- 无人机定点运输技术!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 计算机视觉实战|Mask2Former实战:轻松掌握全景分割、实例分割与语义分割
紫雾凌寒
AI炼金厂#计算机视觉计算机视觉python深度学习mask2formertransformerpytorch
一、引言上一篇文章《计算机视觉|Mask2Former:开启实例分割新范式》,我们学习了Mask2Former的框架原理、优缺点以及应用领域。今天要带大家一起探索一个强大的图像分割工具——Mask2Former。作为一名技术博主,我的目标是让复杂的概念变得简单易懂,即使你是刚入门的小白,也能通过这篇文章学会使用Mask2Former进行全景分割、实例分割和语义分割。我会用通俗的语言一步步讲解,还会
- 主成成分分析——MATLAB实现
前排观众_
课程分享matlab开发语言经验分享机器学习
主代码:%下面为主要成分分析的程序clear;clc;loadA;%要分析的数据A_aver=mean(A);A_bzc=std(A,0,1);A=(A-A_aver)./A_bzc;%将矩阵A标准化A_xfc=cov(A);%求出A的协方差矩阵[COEFF,latent,explained]=pcacov(A_xfc);zcf=find(latent>1)';%找到特征值大于1的成分以作为我们的
- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- MATLAB的.m文件与Python的.py文件:比较与互参
小桥流水---人工智能
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simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件:比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****3.开发环境**互相学习的可能性结论MATLAB的.m文件与Python的.py文件:比较与互参在编程语言的选择上,MATLAB和Python都是科学计算和工程领域中极为流行的选项。特别是在文件格式
- 【人工智能数学基础篇】线性代数基础学习:深入解读矩阵及其运算
猿享天开
人工智能基础知识学习线性代数人工智能学习矩阵及其运算
矩阵及其运算:人工智能入门数学基础的深入解读引言线性代数是人工智能(AI)和机器学习的数学基础,而矩阵作为其核心概念之一,承担着数据表示、变换和运算的重任。矩阵不仅在数据科学中广泛应用,更是神经网络、图像处理、自然语言处理等领域的重要工具。本文将深入探讨矩阵的基本概念、性质及其运算,通过详细的数学公式、推导过程和代码示例,帮助读者更好地理解矩阵在AI中的应用。第一章:矩阵的基本概念1.1矩阵的定义
- **探索MATLAB与Python之间的桥梁:mat73**
谢忻含Norma
探索MATLAB与Python之间的桥梁:mat73mat7.3LoadMATLAB7.3.matfiles.I.e.loadhdf5intoPythondatatypes.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/mat7.3在科研领域中,MATLAB和Python是最常被提及的两大编程语言,各自拥有独特的优势。然而,在数据交换时,尤其是处理.mat文件——M
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全市场大模型分类及对比分析报告1.引言随着人工智能技术的飞速发展,大模型(LargeModels)已成为推动AI进步的核心力量。大模型凭借其强大的计算能力和海量数据处理能力,在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)、语音识别等领域取得了显著成果。本报告将对全市场中几类主要的大模型进行分类和对比分析,探讨其技术特点、应用场景及未来发展趋势。2.大模型分类根据模型架构、训练目标和应用领域,全市场的
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CSS3圆角:实现与优化指南随着网页设计的发展,CSS3圆角已经成为了现代网页设计中不可或缺的元素之一。本文将详细讲解CSS3圆角的基本用法、实现方式以及优化技巧,帮助您在网页设计中更好地运用这一功能。一、CSS3圆角基本用法1.1基本概念CSS3圆角指的是网页元素边角的弯曲程度,通过修改元素的边框属性来实现。在CSS3之前,实现圆角主要依赖于图像处理或JavaScript。1.2选择器CSS3圆
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脑电信号识别
基于Matlab的脑功能网络工具箱BCT&FCLab1.下载BCT:https://www.nitrc.org/projects/bctFCLab:https://github.com/ramsys28/FCLAB2.位置放置将下载好的FCLab文件夹放在EEGLAB文件下下的plugins,然后将BCT文件夹放在FCLab文件夹下,如下图:3.测试打开matlab设置路径里添加FCLab文件夹及
- OpenAI: 人工智能领域的领军企业
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人工智能
OpenAI简介OpenAI是一家位于美国旧金山的人工智能研究实验室,成立于2015年。作为人工智能领域的领军企业,OpenAI致力于开发安全友好的通用人工智能(AGI),其使命是确保人工通用智能能够造福全人类。自成立以来,OpenAI在自然语言处理、计算机视觉、强化学习等多个人工智能领域取得了突破性进展,推出了一系列广受关注的AI模型和产品。OpenAI的发展历程OpenAI由埃隆·马斯克、山姆
- 【刚度计算】石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】
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- Matlab 三维网格数据读取写入
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Matlab应用篇matlab开发语言
三维网格数据在计算机图形学、计算机辅助设计等领域中广泛应用,在Matlab中读取和处理三维网格数据是一项重要的任务,本文将介绍如何使用Matlab读取、处理和写入三维网格数据。一、读取三维网格数据Matlab提供了许多函数用于读取三维网格数据,常见的格式包括STL、OBJ、PLY等,这里以STL格式为例,介绍如何使用Matlab读取三维网格数据。1、使用stlread函数读取STL文件stlrea
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【实例简介】IRI2012电离层模型InternationalReferenceIonosphere(IRI)ModelComputestheInternationalReferenceIonosphere(IRI),whichisaninternationallyrecognizedmodelforvariousionosphericproperties.Iwouldcallitmoreofah
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
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基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
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结构可靠度编程作业Matlab编程作业姓名:余振学号专业:结构工程指导老师:杨春侠习题一:承受恒载和楼面活荷载的钢筋混凝土轴心受压短柱,已知恒载产生的轴向力NG为正态分布,活载产生的轴向力NL为极值Ⅰ型分布,截面承载能力(抗力)R为对数正态分布,统计参数分别为(NG=1159.1kN,(NG=81.1kN,(NL=765.5kN,(NL=222kN,(R=4560kN,(R=729.6kN,极限状
- MATLAB中eraseBetween函数用法
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Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序(齿间摩檫力也有考虑进去),根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线,并得到拟合公式,以便在建立动力学方程的时候方便使用!内含详细解答YID:32226703787699990雪梅224aMatlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序摘要:本文基于Matlab编写了一个关于直齿轮时变啮合刚度求解的模型程序,该程
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- 基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析
AbVhftfAZW
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Matlab技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用分析一、引言在工程技术领域,斜齿轮作为高效传动的重要部件,其啮合刚度的准确计算对于提升传动性能、确保设备运行稳定至关重要。本文将围绕Matlab编程技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用展开讨论,特别是通过势能法和切片法相结合的方式编写Matlab程序,以满足工程实际需求。二、时变啮合刚度求解模型概述斜齿轮的时变啮合刚度求解模型是一个复杂的多物
- 基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算(附带MATLAB代码)
传说里的故事
matlab算法机器学习Matlab
齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时,了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应,对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法,用于计算齿轮的时变啮合刚度。时变啮合刚度考虑了齿轮啮合面的变形,包括齿根弯曲、齿顶变形等因素。下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算,并提供相应的MATLA
- matlab编写的不平衡磁拉力方程
�时过境迁,物是人非
matlab开发语言
用matlab编写的不平衡磁拉力方程,可以用来做转子动力学仿真资源文件列表jie.zip,514pangjialai.zip,421ump_fangcheng.m,1793
- 【matlab数学建模项目】matlab实现HSV空间的森林火灾监测系统——森林火灾监测系统
阿里matlab建模师
matlab精品科研项目数学建模matlab开发语言科研项目算法美赛全国大学生数学建模竞赛
MATLAB实现HSV空间森林火灾监测系统1、项目下载:本项目完整讲解和全套实现源码见下资源,有需要的朋友可以点击进行下载说明文档(点击下载)全套源码+学术论文基于MATLAB的HSV空间森林火灾监测系统的技术实现与应用-机器学习-HSV色彩空间-图像处理-森林火灾监测-matlab更多阿里matlab精品数学建模项目可点击下方文字链接直达查看:matlab精品数学建模项目合集(算法+源码+论文)
- 符合通过MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC_DC变换器、储能及其双向DC_DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储(三相)交直流微电网。
985计算机硕士
matlabmatlab开发语言
光储微电网离并网MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC/DC变换器、储能及其双向DC/DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储(三相)交直流微电网。光伏采用电导增量法实现最大功率输出。逆变器并网状态采用恒PQ控制,离网孤岛运行采用恒V/f控制,由并网转为孤岛运行。为了实现一个光储交直流微电网的仿真模型,包括光伏PV及其DC/DC变换器、储能系统及双向DC/DC变换器
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓