Ubuntu：安装 C++版 OpenCV 2.4.x

我确实没有想到opencv会这么难装！

我是因为要编译一个PnP算法，然后需要用到opencv，最初的时候我以为只需要装opencv就可以了，所以我最开始装的是opencv 4.x，但是装好之后并不能编译PnP，为此我还怀疑了是不是作者给的代码有问题还在github上提了issue，当时也想过opencv的版本问题，但是并没有继续装了，后面因为工作涉及的地方还是要用到PnP，所以才想着试试装一下opencv 2.4.x，最后这一路非常坎坷，还好成功装好了也成功编译了。

OpenCV 4.x

简单说一下我装成功的4.x的安装方法

OpenCV官网：Releases - OpenCV

先在官网选择适合版本的Sources，这里不包括2.x版本

// 安装一些必要环境
sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

// 安装unzip解压缩
sudo apt-get install unzip

// 解压缩在官网下载的安装包
unzip opencv-4.x.zip

// 进入路径 创建build文件夹 并进入build
cd opencv-4.x
mkdir build && cd build

// 编译
cmake ..
make -j4
make install

// 检查是否成功
opencv_vision

4.x 版本的大概就是这样子吧，不清楚也可以参考一下别的blog！

OpenCV 2.4.x

这里我说的是我电脑装的情况！不代表所有的电脑！

刚开始我以为OpenCV 2.4.x 和 4.x 差不多一样的方法！就是先从官网下sources然后作上述一些操作！但是我在cmake 和 make的过程中总是会出现问题，而且是我解决不了的问题（我菜。网上很多解决方法我也试了但是我都不能装成功！

然后我就换了一种得源码的方式！Github！

OpenCV Github地址：GitHub - opencv/opencv: Open Source Computer Vision Library

先选择2.4的分支，然后下载zip包或者用git下载

git clone -b 2.4 https://github.com/opencv/opencv.git

然后解压缩编译等等其他的步骤就参考上面的代码段，是一样的！

在cmake的时候应该是会报错，然后报错信息见日志：

1. fatal error: sys/videoio.h: No such file or directory， 解决方式

// cmake .. 替换成下面
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCUDA_nppi_LIBRARY=true -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_TIFF=ON 

2. 可能还有一个是版本不能识别的问题 CPACK_PACKAGE_VERSION does not match version provided by version.hpp 大概是这样， 解决方式

修改opencv目录下的CMakeList.txt

set(OPENCV_VCSVERSION "版本号")

ps：我用这种方式装出来的版本是2.4.13.7

最后祝大家都安装顺利！