从零开始的自动驾驶研究生活

自己是从机械来的转行人员，目前研究生在从事感知方面的相关工作，大佬是真的太多了，最近学习起来全是算法的东西，和自己本科阶段差距还是很大的，因此对于转行之后的生活还是很痛苦的，加上自己本身比较懒惰，写这样的文章纯粹是记录的方式，可以对自己的研究生生活也有一个促进作用吧，以后应该会分享一些自己的学习笔记之类的

第一次在这个平台上码字，很多功能还不是很熟悉，如果有一些建议，希望大家能够多多交流互相学习。

文章目的：展示下自己关于感知方面的学习路线，学习方法。就算是抛砖引玉吧

入门的学习思路：
1.综述阅读:阅读自动驾驶目前的研究状况，发展路线，对自动驾驶能够有一个整体的框架了解，并为以后具体选择研究方向做准备。英语基础一定要好一些， 研究生大部分的文献都是英文，所以如果英文底子差，还是比较吃力的，可以使用英语的阅读翻译器，这里我用的阅读器是知云
知云下载链接

个人感觉综述读起来不用投入很多的时间，了解具体的框架就好了
推荐综述：

中国汽车工程学术研究综述_2017__中国公路学报_编辑部
selif-driving cars a survey
Autonomous vehicle perception the technology of today and tomorrow
perception,planning, control and coordination for autonomous vehicles

综述的文章可以配合一些入门的视频来看（B站就是一个超强的学习网站）
百度Apollo无人驾驶课程
类似的视频有很多，关键就是通过学习这些课程，完善一下自己对无人驾驶的一些了解吧

延伸：
1）学会文献检索，爱思唯尔，谷歌学术，知网的跨库搜索等等，只要思想不滑坡，互联网那么发达，只要是有名字对应的文献一般都可以搜索到。
2）养好文档备份，文件管理的良好习惯，搜集到的一些资料找到特定的地方，分类好，方便以后重新翻阅寻找
3）找一下自己喜欢的具体方向， 自动驾驶框架那么大，需要找一些具体的内容去分析，了解调研下

2.编程基础准备：学习C++，这个是转行人员首先第一步，个人感觉1.2应该同步进行，买一本教材，我看好多人都推荐的是《C++ primer plus第六版》，这里我学习的路线是看的清华大学郑莉出的《C++程序语言设计》并且在B站上看对应的视频，书和视频结合起来，做做作业，多练习代码，感觉郑莉老师讲的还是很好的，这项C++算是以后所以研究的基础，一定要养成良好的代码风格，多听一下前辈的经验

延伸：

1）准备一个代码错误记录本，这里我用的是iPad上的Goodnotes ，这个的存在意义就是帮助我们debug的时候记录自己一些比较关键，容易疏漏的错误，这个也算是个人的代码收藏夹吧，没事的时候多翻一翻
2）数据结构也学一下（这块我也还在恶补
3）数学知识还要捡起来：包括微积分， 线性代数，概率论

3.适当了解行业动向，了解下主流的相关算法，看看大佬们都在做什么，自己闭门造车是不好的。

4.了解下目前的就业需求，提前做好自己职业规划的打算。

目前自己的入门思路就是这些，希望也能得到大佬们的指点，自己的编程基础补完之后的下一个目标就是展开对Linux ，ROS的应用。

具体的学习思路会在下一个阶段，我争取按照月更的速度来更新总结自己的学习进度,不断优化反思自己的学习方法，其实现在最大的敌人只是自己的懒惰而已。

怎么说自动驾驶算自己大学期间的梦想了，自己研究生能够上车实属幸运，而且自己小的时候就想着长大研究机器人，自动驾驶也算是机器人的一个分支了，圆了儿时的梦想

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，希望能在这个领域的高处与大家相遇。