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《QT+PCL第七章》点云分割-欧式聚类

QT增加点云欧式聚类

  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT设置
  • 后续

一、效果展示

本节，在软件中添加PCL的欧式聚类分割模块，效果如下，针对散乱物体分割效果较好。
《QT+PCL第七章》点云分割-欧式聚类_第1张图片

二、核心代码

PCL中EC分割代码如下：

pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree

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