2021-09-21。

数学是一切的起源,自然也是一切的终点。


你可能感兴趣的:(机器人轨迹,轨迹规划,ROS2,turtlesim)