Openpose官方编译及其训练模型

openpose快速运行方式

1. Openpose官方开源代码准备

本开源代码在
链接: openpose.

该模型是基于Caffe框架开发的人体姿态检测模型，功能很多，例如身体，脚，脸和手的2D姿态估计，全身姿态估计的3D重建以及在unity引擎上对全身姿态估计，比较容易上手，用它来做二次开发还是很好玩的。好的，现在对openpose的简单介绍就到这，其他专业介绍网上还是很多的，我就不多说了，直接进主题，把openpose在电脑上跑起来，这才是重点。不然就看着这些文字没几分钟就弃坑了。

2. win端portable版本无需编译运行

这是一个比较简单的demo，这是官网说的，通俗易懂，直接运行美滋滋。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-c2zZ4AAS-1626399348131)(C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg)]按要求下载训练好的模型，按照教程就可以直接在windows上直接运行起来（包括CPU以及GPU版本)。
链接: “CPU版本”.
链接: “GPU版本”.
假如想要运行GPU版本，是需要安装CUDA与cudnn的，其他硬软件要求以及错误在官网都有清晰的解答。

:: Windows - Portable Demo
bin\OpenPoseDemo.exe --video examples\media\video.avi --face --hand --write_json output_json_folder/

遇到问题：由于找不到VCRUNTIME140_1.dll，无法继续执行代码问题。

解决方法：VCRUNTIME140.dll 可解读为 VC运行环境14.0版本，我们知道14.0版本对应Visual Studio2015。假如电脑上安装过VS2015，就不会提示缺该dll。没有那就下，到微软官网下载安装 vc_redist.exe ，安装就可以了。

3. win端unity版本的运行

这个版本的openpose需要先unity软件，可能是这个代码比较久没人维护了，里面很多代码的对新软件的兼容性比较一般，原本安装的是2018.2版的，就报了编译器错误，后面直接安装了推荐的2018.4版的就没问题了，这个也是下载好openpose_unity_plugin代码，按要求就可以运行getPlugins.bat，getModels.bat就可以了，其他看README.md，慢慢就可以解决了。

4. Ubuntu端代码编译运行

这是开始有点挑战性的，但更多的是一些系统配置的问题，网上这方面的资料比较多。这个不需要编译caffe，主要就是搭建好本机的gpu环境，设置cuda以及cudnn。

我的环境设置是在docker容器里面，而容器就是比较容易迁移，其他跟在本地设置是相似的。

系统是ubuntu16.04，显卡驱动460.80，cuda 9.0 ， cudnn 7.5，这些设置网上比较多教程，可以多对比几篇。

注意：

1. nvidia-smi命令显卡驱动上面显示的cuda version是驱动显示驱动最高支持的cuda版本，而nvcc -V显示的runtime的cuda版本这才是实际调用的，只要驱动显示的cuda版本号>=runtime cuda版本号；
2. 以及docker容器创建时用nvidia-docker进行创建，可以将本机的显卡驱动映射给容器，于是容器是不用装显卡驱动的，而cuda环境可以去找官方或者本地机运行过的镜像创建一个就好，就可以免了上面装cuda和cudnn这种繁琐的过程了；

下面直接就是编译前的准备，很多人忽略的点，那就是我们下载下来的source版本，没有包含./3rdparty/caffe以及./3rdparty/python11文件，需要自己下载替换掉上述的文件夹。其他应该没什么问题了，以下就是模型编译用到命令。

//下载代码
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git
//替换caffe
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git
//替换python11
git clone https://github.com/pybind/pybind11.git
//下载模型权重，下载太慢可以单独下载
bash openpose/models/getmodel.sh
//安装环境依赖，安装不成功可以网上下载软件包自己编译
bash scrips/ubuntu/install_deps.sh
mkdir build
cd build
//需要安装cmake生成Makefile，cmake版本号不能太低，这个也是容易报错，本机的cmake3.5.1
camke ..
//编译
make -j8
//假如没报错，那就恭喜你了，编译成功

在整个编译过程，最后两步按我的理解还是是比较容易报错的，由于我的训练机是没有网的，所以很多软件都得是离线安装，网上找相应的版本下载，传到训练机上，再传到容器，编译，验证安装是否成功，要是出问题，那就得一步一步排错，很头大。但是有网的话，问题应该就不会比我多了，主要还是在最后两步上，软件包不对就卸载重新安装，缺啥补啥就好。最后就可以根据官网上的提供的命令行进行调用了，这就直接看官网就好了。

注：后续再补充通过openpose训练自己的数据集