turtlesim

ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt

ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:45

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息

拒绝省略号·2024-01-20 17:11

[ROS2 Foxy]#1.3 安装使用 turtlesim

官网教程:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1.turtlesim安装和使用turtlesim

baidu_huihui·2024-01-09 13:13

ROS高效入门第三章 -- 自定义ROS消息，编写C++ pub+sub样例，理解计算图源名称

C++pub+sub样例，理解计算图源名称1资料2正文2.1第一个ros程序，hello_ros2.2最简单的pub+sub样例，收发一个string2.3自定义msg，写pub+sub测试2.4基于turtlesim

界首大学·2024-01-04 00:26

ROS学习笔记4 计算图源命名

常见的全局名称：/teleop_turtle/turtlesim/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose/run_id/count_and_log/set_logger_level全局名称的特点是它们无论在任何地方

wang2012010865·2024-01-04 00:26

ROS学习之计算图源命名

比如一下例子/teleop_turtle/turtlesim/turtle1/c

weixin_30634661·2024-01-04 00:26

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

我们使用ROS的turtlesim模拟一个移动机器人，通过TF发布它相对世界

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

ROS学习笔记八(客户端Client的编程实现)

流程梳理配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python)服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》通过ROSMaster管理节点，客户端turtle_spawn发布请求，产生一只新海龟，给服务端turtlesim

YWL0720·2023-12-01 04:10

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】17_launch启动文件的使用方法

目录说明：1.launch文件作用2.launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3.示例创建功能包1_simple.launch编译运行2_turtlesim_parameter_config.launch

日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】06_ROS常用命令行工具

启动ROSmaster终端2：启动小海龟仿真器终端3：启动海龟控制节点：2.系统计算图：rqt_graph3.rosnoderosnodelist：显示节点列表rosnodeinfo：查看节点信息示例/turtlesim

日有所得·2023-11-29 07:55

ROS学习笔记之小乌龟跟随

整个案例是跟着赵虚左老师的视频和文档资料学习的，特此感谢赵虚左老师和Autolabor官方文档地址视频地址学习案例之前的预备知识：TF坐标变换大体实现流程：需求分析：一只小乌龟跟随另一只小乌龟运动启动turtlesim

@赤·2023-11-24 10:59

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

话题通信实操主要是通过ROS内置的turtlesim案例，结合已经介绍ROS命令获取节点、话题、话题消息等实现实现乌龟运动的控制。1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。

亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的

Forwarding3·2023-11-14 05:36

结合turtlesim模拟器学习ROS的节点、话题、服务和参数

1、图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。Master:节点管理器，ROS名称服务(比如帮助节点找到彼此)。rosout:ROS中相当于stdout/stderr。roscore:主机+rosout+

renmengqisheng·2023-11-14 00:47

ROS开发实践（十七）——ROS话题通信订阅者Subscriber的编程实现（基于Turtlesim功能包）

roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosnodelistrosnodeinfo/turtlesimrosmsgshowturtlesim/Pose通过运行上述命令，我们可以查看turtlesim

Ehang_Maker·2023-11-14 00:16

编程实现ROS话题通信——手撕 turtlesim 节点

一、实验任务任务要求如下：使用C++编程实现1个ROS节点，订阅turtlesim例程中turtle_teleop_key节点发出的消息，并将此消息进行一定的转换后（自行定义，如将数值按适当比例缩小、运动方向变换等

猪猪的超超·2023-11-14 00:44

ros1 基础学习07 - 模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟

模拟客户端生成小乌龟服务请求生成小乌龟一、话题模型二、创建功能包三创建客户端Client代码四配置CMakeLists.txt编译规则：五测试启动ros主服务启动小乌龟的服务启动模型客户端服务一、话题模型Sever端是海龟仿真器/turtlesim

小海聊智造·2023-11-11 12:28

ros之乌龟做圆周运动and订阅乌龟的位姿信息

一.基于乌龟显示节点，通过话题发布，编码实现控制小乌龟做圆周运动打开终端1，进入工作空间ros_wscdros_ws启动节点(ros服务器)roscore新开终端2，启动乌龟节点（turtlesim）rosrunturtlesimturtlesim_node

⚝ ⚝·2023-11-01 18:19

[ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topic）通信

目录1、概念2、话题通信机制3、话题命令rostopic4、话题通信实操--键盘控制乌龟（turtlesim）运动5、话题命令实操5.1rostopiclist5.2rostopictype5.3rostopicecho5.4rostopicpub5.5rostopichz5.6rostopicbw5.7rostopicinfo5.8ros

西红柿打卤面Love·2023-11-01 18:12

ROS的命名空间与重映射

的命名空间有全局命名空间相对命名空间私有命名空间对应着全局名称相对名称私有名称用于区分topic等全局名称以“/”开头的节点名话题名表示其属于全局命名空间，被称为全局名称，在整个程序中是独一无二的，具有绝对的意味例如/turtlesim

30M·2023-10-25 15:11

在ROS2中安装turtlesim package 和rqt 工具

学习内容：1、更新系统，安装ros-galactic-turtlesimsudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlesim前期ROS2安装时，此包已安装。

wanghq2013·2023-10-08 20:51

ROS（2）服务模型

当调用服务时，服务端回调函数反馈数据，并控制速度话题的发布实现：call/turtle_command调用服务回调数据发布控制速度话题/cmd_vel，话题类型为geometry_msgs::Twist观察者turtlesim

JYliangliang·2023-10-06 03:51

ROS学习--4.ROS消息等级和roslaunch简介

在开始/turtlesim_node之前,查看一下rqt_console和rqt_logger_level窗口:rosrunrqt_consolerqt_c

lyc_pc·2023-09-28 20:24

【ROS玩转Turtlesim小海龟】

ROS玩转Turtlesim小海龟一_键盘控制小海龟移动二_命令行控制小海龟移动三_按照记忆路线控制小海龟移动Turtlesim是一个用于学习ROS的轻量级模拟器，因为其有个乌龟，所以也经常被称为小乌龟

聪明小張·2023-09-13 20:57

白泽四足机器人ROS+rviz仿真（二）整体行走步态

ROS+rviz前进行走源码：#include#include#include#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/JointState.h"#include"turtlesim

Allen953·2023-09-08 07:07

2018-11-07 ROS教程中teleop_turtle_key.cpp的解读

本文记录ROStutorials中turtlesim包中teleop_turtle_key的解读废话少说，直接上代码：https://github.com/ros/ros_tutorials/blob/

我爱做笔记·2023-08-19 20:48

ROS-PyQt小案例

Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动环境：ROS2：foxypython：3.8.10PyQt：5.10.12链接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_k

@MGod吾·2023-08-18 01:10

elevation mapping学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行

文章目录0引言1安装依赖1.1gridmap1.2Eigen1.3kindr1.4PointCloudLibrary(PCL)2编译和问题解决3运行示例3.1turtlesim3_waffle_demo3.2simple_demo

ZPILOTE·2023-08-13 02:13

elevation mapping学习笔记2之高程图输入、输出、服务和参数配置的定义和说明

subscribe1.2发布publish2服务Services3参数Parameters0引言elevationmapping学习笔记1已经成功编译安装elevationmapping高程图工程，并运行示例turtlesim3

ZPILOTE·2023-08-13 02:43

参数设置--设置背景颜色

需求描述:修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以rgb方式设置的。

梦炫星语·2023-08-08 16:58

ros 通信

最终要实现在A电脑上运行roscore，并且运行Turtlesim程序，然后在B电脑上运行键盘控制程序，控制Turtlesim小乌龟移动。1.查看

16_f9b9·2023-07-20 00:42

【ROS】ROS2-launch：多节点的启动和配置脚本

在ROS1中，launch文件由XML描述文档实现在ROS2中，launch文件由python脚本实现；2、回顾ROS1中launch文件是XML描述文档，它长这个样子(turtlesim.xml)：运行

郭老二·2023-06-11 11:36

【ROS】服务通信、话题通信的应用

服务通信、话题通信的应用0.话题发布1.话题订阅2.服务调用3.话题通信与服务通信的比较本章将来学习如何利用话题通信，服务通信两种种方式对turtlesim进行一个控制0.话题发布利用话题通信发布一个位姿信息

ppeua·2023-06-08 23:23

实操03_服务调用

需求描述:编码实现向turtlesim发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个服务请求操作。

枭玉龙·2023-04-21 18:50

【ROS实操3服务调用添加乌龟数量】

需求描述编码实现向turtlesim发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个服务请求操作。实现分析1.首先，需要启动乌龟显示节点。

落叶霜霜·2023-04-20 02:40

【ROS实操2话题订阅输出乌龟位姿】

需求描述已知turtlesim中的乌龟显示节点，会发布当前乌龟的位姿(窗体中乌龟的坐标以及朝向)，要求控制乌龟运动，并时时打印当前乌龟的位姿。

落叶霜霜·2023-04-20 02:37

【ROS2指南-2】入门 turtlesim 和 rqt

目标：安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备。

stan-coder·2023-04-16 21:21

ROS开发之如何使用发布者、订阅者和话题消息？

文章目录0、引言1、创建发布者（velocity发布者→geometry话题消息→turtlesim订阅者）2、创建订阅者（turtlesim发布者→turtlesim话题消息→pose订阅者）3、自定义话题消息

cacrle·2023-04-14 08:36

ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）

参考内容：http://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1

HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52

ros多个小乌龟_ros turtlesim 控制小乌龟

roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key可以使用方向键控制乌龟，上下代表前后移动，左右调整方向节点详细信息rosnodeinfo/turtlesimNode[/turtlesim

weixin_39702483·2023-04-01 20:28

ROS turtlesim小乌龟的使用与分析

准备在之前的文章中完成了ROS的安装并且启用了小乌龟。链接如下：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105290198这次同样先启用小乌龟，先roscore启用rosmaster，之后再开一个terminal输入rosrunturtlesimturtlesim_node启用小乌龟，再开一个terminal输入rosrunturtlesimtur

1、、·2023-04-01 20:18

树莓派 ROS 学习（二）小乌龟 turtlesim

目录创建catkin工作空间小乌龟turtlesim节点启动节点turtlesim节点turtlesim话题与消息查看话题的消息类型查看消息类型的具体内容查看话题的值改变背景颜色获取参数列表获取参数值修改颜色控制乌龟运动通过发布话题控制乌龟运动通过键盘控制乌龟运动通过服务控制乌龟的移动上次安装成功

liangforcold·2023-04-01 20:21

借助CatGPT让turtlesim小乌龟画曲线

详细说明ROS机器人turtlesim绘制曲线需要注意哪些ROS机器人turtlesim绘制曲线需要注意以下几点：绘制曲线前需要设置好turtlesim的初始位置和方向，确保绘制的曲线不会超出屏幕范围。

zhangrelay·2023-04-01 19:53

matlab&&ros2-humble联合控制1

主题：使用matlab脚本控制turtlesim小乌龟clcclearsetenv('ROS_DOMAIN_ID','30');n=ros2node("matlab",30);cmd_pub=ros2publisher

lioSgr·2023-03-29 02:17

ROS动态坐标转化

/usr/bin/envpython"""发布方订阅乌龟位置信息，转换成坐标系的相对关系，再发布话题：/turtle1/pose类型：/turtlesim/Ppse"""importrospyfromturtlesim.msgimportPoseimporttf2

vsropy·2023-03-27 10:06

ROS-命令行工具使用（二）

roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrqt_graphroscore指令是在运行ROS操作系统首先运行的指令rosrun指令是运行ROS某个功能包的某个节点的指令，后面加的参数是功能包名和节点名/teleop_tutle:键盘控制节点/turtlesim

lucky tiger·2023-02-01 17:43

ROS2的学习指令

ros2runturtlesimturtlesim_node$ros2runturtlesimturtle_teleop_key2.查看节点信息$ros2nodelist#查看节点的具体详细信息$ros2nodeinfo/turtlesim3

码上起人生·2023-02-01 14:06

ROS基本操作指令大全

基本操作安装turtlesim功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim启动turtlesimroscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key

码农飞飞·2023-01-31 16:58

ROS：GPS坐标序列可视化（在Rviz中显示轨迹）

东北天ENU）下（思路：计算出每个gps坐标相对与第一个坐标的距离（m为单位），比较相邻两点的经纬度变化，赋予位移的方向，然后累加得到轨迹）gps_to_rviz.cpp#include#include"turtlesim

saluzi2017·2023-01-30 14:34

ROS1中使用Python发布和订阅主题

本文以ROS1为开发环境，以经典的Turtlesim的发布和订阅为例子，介绍用Python开发ROS机器人应用的步骤。例子中将实现用Python控制小乌龟的运动。

zhangzq02·2023-01-26 13:47

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