BEVSegFormer:任意摄像头配置的BEV语义分割方法demo

BEVSegFormer:任意摄像头配置的BEV语义分割方法

分享一篇分割方向的近期新工作BEVSegFormer,文章作者是小汤在纽劢科技Nullmax 实习期间的同事。

BEV(鸟瞰图)下的语义分割是自动驾驶中一项十分重要的任务。尽管已经吸引了大量的研究投入,灵活处理车辆上安装的任意相机配置(单个或多个摄像头),仍旧是一个不小的挑战。为此,提出了基于Transformer的BEV语义分割方法,可面向任意配置的相机进行BEV语义分割

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