opencv undistortPoints用法

opencv中使用undistortPoints函数校正特征点，对于针孔相机，可以使用cv::undistortPoints,而对于鱼眼相机则需要使用cv::fisheye::undistortPoints。
函数原型：

void cv::fisheye::undistortPoints	(	InputArray 	distorted,
OutputArray 	undistorted,
InputArray 	K,
InputArray 	D,
InputArray 	R = noArray(),
InputArray 	P = noArray() 
)	

对于，K、D、R、P的含义可以参考https://blog.csdn.net/weixin_38258767/article/details/107943431