【原创+代码】linemod可视化

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可视化的效果展示

选择要可视化的图片，输入路径，然后对其进行eval，估计姿态pred，输出target点云和pred点云在二维图像上的投影，如下：

左边的图为pred，右边的图为target。

具体操作

代码放在了tools/draw_linemod.py

脚本放在了experiments/scripts/draw_linemod.sh

先看脚本文件内容：

#!/bin/bash

set -x
set -e

export PYTHONUNBUFFERED="True"
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0

python3 ./tools/draw_linemod.py --d