Matlab-Simulink_非线性模块组

1 Backlash模块

实现输入和输出变化同步，当输入量改变方向时，输入的初始变量对输出没有影响。

Deadband width:死区宽度

Initial output：初始输出值

（1）分离模式：输入信号不控制输出，输出保持为常数

（2）正向模式：输出=输入-死区宽度*0.5

（3）负向模式：输出=输入+死区宽度*0.5

sine wave5的幅值设为2，运行结果如下：

 

	输入	输出	输入-输出
正向	0.199667	0	0.199667
	0.397339	0	0.397339
	0.59104	0.09104	0.5
	0.778837	0.278837	0.5
	0.958851	0.458851	0.5
	1.129285	0.629285	0.5
	1.288435	0.788435	0.5
	1.434712	0.934712	0.5
负向	0.28224	0.78224	-0.5
	0.083161	0.583161	-0.5
	-0.11675	0.383252	-0.5
	-0.31549	0.184509	-0.5
	-0.51108	-0.01108	-0.5
	-0.70157	-0.20157	-0.5
	-0.88504	-0.38504	-0.5
	-1.05967	-0.55967	-0.5
	-1.22372	-0.72372	-0.5
	-1.37553	-0.87553	-0.5
	-1.5136	-1.0136	-0.5

 

 2 Coulomb & Viscous Friction模块

用于建立库仑力和粘滞力模型。该模块建立的时在零点不连续而其余点线性的增益模型。偏置对应库仑力；增益对应粘滞力。

y=sign(u) * (Gain * |u| * offset)

 

 

 3 Dead Zone模块

Dead Zone范围内输出为0.

（1）输入在截止区内，输出为0；

（2）输入大于等于上限，输出为输入值-上限值（0.7）

（3）输入小于等于下限，输出为输入值-下限值（-0.4）

 

 4 Quantizer模块

量化输入模块，用于平滑输入信号变为阶梯状输出，输出采用四舍五入。

y=q*round(u/q)

 

 

 5 Rate Limiter模块

限定通过该模块的信号的一阶导数，使输出端的变化步超过指定界限。

 Rising slew rate：表示一个递增输入信号的导数极限

Falling slew rate：表示一个递减输入信号的导数极限

Initial condition：初始化状态值

 

 

 6 Saturation模块

限制输入信号的上下限

 

 

 参考《MATLAB_SIMULINK系统仿真》