自动驾驶一周资讯汇总 2022/6/19

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导读：

1、毫末智行：辅助驾驶行驶里程破1000万km

2、飞凡汽车与零束科技共建数智共创中心

3、上汽集团下属公司智能座舱项目落户上海

4、现代汽车L4级自动驾驶汽车开启示范运营

5、专注智能出行 大陆集团入股魔视智能

6、IAR Systems全面支持芯驰科技9系列芯片

7、法雷奥第三代激光雷达将供给Stellantis

8、英飞凌推出高分辨率车用3D图像传感器

9、新能源车一周信息汇总

1、毫末智行：辅助驾驶行驶里程破1000万km  

截止到2022年6月13日，毫末用户辅助驾驶行驶里程达1000万公里，其中用户单次辅助驾驶行驶里程最高达393.4公里。2022年1到5月，毫末智行HPilot月度搭载平均增速超过200%，目前，搭载毫末HPilot的乘用车已行驶在中国339个城市，最常开启辅助驾驶的TOP5城市是上海、成都、北京、重庆、广州。未来两年，毫末预计服务的中国家庭数量达100万个。

根据调查显示，毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统是用户在路程中最爱开启的功能，其变道成功率达97.2%，出入高速汇入汇出成功率达95.3%，隧道通过成功率达98.56%。除此之外，用户普遍认为使用毫末辅助驾驶系统，能够大幅度提升幸福指数。最新数据表明，在使用毫末产品期间，安全事故降低了44.74%，拥堵成本降低了8.33%，节能减排量达0.459千吨，为社会节约了65434元。 

成立两年半来，毫末HPilot辅助驾驶系统已完成了项目立项、技术研发、规模量产等流程，完成了3个版本的优化精进与迭代。顺利搭载了魏牌摩卡、魏牌玛奇朵、魏牌拿铁、哈弗神兽、坦克300、坦克500共计6款长城明星车型，实现了HWA高速智能驾驶系统、NOH智慧领航辅助驾驶系统、城市NOH的功能迭代，其驾驶场景可覆盖全国31万公里的高速公路和城市快速路，并正在向城市道路延伸。毫末产品布局清晰，目前交付有序推进中。

2、飞凡汽车与零束科技共建数智共创中心

近日，飞凡汽车与零束科技共建的数智共创中心揭牌仪式在安亭汽车创新港顺利举行。由双方共创打造的飞凡RISING OS智舱交互系统，将搭载在飞凡汽车全新旗舰SUV飞凡R7上。未来，双方将继续以深度融合的共创模式，打造舱驾融合的智能座舱，围绕智能场景持续探索数字化体验的优化与创新，为用户带来更多智能化、个性化、多维感官的极智体验。

据了解，自飞凡R7车型立项初期，飞凡汽车便与零束科技以共创模式展开战略合作。在双方资源与技术的深度融合下，飞凡-零束数智共创中心应运而生。双方以R7的智舱交互系统为合作起点，从产品设计到系统方案的制定，从各个模块的开发到场景体验的实现，整套产品设计的闭环都是由双方团队共同思考、高度协同完成的。目前双方数智共创中心合作内容覆盖零束银河全栈技术解决方案的核心业务，包括中央集中式电子架构、SOA软件平台、OTA、数据工场，以及舱驾融合数字化体验产品等。

未来，双方将继续深化共创模式的落地，携手加速不同场景下的舱驾融合数字化体验产品的创新及量产落地，打造数字化体验标杆。同时飞凡汽车也将联合更多的产业链生态伙伴，进一步加强共创技术研发体系建设，成就飞凡极智科技质感和品质舒适体验。

3、上汽集团下属公司智能座舱项目落户上海

日前，我们从官方获悉，上汽集团下属零部件企业华域汽车全资子公司延锋成功摘得上海自贸区临港新片区重装备产业区J03-01地块97025.9平方米工业用地，并与上海市规划和国土资源管理局云签订土地出让合同，延锋全球规模最大的汽车智能座舱项目顺利落户闵行开发区临港园区。

据悉，延锋居全球汽车零部件供应商第17位，其智能座舱配套项目将打造成为延锋全球规模最大的汽车智能座舱产品、内饰和座椅零部件产品研制和出口基地。

智能新能源汽车产业是临港新片区“八大前沿产业之一”，“十四五”期间，临港新片区智能新能源汽车产业的发展定位是“未来车引领地”。到2025年，产业规模将有望突破3000亿元，占到全市的4/5，建设成为全球智能新能源汽车产业规模最大的集聚地，未来将重点聚焦电动底盘、智能座舱、智能驾驶、智能云服务等领域。

4、现代汽车L4级自动驾驶汽车开启示范运营

日前，现代汽车·起亚宣布在韩国最繁华的市区示范运营IONIQ（艾尼氪）5自动驾驶汽车RoboRide网约车服务。示范运营所投放车辆基于现代汽车专属电动车型IONIQ(艾尼氪)5打造，搭载了现代汽车·起亚最新的L4级自动驾驶技术。通过此次示范服务，现代汽车·起亚展示了L4级自动驾驶汽车已成为智能移动出行解决方案。

现代汽车·起亚通过提供自主开发的控制系统，实时监控自动驾驶状态、车辆状态和行驶路线，即使在施工路段或儿童保护区等复杂的路况下，也能通过远程车辆变道等辅助驾驶功能，提高车辆行驶安全性。同时，该车搭载了现代汽车·起亚L4级自动驾驶核心技术，可自主识别和判断行驶环境并控制车辆，安全驾驶员除在紧急情况外，不会干预车辆驾驶。

现代汽车·起亚希望通过此次示范服务，收集有价值的自动驾驶数据，进一步开发完善L4级自动驾驶技术，便于车辆在复杂的城市环境中安全、灵活地行驶。同时现代汽车·起亚也计划从今年8月开始将自动驾驶汽车RoboRide网约车服务对象扩大到一般消费者。

同样在中国，现代汽车集团也早已开启了自动驾驶相关技术的本土化研发。去年10月，现代汽车集团中国前瞻数字研发中心在上海正式开幕。作为集团在海外建立的首个前瞻数字化智能研发中心，现代汽车集团中国前瞻数字研发中心以客户需求为中心，把握未来前瞻技术动向，聚焦自动驾驶、互联科技、电动化与移动出行四大技术方向，致力为中国及其他地区用户提供独特且无忧的出行体验，并加速现代汽车集团在中国的本土化数字转型。

值得一提的是，现代汽车集团在开幕式上还对外展示了与百度Apollo联合推出的“L4级可实现无人化能力的自动泊车产品” — 搭载AVP(Apollo Valet Parking，自主泊车)技术的IONIQ(艾尼氪) 5，并且进行了远程自动泊车演示。搭载AVP技术的IONIQ(艾尼氪) 5安装了5路摄像头和12路超声波传感器，在传感工具的共同协作下，车辆可以实现智能巡航识别道路，自动搜寻停车位，从而在环境复杂的停车场内精准泊车。此外，当自动泊车途中遇到行人或障碍物时，搭载AVP技术的IONIQ(艾尼氪) 5则能及时感知、识别并作出反应，通过采取主动避让或停车让行等措施，让整个泊车过程更加安全可靠。

5、专注智能出行 大陆集团入股魔视智能

6月13日，大陆集团投资入股以原创全栈算法为核心的科技公司魔视智能，为打造行业内合作共赢的生态系统发挥作用，双方将共同致力于合作及开发智能出行解决方案，推动自动驾驶技术量产落地。

大陆集团与魔视智能将共同研发和推广适合中国道路场景、优化成本的智能出行解决方案。新的系统解决方案能够覆盖从低成本车型到高级车型的各类乘用车车型，具有多功能、低成本、低功耗、高安全性的特点，支持主流算力芯片平台，同时还能扩展适用更高自动驾驶等级的高级差异化功能。该系统预计于2023年在中国乘用车主机厂的车型上实现量产。并且，作为可拓展的系统解决方案也将更好和快速地服务于本地市场和客户。

魔视智能是以AI算法技术与先进芯片的算力为核心，提供面向前装量产的汽车智能驾驶产品的创新科技公司。魔视智能成功研发了领先的自动驾驶算法及其硬件系统，积累了包括泊车+行车，舱内+舱外，前视+环视，标准+定制的全栈式算法及跨芯片平台工程能力。魔视智能依照汽车工程标准，将优化的AI计算引擎高效运行在多种核心芯片平台，在精确的环境感知和车辆定位基础上，使用视觉和多种传感器融合，结合路径规划和车辆控制，实现不同等级的自动驾驶，并在乘用车和商用车领域实现大规模量产。

6、IAR Systems全面支持芯驰科技9系列芯片

2022年6月17日，嵌入式开发软件工具和服务提供商IAR Systems日前于上海宣布：其最新发布的IAR Embedded Workbench for Arm 9.30版本已全面支持芯驰科技9系列SoC和E3 MCU 芯片。

芯驰科技致力于为未来智慧出行提供高性能、高可靠的车规芯片，是国内首个‘四证合一’的车规芯片企业，先后完成了ISO26262 ASIL D最高功能安全等级流程认证、AEC-Q100可靠性认证、ISO26262功能安全产品认证以及国密认证。

IAR Embedded Workbench for Arm为芯驰科技9系列SoC和E3芯片中的高可靠Cortex-R5内核提供完整的工具链。该工具链包括高度优化的编译器以及高级调试功能，例如灵活的代码和数据断点、运行时堆栈分析、调用堆栈可视化。借助代码分析工具 C-STAT 和 C-RUN，开发人员能够在日常开发过程中提高代码质量。

对于有功能安全要求的公司，IAR Embedded Workbench for Arm 提供符合ISO 26262的要求的版本。对于使用持续集成（CI）工作流和自动化构建和测试流程的公司，IAR Embedded Workbench 的构建工具也可用于支持基于 Linux 框架的版本。

芯驰高性能高可靠车规MCU E3系列产品可全面应用于线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求极高的应用。E3 MCU在设计之初就设定了非常高的稳定性和安全性目标：车规可靠性标准达到AEC-Q100 Grade 1级别，功能安全标准达到ISO 26262 ASIL D级别。E3系列产品主频高达800MHz，具有高达6个CPU内核，其中4个内核可配置成双核锁步或独立运行，填补国内高端高安全级别车规MCU市场的空白。

7、法雷奥第三代激光雷达将供给Stellantis

日前，旗下拥有Jeep、菲亚特、雪铁龙、标致、阿尔法·罗密欧等品牌的Stellantis集团，已选择采用法雷奥第三代激光雷达，从2024年开始为其旗下品牌的多种车型进行装配。法雷奥第三代激光雷达将使这些车型获得L3级自动驾驶认证，能够安全地解放驾驶员的双手与双眼。

法雷奥的第三代激光雷达可以识别一切，即便物体在人眼无法识别的前方远处。它可以识别距离150米外人眼、摄像头和毫米波雷达都无法探测到的物体，例如反射率非常低的小型物体（掉落在路上的轮胎等等）。它使用点云重新创建车辆周围环境的3D图像，具备汽车系统中无与伦比的分辨率，且可以映射地面拓扑并检测道路标记。

法雷奥激光雷达还具有基于人工智能算法的嵌入式高性能软件，使其能够控制车辆的轨迹，预测前方道路上的无障碍区域。当它的视野变模糊时，可以自我诊断并触发其清洁系统。与所有法雷奥推出的激光雷达一样，该技术是车规级标准的，这意味着它生成的数据在任何使用条件和天气状况下（-40至+85°C）都是完全可靠且准确的。它是传感器系统中的关键组件，使车辆能够获得美国汽车工程师学会（SAE）有条件自动驾驶（L3级）认证，并满足UN-R157的法规要求。

法雷奥的第三代激光雷达让驾驶更安全，并在令人困扰的驾驶情况下给予驾驶员可自由支配的时间，例如在交通拥堵时的中低速行驶。这些是Stellantis和法雷奥携手合作来解决的核心问题。通过数据收集功能，该激光雷达将为客户提供全新的服务。

8、英飞凌推出高分辨率车用3D图像传感器

日前，我们从智驾网处了解到，英飞凌与专注3D ToF（飞行时间）系统领域的湃安德合作，开发出了第二代车用REAL3图像传感器，该传感器符合ISO26262标准，具有更高的分辨率。

英飞凌科技3D传感业务副总裁Christian Herzum表示：“在面向移动消费终端的3D传感器领域，英飞凌一直处于领先地位。凭借这一优势，我们将3D传感器的应用范围拓展到了汽车领域，为汽车产业提供高分辨率图像传感器。这款产品可在汽车中实现与移动消费终端一样的功能，同时始终满足车规级标准，甚至能够提高被动安全。譬如，可靠且安全的面部识别，允许无缝接入任何需要身份认证的服务，比如支付、电池充电或访问私人数据等。”

除此之外，这款3D图像传感器也使得车载摄像头可以满足驾驶员状态监测所提出的各种要求，准确判断驾驶员是否存在分心、疲劳等危险驾驶行为。这样一来，仅需一个ToF摄像头，即可打造出能够安全地进行3D面部识别的驾驶员状态监测系统。

该传感器采用9x9mm2塑料BGA（球栅阵列）封装，利用仅为4mm的微型感光区，实现了640x480像素的VGA系统分辨率。得益于此，现在汽车应用中的车载摄像头也可以做得和智能手机摄像头一样小巧。REAL3传感器具有高分辨率，因而适用于宽视野摄像头应用，如前排乘员全方位监测系统等。利用由此生成的三维车身模型，可以准确估算出乘员的体型、体重，得出高度精确的乘员和座椅位置数据，从而为智能安全气囊的展开和约束系统提供关键信息。此单芯片解决方案不仅体积小巧，而且符合AEC-Q100 Grade 2标准，是首个按照ISO26262（ASIL-B）标准开发的解决方案。

除安全关键型应用之外，3D数据还可用于实现车身舒适性方面的功能，例如手势控制，或者能够直观感应乘客的动作而自动调节灯光的车内照明系统等。此外，该图像传感器还可以像Flash激光雷达一样在汽车中用于环境感知场景。而就安全性而言，它也是移动机器人、无人机以及其他相似的自主控制应用的理想选择。因为在这些应用场景中，可靠性和安全性是保护操作人员的必要条件。

9、新能源车一周信息汇总

◆一季度新能源汽车火灾上升32%

日前，国家应急管理部公布了2022年一季度新能源汽车火灾数据，共计 640 起，比去年同期上升 32%，高于交通工具火灾平均（8.8%）增幅，平均每日超 7 例火灾。

目前新能源汽车起火原因主要可归为5点：包括电池部件老化、外部碰撞、高温天气、电池热失控、高负荷等。其中，用火用电因素所导致的火灾占一半以上。另一大诱因则为外部碰撞起火。很多车主驾车出行过程中底盘难免会受到磕碰，而新能源车普遍安装于底盘的动力电池在磕碰后也不易察觉。

◆补贴前售46.8-54.8万元 蔚来ES7上市

6月15日，蔚来旗下五座中大型SUV蔚来ES7正式上市，新车售价为46.8-54.8万元。蔚来ES7根据配置不同，搭载75kWh和100kWh两种电池，其CLTC续航里程分别在485km、620km左右。此外新车还全系标配NIO Aquila超感系统和NIO Adam超算平台，用户可通过订阅模式，按需订阅NAD（智能辅助驾驶）服务。据悉，新车将在今年8月28日开启交付。

根据蔚来的购车政策，蔚来ES7还可以采用BaaS电池租赁方案，其中70kWh电池包BaaS方案起售价39.8万元，电池租赁费为980元/月；100kWh电池包BaaS方案补贴前售价39.8万元，电池租赁费为1680元/月；首发版BaaS方案起售价42万元，电池租赁费为1680元/月。

蔚来ES7是蔚来最新NT2平台下首款SUV，和蔚来ET7、蔚来ET5同平台，因此新车延续后两款车的设计语言，采用封闭式的前脸设计，属于极简风格。分体式大灯是当下较为流行的设计元素，蔚来ES7同样得以保留。此外，该车还在车顶搭载了激光雷达和摄像头组成的“暸望塔”式的传感器，为该车高阶辅助驾驶提供支持。

◆售39.49万元 特斯拉Model Y售价上调1.9万元

6月17日，特斯拉中国官网显示，Model Y长续航全轮驱动版售价上涨，由此前的37.59万元上涨至39.49万元，涨价幅度为1.9万元，交付周期为20-24周。

就在特斯拉上调中国市场价格的一天前，其美国市场电动汽车价格全线大幅提高。涨价幅度在2000-6000美元，最长交付等待时间为一年。特斯拉上一次大幅提价是在今年3月，北美地区全系车型涨幅从1000美元至5000美元不等；而在中国一周之内三度调价。

据分析，此次特斯拉美国再度涨价，或许与原材料和物流成本持续上涨有关，目前新能源汽车行业供需仍不平衡，通胀压力之下，上游原材料涨价继续向终端消费者传导。

◆单月产能1.5万 比亚迪海豹将于6月量产

比亚迪海豹将于6月底在江苏常州量产，预计单月产能1.5万台。目前海豹已经开启预售，新车预售价格区间为21.28-28.98万元，定位中型纯电动车，主打运动风格，基于比亚迪e平台3.0打造，最大续航里程将达700km。

海豹采用了全新风格的设计，新车造型更加流线，因此也得到了0.219 Cd的低风阻系数。新车长宽高分别为4800/1875/1460mm，轴距2920mm，车顶采用全景天幕，有更好的空间感，车位采用溜背的造型，运动感更强。车位贯穿式尾灯造型独特，保险杠处两侧还有空气动力学套件。

海豹全系搭载最新的DiLink智能网联系统，并采用15.6英寸的自适应旋转悬浮Pad，可支持5G网络连接。另外，新车除入门版车型外均配备12扬声器丹拿音响。动力方面，标准版续航为550km，长续航版为700km，四驱性能版为650km。

◆订单量已突破2万台 腾势D9将于7月上市

日前，腾势销售事业部总经理赵长江在国内社交平台中透露，腾势D9自预售以来，累计订单量正式突破2万台。新车将于7月开启大定及上市，8月下旬开始交付。

此外，赵长江提到腾势D9计划在6-7月份开启核心城市展示、试驾，直营团队在全力推进渠道服务体系建设，从年初计划的68城，进而增加到117城，服务范围更广。6月底官方会发布腾势D0更多的内饰配色，并会在上市时发布大定权益、黑科技以及配置等。此前，腾势品牌于5月16日发布腾势D9，新车定位中大型MPV，将拥有纯电动和插电混动两种驱动形式，共计推出7款车型，预售价33.5-66万元。

◆品牌/产品7月发布 吉利新品牌RADAR首秀

6月17日，高端新能源皮卡全新品牌——RADAR正式发布。RADAR品牌由浙江吉利控股集团有限公司注册，品牌将于7月正式首发，其首款皮卡产品也将同步亮相，并于年底交付。

据RADAR品牌官方介绍，新品牌未来将聚焦新能源户外出行细分市场，为用户打造多元户外生活体验。而即将亮相的首款产品将是一款皮卡，从现场的图片来看，新车将拥有贯穿式的头灯设计，同时整体风格简洁，符合当下电动车的设计趋势。

◆与奇瑞/江淮合作 华为智选车将扩大品牌

日前，据媒体报道，华为智选车业务在与金康赛力斯合作推出问界M5大获成功之后，计划将与奇瑞、江淮、极狐等品牌后续开展智选车业务合作。根据规划，奇瑞将有至少2款车型参与智选车业务合作，江淮将有至少1款智选车业务，极狐也将会有1款智选车业务。

目前，华为的汽车业务分为三类，第一类是新车搭载华为鸿蒙系统；第二类是模块化方案供应，如极狐的华为HI方案；第三类是与车企深度合作的智选车业务，主要是金康赛力斯。

在智选车业务上，华为将参与整车的产品定义、核心零部件选用、销售服务体系上，将深入整车平台开发和生产制造，比如问界M7的造型设计就有华为的参与，这是供应商参与整车制造的全新模式。未来华为还将提供充换电相关服务。

◆工信部：将明确新能源车购置税优惠政策

近日，工信部副部长辛国斌表示，目前有关部门正在尽快研究明确新能源汽车车辆购置税优惠延续政策，这个政策到今年年底结束，现在正在研究是否延续该政策。同时，还将优化“双积分”管理办法，加大新体系电池、车用操作系统等的攻关突破，启动公共领域车辆全面电动化城市试点。持续完善标准体系，加强安全监管，使产业才能获得长期的、可持续的发展。

从产销规模看，新能源汽车累计销量从2012年底的2万辆，大幅攀升到今年5月底的1108万辆。自2015年起，产销量连续7年位居世界第一。从技术水平角度看，行业企业掌握了基于正向开发的底层控制技术，动力电池单体能量密度相比2012年提高了1.3倍，价格下降了80%。

从企业品牌情况看，2021年全球十大新能源汽车畅销车型中，中国品牌占据六款。动力电池出货量前十的企业当中，我国企业占有六席。从配套环境看，截至去年底，我国累计建成充电桩261.7万个，换电站1298座，形成了全球最大的充换电网络。