Autosar学习-数据类型

1、简介

        在学习和实际项目中对工具的数据类型有一定的迷惑感，所以文档记录以便后续查看。参考数据手册《AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf》

 

 Application Data Types（ADT）：应用数据类型

        是一个概念性的定义，在配置工具里面会体现在DataTypeMappingSet里面，代码里面不会生成，不会体现，后面对应于Implementation Data Type,从应用逻辑的角度描述数据，通常会关联一个计算公式，也就是Computation Methid 描述数据的转换关系。

 Implementation Data Types（IDT）：实现数据类型

       相当于基础数据类型的一层封装，在代码里面是有体现的，类似于typedef uint16 Std_ReturnType，尽管仍是一层抽象感念，但是已经是数据类型的一层定义了。

Base Types ：基础数据类型

        从Bit和Byte的角度描述底层平台的原生类型，需要和IDT映射。

 

        有时候ADT可以不去定义也行，

Data Type Mapping Set ：数据类型匹配

        应用数据类型（ADI）和实现数据类型（IDT）或者Mode Switch 数据类型和IDT的匹配

 

Compu Method：计算方法

        计算方法，比如我采样到的ADC是0-4095，那么如何转换成真实的电压值，可以在这里定义一个转换的计算方法。该计算方法可以是线性的，非线性的，基于查表的等等。这个计算方法会在代码中生成一个宏定义#define。

 Units：数据的单位

        比如km、h和kg等

Data Contraints：数据约束

        对数据进行最大、最小值约束等操作。

physical dimensions：物理维度

        实际定义的物理值，例如 #define  TRUE  1