sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名

错误提示

获取:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,680 B]           
错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease                     
  下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]>
W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]>
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决办法

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

问题解决

sudo apt-get update