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BEVSegFormer：任意摄像头配置的BEV语义分割方法demo

BEVSegFormer：任意摄像头配置的BEV语义分割方法

分享一篇分割方向的近期新工作BEVSegFormer，文章作者是小汤在纽劢科技Nullmax 实习期间的同事。

BEV（鸟瞰图）下的语义分割是自动驾驶中一项十分重要的任务。尽管已经吸引了大量的研究投入，灵活处理车辆上安装的任意相机配置（单个或多个摄像头），仍旧是一个不小的挑战。为此，提出了基于Transformer的BEV语义分割方法，可面向任意配置的相机进行BEV语义分割。

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