Matlab各版本对比

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各版本对比

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​​​​​​发行说明： MATLAB- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国

基本原则还是使用最新版的，如果硬件资源有限可参考主要变化选择合适的版本 建议2020b以及以后版本

几个关键版本变化

1，支持实时脚本和实时函数.mlx文件

MATLAB® 实时脚本和实时函数是交互式文档，它们在一个称为实时编辑器的环境中将 MATLAB 代码与格式化文本、方程和图像组合到一起。此外，实时脚本可存储输出，并将其显示在创建它的代码旁。

什么是实时脚本或实时函数？- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国

• MATLAB R2016a - MATLAB 支持 R2016a 及更高版本中的实时脚本，以及 R2018a 及更高版本中的实时函数。

• 操作系统 - 从 R2019b 开始，在 MATLAB 支持的所有操作系统中，MATLAB 都支持实时编辑器。有关详细信息，请参阅系统要求。

  对于 MATLAB 版本 R2016a 至 R2019a，MATLAB 支持的操作系统中有几个不支持实时编辑器。

  不支持的操作系统包括：

  • Red Hat Enterprise Linux 6。

  • Red Hat Enterprise Linux 7。

  • SUSE Linux Enterprise Desktop 版本 13.0 及更早版本。

  • Debian 7.6 及更早版本。

  此外，一些操作系统需要额外的配置才能在 MATLAB 版本 R2016a 到 R2019a 中运行实时编辑器。如果您无法在系统中运行实时编辑器，请联系技术支持以了解有关如何配置系统的信息。

2，串口通信新的api

2019b新的串口通信api

串行端口接口有一组新的函数和属性。现有功能仍可运行，但推荐使用新的函数名称和属性。新接口提高了性能。

通过使用 serialportlist 查看计算机上所有串行端口的列表，来开始使用新接口。

list = serialportlist

list = 

  1×4 string array

    "COM1"    "COM3"    "COM4"    "COM8"

然后，创建一个 serialport 对象，将数据写入设备，并从中读取数据。

s = serialport("COM8",115200);
write(s,1:5,"uint32")
read(s,5,"uint32");

3，tcpip通信新的api

 R2020b 优化了tcpip和串口通信

TCP/IP 客户端接口有一组新的函数和属性。

您仍可以使用现有函数执行以下操作：

• 使用 tcpclient 函数创建一个与 TCP/IP 服务器的 TCP/IP 客户端连接。

• 使用 read 函数从远程主机读取数据。

• 使用 write 函数将数据写入远程主机。

现在，您可以使用新函数执行以下操作：

• 使用 echotcpip 函数启动 TCP/IP 回显服务器。

• 使用 readline 函数从远程主机读取一行 ASCII 字符串数据。

• 使用 writeline 函数向远程主机写入一行 ASCII 字符串数据。

• 使用 configureTerminator 函数为与远程主机的 ASCII 字符串通信设置终止符。

• 使用 configureCallback 函数为与远程主机的通信设置回调函数和触发条件。

• 使用 flush 函数刷新缓冲区，以便与远程主机通信。

通过创建一个连接到 TCP/IP 回显服务器的 tcpclient 对象、向其写入数据和从中读取数据，开始使用 TCP/IP 客户端接口。

echotcpip("on",3030)
t = tcpclient("localhost",3030)
write(t,1:5,"uint8")
read(t,5);

有关详细信息，请参阅 TCP/IP 通信。

串行端口接口：改进了性能

serialport 接口的性能优于 serial 接口。例如，在使用 9600 的默认波特率时，以下代码中使用 serialport 对象写入和读取数据的速度大约是使用 serial 对象写入和读取数据速度的 1.1 倍。

% s is a serial object
function timingTest(s,bytecount)
fwrite(s,1:bytecount,"uint8");   
fread(s,bytecount,"uint8");
end

% s is a serialport object
function timingTest(s,bytecount)   
write(s,1:bytecount,"uint8");   
read(s,bytecount,"uint8");
end

不同波特率条件下大致执行时间如下：

	s.BaudRate
	9600	19200	56000	115200
serial	120 毫秒	68 毫秒	31 毫秒	23 毫秒
serialport	109 毫秒	55 毫秒	21 毫秒	11 毫秒

代码是在运行 Windows 10 的 Intel(R) Xeon(R) CPU E5-1650 v4 @ 3.60 GHz 测试系统上使用 timeit 函数进行计时的：

bytecount = 100;
timeit(@()timingTest(s,bytecount))

测试是使用串行环回连接器完成的。

有关详细信息，请参阅串行端口设备。

4，对python的支持

2021b 支持python3.9

2021a 支持3.8  停止支持3.6

2020b停止支持3.5

2019a MATLAB 现在除支持 CPython 2.7、3.5 和 3.6 之外，还支持 CPython 3.7。

2018b Python 接口：在 MATLAB 和 Python 之间传递多维数值或逻辑数组

2018a  Python 版本 3.4：已停止支持 

支持的 Python 版本 - 3.5 或 3.6 版。

5,git的支持

2020a 工程 API：以编程方式获取最新 Git 修订版

2019b 比较 Git 分支：显示差异并保存副本

2019a 源代码管理集成：将 MATLAB Git 状态与外部 Git 客户端同步

2021b新功能

1，实时编辑器任务

帮助使用者自动生成代码并用用户界面进行参数调整

实时编辑器任务是可以添加到实时脚本中以执行一组特定操作的 App。您可以将任务添加到实时脚本中，以探查参数并自动生成代码。使用任务可缩短开发时间、减少错误并缩短在绘图上花费的时间。

任务代表一系列 MATLAB® 命令。您可以采用内嵌方式或在右侧显示其输出。

文档

将交互式任务添加到实时脚本中- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国

视频

What Are Live Editor Tasks? Video - MATLAB

 2，项目和版本管理

MATLAB and Simulink Projects Video - MATLAB

3，验证函数输入

在 MATLAB ® 中使用函数参数验证来声明对函数输入参数的特定限制。您可以约束函数输入值的类、大小和其他方面，而无需在函数体中编写代码来执行这些测试。

Validating Function Inputs Video - MATLAB

新产品

• RF PCB Toolbox - 对印刷电路板进行电磁分析
• Signal Integrity Toolbox - 对高速串行和并行链路进行仿真和分析

重要更新

• Lidar Toolbox - 使用激光雷达查看器，以交互方式可视化、分析和预处理激光雷达点云
• Simulink Code Inspector - 使用 Code Inspector 上下文选项卡，检查兼容性、检查代码并直接在模型中查看结果
• Simulink Control Design - 设计模型参考自适应控制器
• Symbolic Math Toolbox - 在 MATLAB 实时编辑器中提供下一步操作建议，引导用户完成符号工作流
• Wavelet Toolbox - 使用小波分析处理和提取信号和图像的特征，以用于 AI 工作流
• R2021b - MATLAB 和 Simulink 产品系列发布更新 - MATLAB & Simulink
• Release Notes- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国

其他

编辑器代码：自动显示代码建议和完成

编辑器重构：自动将选定的代码转换为函数

实时编辑器控件：设置滑块、下拉列表、复选框和编辑字段的默认值

实时编辑器动画：将动画导出为电影或动画 GIF

实时编辑器：提高保存实时脚本或函数时的性能

比较工具：比较和合并具有改进的可用性、外观和语法突出显示的文本文件

sftp 功能：连接SFTP服务器

HDF5 接口：使用新功能支持 HDF5 1.10.7

从 MATLAB 直接调用 Python 功能

除了现有的对 2.7、3.7 和 3.8 的支持之外，MATLAB 现在还支持 CPython 3.9

2021a

实时编辑器动画播放控件：用于控制动画的交互式界面

实时编辑器控件：通过将变量关联到下拉项和滑块值，在实时脚本中创建动态控件

XML 文件：使用 readtable、readtimetable 和其他函数读取、写入和导入 XML 文件

低级文件 I/O 函数和远程数据：对远程存储的文件执行读写操作

save 和 load 函数与远程数据：将数据保存、加载和追加到远程存储的 v7.3 MAT 文件中

读取在线数据：使用 readtable、audioread 和其他读取函数通过 HTTP 和 HTTPS 读取文件

数据压缩函数：改进了 zip/unzip 和 tar/untar 的功能

jsonencode：为 JSON 文本添加缩进

创建绘图实时编辑器任务：以交互方式创建绘图并生成代码

C++ 接口支持下列额外的 C++ 语言功能。

Java 引擎应用程序中使用 MATLAB 值对象

支持的 Python 版本，即 3.7 或 3.8 版

增加了对 IMU 传感器的支持

现在，MATLAB Support Package for Raspberry Pi™ Hardware 可为下列 IMU 传感器提供代码生成和连接到 Raspberry Pi 函数的 IO 支持：

• HTS221

• LPS22HB

• LSM303C

• LSM6DSL

• LSM9DS1

• MPU-6050

• MPU-9250

2020b

比较工具：在 MATLAB Online 中比较文本文件

readstruct 和 writestruct 函数：在 XML 文件中读取和写入结构化数据

readlines 函数：以字符串数组形式读取文本文件中的行

HDF5 文件和基于 Web 的数据：使用现有 HDF5 函数读取和写入远程存储的 HDF5 文件

HDF5 文件：读取和写入使用 Unicode 字符编码的文件名

音频文件和基于 Web 的数据：使用 audioread、audiowrite 和 audioinfo 读取和写入远程存储的音频文件

TCP/IP 客户端接口：新的函数和属性

TCP/IP 客户端接口有一组新的函数和属性。

您仍可以使用现有函数执行以下操作：

• 使用 tcpclient 函数创建一个与 TCP/IP 服务器的 TCP/IP 客户端连接。

• 使用 read 函数从远程主机读取数据。

• 使用 write 函数将数据写入远程主机。

现在，您可以使用新函数执行以下操作：

• 使用 echotcpip 函数启动 TCP/IP 回显服务器。

• 使用 readline 函数从远程主机读取一行 ASCII 字符串数据。

• 使用 writeline 函数向远程主机写入一行 ASCII 字符串数据。

• 使用 configureTerminator 函数为与远程主机的 ASCII 字符串通信设置终止符。

• 使用 configureCallback 函数为与远程主机的通信设置回调函数和触发条件。

• 使用 flush 函数刷新缓冲区，以便与远程主机通信。

• 串行端口接口：改进了性能

• serialport 接口的性能优于 serial 接口。例如，在使用 9600 的默认波特率时，以下代码中使用 serialport 对象写入和读取数据的速度大约是使用 serial 对象写入和读取数据速度的 1.1 倍。

源代码管理：改进了设置 Git 源代码管理的工作流

现在，您可以将 nullptr 传递给 C++ 函数。

MATLAB 现在除支持 CPython 2.7、3.6 和 3.7 之外，还支持 CPython 3.8

Java 包将被删除

实时编辑器任务：以交互方式从 USB 网络摄像头捕获图像，并在实时脚本中生成 MATLAB 代码。

2020a

文件编码：默认情况下，将 MATLAB 代码文件 (.m) 和其他纯文本文件保存为 UTF-8 编码文件

switch 函数：更灵活地比较对象

copyfile 和 movefile 函数：访问基于 Web 的存储服务，如 Amazon Web Services 和 Azure Blob 存储

数据存储：使用 writeall 将数据从数据存储写入文件

文本文件和电子表格文件：使用 'WriteMode' 参数追加、覆盖或替换数据

h5create 和 h5write：将字符串数据写入 HDF5 文件

jsonencode：在 MATLAB 类中自定义编码

导入工具不再支持导入 HDF5 文件。要以编程方式导入 HDF4 或 HDF-EOS 文件，请改用 hdfread 函数。

工程 API：以编程方式获取最新 Git 修订版

MATLAB 提供接口 clib.array 来封装 C++ 原生数组和 std::vector 类型。

从 R2020a 开始，MATLAB 支持 AdoptOpenJDK - Open source, prebuilt OpenJDK binaries 提供的 OpenJDK 8 (Hot Spot)。

硬件支持

MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones：从 MATLAB 控制 Ryze Tello 无人机，并获取传感器和图像数据

增加了对 Raspberry Pi 4B 模型板的支持

在 Raspberry Pi 硬件上部署深度学习应用程序

从连接到 Arduino 硬件的 GPS 接收器读取 GPS 数据

将 BNO055 传感器与 Sensor Fusion and Tracking Toolbox 和 Navigation Toolbox 结合使用来估计方位

为 MATLAB Function 模块中的 MATLAB Arduino 函数生成支持 I2C 和 SPI 的代码

功能变化或删除 

i2cdev 和 spidev 函数将在 R2020a 中删除

警告

servo 对象的属性 Pins 将在 R2020a 中删除

警告

类 arduinoio.LibraryBase 将在 R2020a 中删除

警告

MATLAB 将在 R2020a 中停止支持 Adafruit Bluefruit EZ-Link Shield and Programmer

警告

2019b

实时编辑器任务：将交互式任务添加到实时脚本中，以分析参数并自动生成代码

实时编辑器输出：对绘图进行动画处理以显示数据随时间的变化

实时编辑器代码：复制一行或多行代码。

MATLAB Drive：与他人共享文件夹和协作

RESTful 函数：支持身份验证 

RESTful Web 服务函数 webread、websave 和 webwrite 还支持摘要式身份验证。有关详细信息，请参阅 weboptions 'Username' 参数。

有关 RESTful 函数支持的身份验证列表，请参阅Server Authentication。

兼容性注意事项 

现在，对于基本身份验证，RESTful 函数 webread、webwrite 和 websave 更严格地遵循 Internet Engineering Task Force (IETF®) 文档 RFC 7617 的规定。因此，当 RESTful 函数与主动期望基本身份验证但不返回 401 质询响应的服务器通信时，MATLAB 可能会出错。

要更新您的代码，请参阅 How do I preemptively include a Basic Authentication header when working with "webread"/ "webwrite" /"websave" in MATLAB R2019b?

tcpclient、read 和 write 函数：生成 C 和 C++ 代码

tcpclient、read 和 write 函数支持使用 MATLAB Coder 生成 C 和 C++ 代码。

串行端口设备：新的函数和属性 

串行端口接口有一组新的函数和属性。现有功能仍可运行，但推荐使用新的函数名称和属性。新接口提高了性能。

通过使用 serialportlist 查看计算机上所有串行端口的列表，来开始使用新接口。

list = serialportlist

list = 

  1×4 string array

    "COM1"    "COM3"    "COM4"    "COM8"

然后，创建一个 serialport 对象，将数据写入设备，并从中读取数据。

s = serialport("COM8",115200);
write(s,1:5,"uint32")
read(s,5,"uint32");

有关详细信息，请参阅串行端口设备。

兼容性注意事项 

有关更新代码以使用推荐功能的详细信息，请参阅将您的代码转换为 serialport 接口。

 

不推荐使用 seriallist 函数

仍可运行

不推荐使用 serial 函数

仍可运行

 App 设计工具：将 UI 图窗或容器中的组件从基于像素的定位转换为网格布局管理器

外部语言接口

C++ 接口：发布 C++ 接口库的选项

C++ 接口：支持 nullptr 作为输出参数

C++ 接口：只读 (const) 对象支持 

Java 接口：JRE 版本 1.8.0_202 支持

C++ MEX 函数的进程外执行：自定义环境变量

HTTP Web 服务：服务器身份验证支持 NTLM 和 Kerberos 协议

HTTP Web 服务：超时选项

Python 接口：在进程外执行 Python 函数

Python 接口和引擎：已停止 3.5 版支持 

2019a

实时编辑器控件：添加复选框、编辑字段和按钮以用于设置变量值并运行实时脚本

append 函数：合并字符串

数据导入和导出

readmatrix、readvars 和 readcell 函数：以矩阵、变量或元胞数组形式读取表格数据

writematrix 和 writecell 函数：将表格数据从矩阵或元胞数组写入文本文件或电子表格文件

readtimetable 和 writetimetable 函数：读写时间表

detectImportOptions 函数：改进文本文件和电子表格文件导入选项的检测

外部语言接口

C++：在 MATLAB 中使用来自第三方库的 C++ 类

Python：支持版本 3.7 

Python 引擎：数据类型支持

C++ MEX：在进程外执行 MEX 函数

MEX 函数：使用自定义版本的 Boost 库

MATLAB 数据数组：支持行优先内存布局

支持编译 MEX 文件以及独立的 MATLAB 引擎和 MAT 文件应用程序的编译器发生变化 

2018b

实时编辑器：使用新增的子标题样式组织实时脚本​​​

实时编辑器：使用内部超链接在实时脚本中导航​​​

实时编辑器：以交互方式筛选表输出，然后将生成的代码添加到实时脚本中​​

实时编辑器：更快地新建和打开现有实时脚本​​​

实时编辑器：更改文本或代码的大小写

比较工具：合并实时脚本或函数的两个版本​​

导入工具：改进从电子表格导入时的代码生成 

stlread 和 stlwrite 函数：从 STL（立体光刻）文件中读取或向其写入三角剖分信息

在浏览器中运行 App：使用大多数现行的浏览器在 MATLAB Online 中运行 App 或作为预部署 Web App 运行

硬件支持

MATLAB Online：通过 MATLAB Online 与 Raspberry Pi 硬件板通信

在 Raspberry Pi 硬件上部署 MATLAB 函数

iOS 和 Android 传感器：当您的设备无法访问网络时，获取传感器数据

iOS 和 Android 传感器：将传感器日志从设备上传到 MATLAB Drive

Java SE 8：MATLAB 支持该版本，增强了安全性并支持访问新 Java 功能​​​

Python 接口：在 MATLAB 和 Python 之间传递多维数值或逻辑数组

C++ MEX API：使用 C++ API 从 MEX 文件内异步调用 MATLAB

2018a

可在嵌入式设备上运行

      自动将 MATLAB 算法转换为 C/C++ 和 HDL 代码， 无需重写代码或学习大数据编程就能扩展你的分析在群集、GPU 和云上运行。

实时编辑器：创建包含格式丰富的文档（包括方程和图像）的实时函数

在实时编辑器中，您可以创建接受输入并返回输出的实时函数。您可以用格式丰富的文本为实时函数编写文档，包括方程、图像和经过格式化的代码示例。然后，您可以使用 doc 命令在帮助浏览器中查看文档。有关详细信息，请参阅创建实时函数。

实时编辑器：调试实时函数和脚本

实时编辑器：添加滑块和下拉列表以控制实时脚本中的变量值

实时编辑器：以交互方式对表数据排序

实时编辑器：创建目录并添加格式化代码示例​

空数组：使用 zeros 和 ones 等函数创建空复数数组 

数据导入和导出

readtable 函数：使用导入选项指定要从文本文件读取的行数

readtable 函数：使用导入选项轻松管理数据中的前缀和后缀

preview 函数：预览文件中表的前 8 行，而不导入完整表

App 设计工具：使用 MATLAB Compiler 创建预部署 Web App

硬件支持

Raspberry Pi：支持 Raspberry Pi Zero W 板

MATLAB Online：在 MATLAB Online 中从 USB 网络摄像头采集实时图像

C++ MEX 接口：从 C++ 中更轻松地访问 MATLAB 数据和对象

matlab.net.http 包：以流方式将数据传入或传出 Web 服务，并处理表单和 multipart 消息

对 Python® 3.4 版的支持已停止。

兼容性注意事项 

为确保继续支持您的应用程序，请升级到受支持的 Python 版本 - 3.5 或 3.6 版。

2017b

实时编辑器：使用参数、属性值和备选语法的自动上下文提示编写 MATLAB 命令​​​​​

实时编辑器：将实时脚本导出为 LaTeX 格式​​

实时编辑器：在 PDF 输出中显示高分辨率绘图​​​

MATLAB Drive：从任何位置存储、访问和管理您的文件

arrayfun、cellfun 和 structfun 函数：返回对象数组作为输出参数

脚本：在包含局部函数的脚本中运行节

isfile 和 isfolder 函数：确定输入是文件还是文件夹

数据分析

ischange 函数：检测数据中的突然变化

islocalmin 和 islocalmax 函数：检测数据中的局部最小值和最大值

硬件支持

Arduino：使用低成本 Bluetooth 适配器以无线方式连接到 Arduino 板

Arduino 设置 UI：通过 USB、Bluetooth 或 Wi-Fi 建立与 Arduino 板的连接

Arduino 插件检测：当插入兼容的 Arduino 板时，会发现可用的 Arduino 支持和示例

高级软件开发

用于 C++ 的 MATLAB 引擎 API：从支持面向对象的编程和异步执行的 C++ 程序运行 MATLAB 代码

用于 C++ 的 MATLAB 引擎 API：使用 MATLAB 数据数组在 C++ 程序和 MATLAB 之间传递数据

Java SE 8：MATLAB 支持该版本，增强了安全性并支持访问新 Java 功能​​​

MinGW 5.3：MATLAB 支持​​​ 

Microsoft Visual Studio 2017：MATLAB 支持 Microsoft Visual Studio 2017 Community、Professional 和 Enterprise 版​ 

支持编译 MEX 文件以及独立的 MATLAB 引擎和 MAT 文件应用程序的编译器发生变化 

Python 3.6 版：MATLAB 支持

R2017a

新增功能, Bug 修复

R2016b

新增功能, Bug 修复