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文章目录一、简介1.意义2.具体步骤二、代码实现三、总结一、简介1.意义在OpenCV中,轮廓检测是图像处理中一个非常重要的环节,它允许我们识别图像中的形状。这个过程通常涉及几个步骤:读取图像、转换为灰度图、应用阈值处理(或边缘检测)以获取二值图像、然后使用cv2.findContours()函数查找轮廓。2.具体步骤图像预处理:首先,对原始图像进行预处理,以便更容易地检测轮廓。这通常包括转换为灰
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python笔记081.赋值运算符num+=1等价于num=num+1num-=1等价于num=num-1num*=1等价于num=num*1num/=1等价于num=num/1num//2等价于num=num//2num%=2等价于num/2的余数num**2等价于num=num*num2.逻辑运算符逻辑运算符包含:not、and、or2.1and的用法:(且、并且)写法:条件1and条件2eg
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今天学习了有关列表的定义、访问及修改的方法,在此整理一下。列表的定义与访问name_list=['zhangsan','lisi','wangwu']#创建一个列表name_list[0]='xiaobai'#修改列表中的单个元素print(name_list)#遍历的方式打印列表1foriteminname_list:print(item)#遍历的方式打印列表2i=0foriinrange(le
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Delphi基本图像处理代码//浮雕procedureEmboss(SrcBmp,DestBmp:TBitmap;AzimuthChange:integer);overload;vari,j,Gray,Azimuthvalue,R,G,B:integer;SrcRGB,SrcRGB1,SrcRGB2,DestRGB:pRGBTriple;beginfori:=0toSrcBmp.Height-1d
- Spring Cloud Alibaba(5)---Nacos(配置中心)
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有关SpringCloudAlibaba之前写过四篇文章,这篇也是在上面项目的基础上进行开发。SpringCloudAlibaba(1)---入门篇SpringCloudAlibaba(2)---RestTemplate微服务项目SpringCloudAlibaba(3)---Nacos概述SpringCloudAlibaba(4)---Nacos(注册中心)前言有关Nacos客户端的搭建和Nac
- Jmeter、Python、Postman测试工具对比
测试界的海飞丝
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一、JMeter总结:适合对代码不敏感的使用人员,不会代码也可以完成接口自动化,设计框架。适合紧急迭代的项目。JMeter接口测试的优势小巧轻量级,并且开源免费,社区接受度高,比较容易入门支持多协议,并提供了比较高级的扩展能力,允许自己定义和扩展新的协议支持,比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码,不需要编程,熟悉http请求,熟悉业务流程,就可以根据页面中in
- 【Redis基础篇】详细讲解Redis
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这篇文章让你详细了解Redis的相关知识,有代码讲解以及图片剖析,让你更轻松掌握制作不易,感觉不错,请点赞收藏哟!!!目录1redis基础1.1定义1.2SQL和NOSQL不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速入门2.1操作步骤2.2Jedis连接池3SpringDataRedis3.1定义3.2优势3.3API3.4操
- C++学习笔记(14)
月夕花晨374
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二、栈解旋异常被抛出后,从进入try语句块开始,到异常被抛出之前,这期间在栈上构造的所有对象,都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前,在try执行期间构造的所有对象被自动析构后,才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办?三、异常规范C++98标准提出了异常规范,目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
- VSCode查看Android源码,从入门到放弃
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VSCode查看Android源码比较简单,首先下载Android源码,我用的Mac,所以比较方便,对了repo在homebrew里面就有,直接brewinstallrepo就可以,但是版本比官方的略低,但是可以用,只是有警告。下载之后直接用VSCode加载文件夹即可,直接可以在目录里面打开文件,对于非jdk的类能定位到文件位置,但是jdk的源码无法定位,显示的是.class文件反编译出来的代码,
- babel系列科普文
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《Babel插件开发入门指南》https://www.chyingp.com/posts/how-to-write-a-babel-plugin/《babel-preset-env学习指南》https://www.chyingp.com/posts/understanding-babel-preset-env/《Babel:plugin、preset的区别与使用》https://www.chyin
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第11课:君子和而不流读原文“天命之谓性,率性之谓道,修道之谓教。”各位同仁早上好!今天我们继续学习中庸与赢得客户的72个机会。今天我们学习的是中庸的第11小节:故君子和而不流,强哉矫!中立而不倚,强哉矫!国有道,不变塞焉,强哉矫!国无道,至死不变,强哉矫!悟原理:品德高尚的人,和光同尘而不随波逐流。这是真强大,保持中立而不偏不倚,这是真强大。国家政治清平时不改变志向,这是真正强大国家,艰难困苦时
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OpenCV计算机视觉学习(16)——仿射变换学习笔记如果需要其他图像处理的文章及代码,请移步小编的GitHub地址传送门:请点击我如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice在计算机视觉和图像处理中,仿射变换是一种重要的几何变换方法。它可以通过线性变换和平移来改变图像的形状和位置,广泛应用与图像校正,对象识别以及增强现实
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rust具有很多高级的特性,比如高级的trait、高级的类型和高级的函数和闭包高级trait关联类型关联类型(associatedtypes)是一个将类型占位符与trait相关联的方式,这样trait的方法签名中就可以使用这些占位符类型。我们使用type来定义占位符类型一个带有关联类型的trait的例子是标准库提供的Iteratortrait,它有一个叫做Item的关联类型来替代遍历的值的类型,这
- 《沟通与职业素质》学习笔记2008年10月7日
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2008年10月21日星期二3.4节成功销售自己的七个步骤理解客户表情、手势的意义面试官喜欢的面试姿态空间须保留人与人之间永远有距离。每个人都有自己的空间。面试时,应试人和主试人必须保持一定的距离,留有适当的空间,不适当的距离会使主试人感到不舒服。如果应试人多,招聘单位一般会预先布置好面试室,把应试人坐的位置固定好。你进面试室后,不要随意将固定的椅子挪来挪去。有的人喜欢表现亲密,总是把椅子往前挪
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
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本章介绍QML部件(component)和加载(Loader)的基本使用引言importQtQuick2.12importQtQuick.Window2.12importQtQuick.Controls2.12Window{visible:truewidth:640height:480title:qsTr("HelloWorld")Component.onCompleted:{console.lo
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本文是一篇学习笔记,学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。透视HTTP协议_HTTP_HTTPS-极客时间(geekbang.org)HTTP的请求方法(也称为HTTP动词或HTTP方法)定义了客户端如何与服务器进行交互。HTTP协议为这些请求方法提供了一套标准的语义,以便客户端可以明确地告诉服务器它想要执行的操作。以下是HTTP/1.1规范中定义的几种主要的请求方法及其用途。目录一、标准请
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上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统,实现对磁盘或者目录进行对应格式化(mount)绑定文件系统后,已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。0:总结1:初始化nvme磁盘,清空脏数据dd指令2:structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。了解block块3:借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。(structblock_device对象
- 存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试(struct sg_io_hdr,ioctl,mmap)
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创建虚拟机时,可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0:总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法(主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数)。===》需要读scsi协议文档,了解相关指令,只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap,直接映射磁盘可以实现读写功能。1:简单了解概念。sata是串行接口,访问sata设备,除了使用控制指令(原语交互),就是
- DOCKER入门概述
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一、Docker主要组成部分的总体概述、二、Docker镜像生成1.构建环境的上下文dockerbuild–ttest/cowsay-dockerfile.(.就是上下文,能够被dockerfile的ADD或COPY指令所引用,通常以目录路径的形式指定,该目录下的所有文件和目录形成了构建环境的上下文)。“-”可以将STDIN输入作为构建环境的上下文2.镜像层Dockerfile中的每个指令执行后都
- 汽车智能驾驶算法汇总
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汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心,它们集成了多个学科的知识,包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总,内容分为几个关键部分进行阐述。一、计算机视觉算法计算机视觉是智能驾驶算法中用于识别和理解环境的关键技术。它主要包括图像处理、特征提取和对象识别等步骤。图像处理:通过摄像头等设备获取车辆前方的图像,然后进行预处理,如灰度化、二值化、滤波等操作,以提高
- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十一)-无人机A2X功能和特性
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目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-t
- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
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目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSD
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
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目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(二)-定义和缩写
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引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。3GPPTS23.256技术规范:【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言,适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
- 【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
- JDBC 调用函数或存储过程
指间Hrc
语法结构:调用函数:{?=call[(,,...)]}调用存储过程:{call[(,,...)]}案例:创建一个函数:通过JDBC调用函数:1、执行调用函数的SQL语句2、首先注册OUT占位符的类型,再对指定的INT类型传入参数2、获取输出结构的值调用存储过程和调用函数一样,就是语法结构有点区别。以上为本人的一些学习笔记,如有出错欢迎指正,陆续更新!!!
- pwn学习笔记(8)--初识Pwn沙箱
晓幂
Pwn学习笔记
初识Pwn沙箱沙箱机制,英文sandbox,是计算机领域的虚拟技术,常见于安全方向。一般说来,我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行,一旦该软件有恶意行为,则禁止该程序的进一步运行,不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp(SecureComputingMode)在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性,可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和
- pwn学习笔记(9)-中级ROP--ret2csu
晓幂
Pwn学习笔记
pwn学习笔记(9)-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式:前六个参数是从左到右放入寄存器:rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9,之后的通过栈传参。比如:传参函数大于7个:H(a,b,c,d,e,f,g,h)a->%rdi、b->%rsi、c->%rdx、d->%rcx、e->%r8、f->%r9h->(%esp)g->(%esp)callH先看看如下代码:#incl
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f