Openmv第一天

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学习了sensor  一些简单的函数 首先启动程序  先初始化一下摄像头 然后再设置一下图形彩色还是黑白,再搞一下图像大小,就可以用一个skip函数跳过一些照片,让传感器先稳定下来,再进去while 1 循环里面,这样就开始执行一些操作,印象中是image 去接受一张照片,然后对此时此刻的照片进行操作,其中好像引入了一个叫统计量的东西,这样我用这个函数就可以把这个照片的一些统计量收集到一个变量结构体里面,这样我就可以得到照片一些颜色平均值啥的。对了还有一些在镜头照片画图的一些操作,我印象中有画线,画圈,画矩形,画cross 写文体,哦对,文字还有固定的大小,也不知道后面能不能改变,画线原理就是两点一线,画圆也就是找个圆心半径,矩形有点像roi ,也就是感兴趣区,说白了也就是你哪里感兴趣,就把它找出来,格式就是xy 坐标,hw 高度宽度。对了感光元件就是啥玩意儿呢,感觉就是把现实世界看到的转化成计算机的,就是一个最大牛逼的桥梁

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