VC++游戏杆编程——使用消息响应方式

  最近搞无人车控制，现成带摇杆的高亮高分平板大好几万，不划算，准备自己搞一套。硬件准备采用三防平板+3D打印摇杆手柄，先在某宝上搞一个游戏杆的stm32方案小板，然后搞一下上位机，以前没弄过，网上一搜大多数都是轮询方式实现，由一篇提到了消息机制，看了一下基本上就是照抄了learn.microsoft.com/上joySetCapture()函数的说明，语焉不详且有几处小坑，只能自己总结一下了。

  使用游戏杆的方式有好几种，其他的网上多的是不，不说了，仅说一下使用消息的方式：

1、包含#include 头文件，放在对话框类的头文件里；

2、连接库文件，可以用#pragma comment(lib,"Winmm.lib")，也可以在项目-属性-链接器-常规-输入-附加依赖项里加入Winmm.lib，一样

3、游戏杆消息宏定义

#define MM_JOY1MOVE         0x 3A 0           /* joystick */

#define MM_JOY2MOVE         0x 3A 1

#define MM_JOY1ZMOVE        0x 3A 2

#define MM_JOY2ZMOVE        0x 3A 3

#define MM_JOY1BUTTONDOWN  0x3B5

#define MM_JOY2BUTTONDOWN  0x3B6

#define MM_JOY1BUTTONUP     0x3B7

#define MM_JOY2BUTTONUP     0x3B8
以上知道宏名就行了，不要定义，这个在MMSystem.h里已定义

4、声明消息响应函数

放在消息映射部分，即DECLARE_MESSAGE_MAP()之前

protected:
    HICON m_hIcon;

    // 生成的消息映射函数
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    afx_msg LRESULT OnJoystick1Move(WPARAM wParam,LPARAM lParam);//函数名自己定，这个是准备响应摇杆移动消息的
    DECLARE_MESSAGE_MAP()

5、实现消息函数

LRESULT CtestDlg:: OnJoystick1Move(WPARAM wParam,LPARAM lParam)
{
    static int i=0; //使用静态变量i记录总响应次数，测试用
    m_edit1=i++;
    m_edit2=wParam;

    m_edit3=lParam;
    UpdateData(FALSE);
    return 0;

}

经实测，传回的参数wParam是按键值，lParam是摇杆值，高16位是Y，低16位是X

6、将消息映射到处理函数

BEGIN_MESSAGE_MAP(CtestDlg, CDialogEx)
    ON_WM_SYSCOMMAND()
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
    ON_BN_CLICKED(IDOK, &CtestDlg::OnBnClickedOk)
    ON_MESSAGE(MM_JOY1MOVE,OnJoystick1Move)  //摇杆移动消息
END_MESSAGE_MAP()

7、绑定游戏杆消息

joySetCapture 函数通过导致其消息发送到指定窗口来捕获游戏杆。具体参数上微软查

实现：

    HWND hwnd;
    hwnd=this->GetSafeHwnd();
    joySetCapture(hwnd, JOYSTICKID1, 10,true);//10是10毫秒，true是值有变化才传递消息，如果是false，按键消息是按下才有，但摇杆是一直有，我理解是按键不按下值为0，但是摇杆中位值在32768左右，所以大于0它就一直有消息，而不像函数文档里说的变化了才发消息。

存在问题：

    使用消息响应游戏杆，避免了一直对游戏杆的扫描，但是游戏杆只有摇杆和上下左右四个按钮分别响应MOVE 和BUTTONDOWN消息，其他功能键不发送消息，但在其他消息发送时键值可以传递过来。这个问题感觉也可以通过修改固件来搞，这样就可以完全使用消息来传键值了，反正下一步要搞硬件，正好固件也一起改了。

  另外目前使用的是JOYSTICKID1，也就是第一个ID游戏杆，多个的时候怎么枚举还是个问题。

感觉还是使用消息比轮询程序结构化更好，鲁棒性更强。