OPENCV 图像的输入显示和输出，图片的合并、进度条控制以及鼠标画图
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图像的输入显示和输出
imread函数
Mat imread(const string&filename ,int flags=1);
//第一个参数为文件名字
//flag默认是1
//flags>0返回3通道的彩色图像 BGR顺序
//flags=0返回灰度图像
//flags=2|4载入无损原图像
//flags<0反馈包含Alpha通道的加载图像
//下图为imread("",0);
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-w5zfpzqF-1658580159739)(C:\Users\正经人\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220606192802572.png)]
InputArray类型
可以简单当做Mat类型处理
nameWindow（）函数
void nameWindow(const string&filename ,int flags=WINDOW_AUTOSIZE);
flags=WINDOW_AUTOSIZE为自动适应窗口，自动调整以适应所显示的图像，不可以手动改变窗口的大小
flags另外的两个可选择的值为WINDOW_NORMAL：可以手动设置窗口大小
WINDOW_OPENGL窗口创建的时候支持OpenGL
|OpenGL是渲染2D、3D矢量图形硬件的一种软件接口。
输出图像到文件imwrite（）函数
bool imwrite(const string& filename,InputArray img,const vector
filename “123.jpg”
InputArray img 填写mat类型的数据
const vector& params=vector() 默认的图像编码参数，可以修改图片质量，JPEG为0-100，PNG为0-9
合并显示
将长与宽小于等于image的logo与image重叠在一起
void cvAddWeighted( const CvArr* src1, double alpha,const CvArr* src2, double beta,double gamma, CvArr* dst );
参数1：src1，第一个原数组.
参数2：alpha，第一个数组元素权重参数3：src2第二个原数组
参数4：beta，第二个数组元素权重
参数5：gamma，图1与图2作和后添加的数值。不要太大，不然图片一片白。总和等于255以上就是纯白色了。参数6：dst，输出图片
//两张图片拼在一起
Mat image = imread("tu1.jpg");
Mat logo = imread("tu2.jpg");
//输入后显示
namedWindow("tupian1");
imshow("tupian1", image);
namedWindow("tupian2");
imshow("tupian2", logo);
//定义一个Mat类型，用于存放图像的ROI
Mat imageROI;
//方法一，利用Rect设置ROI位置
imageROI = image(Rect(0, 0, logo.cols, logo.rows));
//方法二
//imageROI=image(Range(350,350+logo.rows),Range(00,800+logo.cols));
//将logo加到原图上
addWeighted(imageROI, 0.5, logo, 0.3, 0., imageROI);
namedWindow("hunhe");
imshow("hunhe", image);
//imwrite("apicture.jpg", image);
waitKey();
destroyAllWindows();
return 0;
遇到的BUG
0x00007FF872444FD9 处(位于 Project1.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x000000F11317EFB8 处。
解决方法
-
将读取文件的路径改为双“ \"
Mat image = imread("D:\\opencv_learn\\Project1\\tu1.jpg"); Mat logo = imread("D:\\opencv_learn\\Project1\\tu2.jpg");或将图片放置在工程文件下下方，并直接读取
-
查看链接器-输入-附加依赖，Debug x64应该为opencv_world***d.lib，查看一下是否填写错误
-
查看是否有重复的窗口名，检查下
imshow（）是不是写错了（经过实验，不同窗口读取相同图片不会产生bug）//输入后显示 namedWindow("tupian1"); imshow("tupian1", image); namedWindow("tupian2"); imshow("tupian2", logo); -
图片颜色变换问题、图片通道数问题、图片尺寸问题，我的问题如下面代码所示，将image放在logo的左下角，但由于image的像素比logo大，大的图片不可能作为小的图片的一部分，所以产生了本次错误，再将image和logo切换位置后，可以成功运行。
大家在写OPENCV的代码时，也要注意Rect后面初始位置的两个参数，如果
x+logo.cols比image.cols大，就有可能产生本错误。
//定义一个Mat类型，用于存放图像的ROI
Mat imageROI;
//方法一，利用Rect设置ROI位置
imageROI = logo(Rect(0, 0, image.cols, image.rows));
//方法二
//imageROI=image(Range(350,350+logo.rows),Range(00,800+logo.cols));
//将logo加到原图上
addWeighted(imageROI, 0.5, image, 0.3, 0., imageROI);
namedWindow("hunhe");
imshow("hunhe", image);
//imwrite("apicture.jpg", image);
waitKey();
destroyAllWindows();
return 0;
我们可以看到tupian1比tupian2大
滑动条的创建和使用
滑动条是OpenCV动态调节参数中比较好用的工具，依附于窗口存在
创建滑动条：createTrackbar()
createTrackbar()往往会配合一个回调函数使用。
int creatTrackbar(conststring& trackbarname,conststring& winname,int* value,int count,TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);
-
conststring& trackbarname:轨迹条的名字
-
conststring& winname：窗口的名字，表示轨迹条会依附到哪个窗口
-
int* value：指向整型的指针，表示滑块位置
-
int count：表示滑块可以达到的最大位置的值，滑块最小位置的值始终为0
-
TrackbarCallback onChange=0：回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数会进行回调，。函数的原型为
void XXX(int,void*);,第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据，当用户数据指针返回NULL时，证明没有回调函数调用，仅value有变化，即图像的混合程度不变，但是滑动块的位置却变化了。 -
void* userdata=0：默认值为0，如value为实参、全局变量，则可不用填写。因为此参数代表用户输入的变量，当value为实参且为全局变量时，改变value，即可对回调函数值产生影响，不需要再输入userdata了
createTrackbar制定了一个回调函数，当轨迹条位置改变时，调用这个回调函数。回调函数就是一个通过函数指针调用的函数，当这个指针被用来调用所指向的函数时，称其为回调函数。
Example
#include
using namespace cv;
using namespace std;
//createTrackbar()滑动条
const int g_nMaxAlpha = 100;//设置透明度最高为100
int g_nAlphaValueSlider;//创建滑动条对应的变量
double g_dAlphaValue;
double g_dBeteValue;
Mat srcimage1;
Mat srcimage2;
Mat dstimage;
Mat srcimage11, srcimage22;
void on_Trackbar(int, void*)
{
g_dAlphaValue = (double)g_nAlphaValueSlider / g_nMaxAlpha;//求出当前透明值的比例
g_dBeteValue = 1 - g_dAlphaValue;
//根据alpha和beta对两张图片进行线性混合
addWeighted(srcimage1, g_dAlphaValue, srcimage2, g_dBeteValue, 0.0, dstimage);
imshow("图片", dstimage);
}
int main()
{
//createTrackbar()滑动条
//设置图片为相同大小,如果不同，可以使用resize语句
srcimage1=imread("tu1.jpg");
srcimage2 = imread("tu2.jpg");
int down_width = 798;
int down_height = 1280;
resize(srcimage1, srcimage1, Size(down_width, down_height), INTER_LINEAR);
resize(srcimage2, srcimage2, Size(down_width, down_height), INTER_LINEAR);
if (!srcimage1.data)
{
printf("读取第一个照片有错误");
return -1;
}
if (!srcimage2.data)
{
printf("读取第二个照片有错误");
return -1;
}
g_nAlphaValueSlider = 70;//赋值为70
namedWindow("图片");
//创建滑动条
char TrackbarName[50];
sprintf_s(TrackbarName, "透明值 %d", g_nMaxAlpha);//sprintf_s为sprintf的安全升级版本
createTrackbar(TrackbarName, "图片", &g_nAlphaValueSlider, g_nMaxAlpha, on_Trackbar);
//结果在回调函数中显示
on_Trackbar(g_nAlphaValueSlider, 0);
//按任意键退出
waitKey(0);
return 0;
}
获取当前轨迹条的位置:getTrackbarPos()
int getTrackbarPos(conststring& trackbarname,conststring& winname);
- 第一个参数：轨迹条的名字
- 第二个参数：轨迹条窗口的名字
鼠标操作
OpenCV中的鼠标操作与滑动条的映射方式类似，均需要用到回调函数。
void setMouseCallback(conststring& winname,MouseCallback onMouse,void* userdata=0)
- 第一个参数，窗口的名字
- 第二个参数，当鼠标的位置移动（x、y坐标以图像坐标系为参考系）或鼠标左键按下、左键抬起时，被调用的函数指针
- 第三个参数，洪湖定义的传递到回调函数的参数，默认值为0
cv::Scalar的构造函数是cv::Scalar(v1, v2, v3, v4)
前面的三个参数是依次设置BGR的，和RGB相反，第四个参数设置图片的透明度。
cv::scalar::all(0)将四个值全部设为0.
image.copyTo(imageROI)，作用是把image的内容粘贴到imageROI；
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"
//全局函数说明
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param);
void DrawRectangle(cv::Mat& imag, cv::Rect box);
void ShowHelpText();
//全局变量说明
Rect g_rectangle;
bool g_bDrawingBox = false;//是否进行绘制
RNG g_rng(12345);
int main()
{
g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
Mat srcImage(600, 800, CV_8UC3), tempImage;//CV_8UC3表示的是：8位深度的unsigned int型，C3表示channel 3，3个通道
srcImage.copyTo(tempImage);
srcImage = Scalar::all(0);
//设置回调函数
namedWindow(WINDOW_NAME);
setMouseCallback(WINDOW_NAME, on_MouseHandle, (void*)&srcImage);
while (1)
{
srcImage.copyTo(tempImage);//复制原图到临时变量
if (g_bDrawingBox)DrawRectangle(tempImage, g_rectangle);
imshow(WINDOW_NAME, tempImage);
if (waitKey(10) == 27)break;//按下ESC，程序退出
}
return 0;
}
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
//x与y代表鼠标现在的坐标位置
Mat& image = *(cv::Mat*)param;
switch (event)//event为鼠标移动or按下or抬起
{
//鼠标移动消息
case EVENT_MOUSEMOVE:
{
if (g_bDrawingBox)//判断是否进行绘制,并将长和宽存到RECT变量中
{
g_rectangle.width = x - g_rectangle.x;
g_rectangle.height = y - g_rectangle.y;
}
}
break;
//左键按下
case EVENT_LBUTTONDOWN:
{
g_bDrawingBox = true;//之后再拖动，即可改变rectangle的值
g_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);
}
break;
//左键抬起
case EVENT_LBUTTONUP:
{
g_bDrawingBox = false;
if (g_rectangle.width < 0)
{
//将x加一个负值，向左移，并把width的正负反转，在向右画矩形时，实现效果
//若不操作，原意为在x，y点向左画矩形
g_rectangle.x += g_rectangle.width;
g_rectangle.width *= -1;
}
if (g_rectangle.height < 0)
{
g_rectangle.y += g_rectangle.height;
g_rectangle.height *= -1;
}
//调用函数进行绘制
DrawRectangle(image,g_rectangle);
}
break;
}
}
void DrawRectangle(cv::Mat& img, cv::Rect box)
{
rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)));//随机颜色
}
