下载waymo数据集（linux下）

本文需要系统具备科学上网能力，如果没有可以跳过
waymo数据集地址
google官方安装教程
因为安装包无法更新，所以需要用以下指令安装

#先卸载可能存在的gsutil
sudo apt-get remove --purge gsutil  
#安装gsutil
pip install gsutil  

运行以下指令下载waymo的感知数据集

#.表示当前需要下载的路径，此处指定为当前路径
gsutil -m cp -r \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0/domain_adaptation/" \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0/testing/" \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0/training/" \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0/validation/" \
  .

报错：

401 Anonymous caller does not have storage.objects.get access to the Google Cloud Storage object.

解决办法：
用户需要认证

gcloud auth login
gcloud auth application-default login

需要安装gcloud

curl https://sdk.cloud.google.com | bash

直接回车，或者指定目录

制定yes或者no都可以，我选择的是no

接下来安装即可
接着使配置生效

source~/.bashrc

否则会找不到gcloud
接着再运行gsutil的指令即可。