51单片机实训day2——创建Keil工程(一)

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内  容:Keil工程创建

学  时:2学时

知识点:开发固件库介绍、熟悉Keil功能、新建工程配置过程

重点:新建工程配置过程

难点:新建工程配置过程

时间:2022年12月20日 9:00~11:50

目录

1 开发固件库介绍 

2 工程文件添加

步骤1:

步骤2:

步骤3:

步骤4:

步骤5:

步骤6:

步骤7: 启动文件选择

步骤8:

3 工程配置 

步骤1:

步骤2:

步骤3:

步骤4:

步骤5:

步骤6:

步骤7:

步骤8:

步骤9:


1 开发固件库介绍 

        意法半导体公司(ST)为方便开发者,提供了开发函数库,称为固件库,屏蔽了很多直接操作硬件的底层操作。基于库函数的开发,可以更方便快捷。本次项目采用3.5固件库,固件库可以在提供的资料包中找到,也可以从意法半导体公司的官方网站上下载。进入库文件的根目录,根目录下有一些子目录和文件,如图1所示。

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图1 库文件目录 

●Libraries目录:库文件源码和系统启动相关的文件。

●Project目录:一些开发的示例和工程模板。

●Utilities目录:官方提供的一些开发例程

●库帮助文档:库函数的功能和参数描述,是官方提供的帮助文档。

2 工程文件添加

步骤1:

        打开keil,选择Project->New uVision Project,如下图所示,选择工程的存储位置、工程名字,点击保存。

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 图2 选择新建工程存储位置

步骤2:

        选择要用的CPU,自动化分拣系统中使用的是STM32F103R6,点击ok,如下图所示。

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图3 选择CPU型号

步骤3:

        弹出如下Manage Run-Time Environment窗口,点击关闭。

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图4 Manage Run-Time Environment窗口

步骤4及以后都是在windows上的操作

步骤4:

        在keil工程的存储目录下新建四个文件夹,如下图所示,分别为:

        cmsis: 存放ARM处理器外围标准接口;

        fwlib: 存放库文件;

        source: 存放用户编写的代码文件;

        startup: 存放开机启动文件,当STM32 芯片上电启动的时候,受限会执行启动文件的汇编程序,从而建立起来C 语言的运行环境。

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图5 新建目录文件夹 

步骤5:

        将如下路径下的文件复制到fwlib文件夹复制到fwlib文件夹。

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 图6 fwlib文件目录

步骤6:

        将如下图所示路径的文件复制到cmsis文件夹。【.c .h文件都要复制】

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步骤7: 启动文件选择

        启动文件作用如下:

        (1)初始化堆栈指针 SP;

        (2)初始化程序计数器指针 PC;

        (3)设置堆、栈的大小;

        (4)设置异常向量表的入口地址;

        (5)配置外部 SRAM作为数据存储器;

        (6)设置 C库的分支入口__main(最终用来调用 main函数);

          STM32F103xx系列,为我们提供了四种启动文件,以适应不同flash容量的芯片。

        STM32F103R6 具有32K flash,所以启动文件选择startup_stm32f10x_ld.s,将如下图所示路径下的文件复制到startup文件夹。

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 图8 startup文件目录

步骤8:

        将如下图所示路径文件复制到source文件夹。

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图9 source文件目录 

上述步骤,确保复制粘贴时无误,仔细耐心‼️   

3 工程配置 

步骤1:

        如下图所示,点击配置文件按钮,在中间栏(Grops)使用New按钮依次添加startup、cmsis、fwlib、source文件夹。

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图10 配置文件界面  

步骤2:

        在右边栏(Files)添加各目录源文件,此目录文件即为keil创建路径下各目录的源文件。         

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注意fwlib里面加入的是.c文件而不是.h文件 51单片机实训day2——创建Keil工程(一)_第17张图片

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 图11 添加各目录源文件

步骤3:

        添加完成后,文件目录如图12所示。

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图12 文件目录 

步骤4:

        设置头文件路径:根据如下路径找到添加头文件的位置:魔法棒 -> C/C++ -> Include Paths,如图13所示。点击魔法棒,选择C/C++,添加Define。

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图13 设置头文件路径 

步骤5:

        点击New按钮,...按钮,添加头文件路径Include Paths。

注意不要直接手动输入,点击 ... 按钮去windows文件夹中选择路径。

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 图14 添加头文件路径

步骤6:

添加宏,两个宏中间使用逗号 , 隔开(英文模式下输入)

STM32F10X_LD:告诉STM32标准库,我们使用的芯片类型是小容量的,使STM32标准库根据我们选定的芯片型号来配置。

USE_STDPERIPH_DRIVER:使stm32f10x.h头文件包含标准外设头文件stm32f10x_conf.h,

图15 添加宏

步骤7:

精简main函数。

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#include "stm32f10x.h"
#include 

int main(void)
{
	while(1)
	{
	}
}

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图16 精简main函数 

步骤8:

修改频率。

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 图17 修改system_stm32f10x.c

步骤9:

点击编译按钮,编译工程。0 error

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上午学习任务已完成! 

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