PanoSim 5.0 简介--主要功能

PanoSim 提供了一套支持高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统（AD）的技术开发、测试和验证的仿真模型和虚拟实验环境。其包含的功能模块有：

⚫ PanoExp：实验主界面，用于创建和定义实验。一个实验包括：测试场景、一辆至多辆实验车（加装传感器）、驾驶任务、控制模型和仿真设置参数。

Experiment GUI 主界面

⚫ WorldBuilder：用于搭建车辆行驶的交通场景，如场地和道路、动/静态交通元素、交通信号灯、交通标志等。用户可以搭建出多元化的道路，实现车辆在各种道路场景下行驶的仿真实验。

场景道路选择界面

⚫ SensorBuilder：用于向被测车辆添加传感器模型，目前提供毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、单目相机、鱼眼相机、GNSS、IMU 等。用户可以通过添加传感器获得车辆行驶过程中的环境感知信息，以用于各类算法的开发、验证等功能。

支持单目相机、鱼眼相机、深度相机、语义分割相机

⚫ VehicleBuilder：车辆建模工具，用于管理车辆外形及动力学仿真所需车辆物理参数，支持编辑、保存、另存、复制、删除、移动。

 车辆动力学参数编辑

⚫ TestBuilder：用于对实验文件的测试和调试。通过测试，系统可以采集仿真过程中车辆行驶时的不同数据，并对测试结果进行合理评估，便于对算法进行验证和改进。

 Test实例

⚫ DataManger：数据管理工具，用于实验导入和导出，同时可对现有实验及数据进行分组、移动和删除。

Experiment 数据管理器界面

PanoSim 5.0软件功能界面，就简单介绍到这里啦，想了解更多可点击关注等后续更新，也可私信申请试用哦~