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图搜索算法UCS（一致代价搜索）通俗易懂图示详解

一致代价搜索实际上是在BFS（广度优先搜索算法）的基础上进行扩展的，我们在上一篇博客图搜索算法BFS和DFS通俗易懂图示详解中提到，BFS是基于队列数据结构的，既然UCS是BFS的扩展，那么UCS一定也是基于队列的，由此我们很容易想到，UCS是基于优先级队列数据结构的。
图搜索算法UCS（一致代价搜索）通俗易懂图示详解_第1张图片
我们考虑从成都出发，搜索石家庄。
首先优先级队列（以下简称PQ）中只有成都，但它是起点，所以父节点为空

父节点 空
子节点 成都
代价 0

接下来从成都开始搜索，没有找到目标，把成都从PQ弹出，加入它的三个邻接城市西宁，兰州，重庆

父节点 空 成都 成都 成都
子节点 成都 西宁 兰州 重庆
代价 0 61 100 43

此时搜索重庆代价最小，将重庆弹出PQ，加入它的两个邻接城市西安与武汉，此时从成都到西安的代价变成了43+76=119，从成都到武汉的代价变成43+118=161

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉
代价 0 61 100 43 119 161

此时最小代价城市变成了西宁，把西宁从PQ弹出，它的邻接城市有兰州，银川，成都，但是成都不在PQ中不再考虑，而尽管兰州已在PQ中，但由于从成都到西宁再到兰州的代价大于从成都直接到兰州，所以不再将其加入PQ(倘若前者小于后者代价则需要替换掉原来的代价)，所以将尚未入PQ的银川加入PQ

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川
代价 0 61 100 43 119 161 119

接下来最小代价城市为兰州，将其弹出，其邻接城市均已在PQ中且无需更新代价

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川
代价 0 61 100 43 119 161 119

接下来最小代价城市有两个，其代价均为119，任选一个即可，这里以西安作为最小代价城市，其邻接城市中需要加入PQ的有郑州和太原，并将西安弹出

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁 西安 西安
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川 太原 郑州
代价 0 61 100 43 119 161 119 187 163

接下来是银川，将其从PQ弹出，其邻接城市均已被访问且不需要更新代价

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁 西安 西安
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川 太原 郑州
代价 0 61 100 43 119 161 119 187 163

然后是武汉，将其从PQ弹出，其邻接城市均已被访问且不需要更新代价

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁 西安 西安
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川 太原 郑州
代价 0 61 100 43 119 161 119 187 163

接下来是郑州，这时把石家庄加入PQ，然后把郑州弹出

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁 西安 西安 郑州
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川 太原 郑州 石家庄
代价 0 61 100 43 119 161 119 187 163 201

然后是太原，将其从PQ弹出，其邻接城市均已被访问且不需要更新代价

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁 西安 西安 郑州
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川 太原 郑州 石家庄
代价 0 61 100 43 119 161 119 187 163 201

最后将石家庄弹出，这样就找到了从成都到石家庄花费最少代价的路径

父节点 空 成都 成都 成都 重庆 重庆 西宁 西安 西安 郑州
子节点 成都 西宁 兰州 重庆 西安 武汉 银川 太原 郑州 石家庄
代价 0 61 100 43 119 161 119 187 163 201

回溯得到路径：成都 --> 重庆 --> 西安 --> 郑州 --> 石家庄,总代价为201

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    一条小鱼游出水面看蓝天，偶然间遇到了波浪。　　小鱼便与波浪在海面上游戏，随着波浪上下起伏、汹涌前进。　　小鱼在波浪里兴奋得大叫：“你每天都过着这么刺激的生活吗？简直太棒了。”　　波浪说：“岂只每天过这样的生活，几乎每一刻都这么刺激！还有更刺激的，要有潮汐变化，或者狂风暴雨，那才是兴奋得心脏都会跳出来。”　　小鱼说：“真希望我也能变成一个波浪，每天随着风雨、潮汐流动，不知道有多么好！”　　很快，小鱼
  • Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table dcj3sjt126com mysql
    快速高效用：SET SQL_SAFE_UPDATES = 0；下面的就不要看了！ 今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示： Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
  • 枚举类型详细介绍及方法定义 gaomysion enumjavaee
    转发 http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm 枚举其实就是一种类型，跟int, char 这种差不多，就是定义变量时限制输入的，你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看，这两篇文章，《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》，供大家参考。 枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
  • Merge Sorted Array hcx2013 array
    Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
  • Expression Language 3.0新特性 jinnianshilongnian el 3.0
    Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了；目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括：如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好，对大多数新特性
  • 超越算法来看待个性化推荐 liyonghui160com 超越算法来看待个性化推荐
             一提到个性化推荐，大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法，或是更高阶的模型推荐算法，百度的张栋说过，推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识，虽然本人不是很认同这种比例，但推荐系统中，推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。       就像任何
  • 写给Javascript初学者的小小建议 pda158 JavaScript
    　　一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了，又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 　　如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你：初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性，将更多的时间花在 了解语言本身（ECMAScript）。只在特定浏览器编写代码（Chrome/Fi
  • Java 枚举 ShihLei javaenum枚举
    注：文章内容大量借鉴使用网上的资料，可惜没有记录参考地址，只能再传对作者说声抱歉并表示感谢！   一 基础 1）语法      枚举类型只能有私有构造器（这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例）      枚举实例必须最先定义 2）特性     &nb
  • Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制 uuhorse javaHotSpotGC垃圾回收VM
    官方资料，关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection，非常全，英文。 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html   Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning &
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