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VPU整体软件框架

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 1.3 VPU设备驱动接口层

                一.读写VPU寄存器

                二.读写物理内存

                三.将内存物理地址转为虚拟地址

                四.分配/释放 内存

                五.管道内存映射

                六.管理具有共享内存的编码实例

                七.处理soc特定的特性如HW reset, clock gating, interrupu

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 1.4 VPU设备驱动层

        设备驱动接口层可直接访问和控制VPU硬件，运行在内核态。它可分配物理内存，处理中断和管理用于多进程中的vpuapi handles的共享内存等。

1.5VPU硬件层

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 BPU 负责执行编码/解码 运动估计 帧内预测 RDO

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 2.4编解码控制主流程

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 1.编码控制流程

2.编码参数修改流程图

3.buffer管理

4.解码控制流程

5.解码器复位流程

6.BUffer管理

7.多实例控制流程

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