不废江河954
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PCDet环境和训练

PCDet安装和训练

    • 个人环境
    • 设置环境变量
    • spconv版本
    • 训练
      • 指定单GPU训练
      • 指定多GPU训练

个人环境

操作系统：Ubuntu 16.04.1 x86_64
CUDA驱动：11.1
Python：3.8
torch=1.8.1+cu111
torchvision=0.9.1+cu111
torchaudio=0.8.1

设置环境变量

  1. vim ~/.bashrc
  2. 在.bashrc中最后添加以下内容：

    export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.1
    export PATH=$CUDA_HOME/bin:$PATH
    export LD_LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

  3. source ~/.bashrc

spconv版本

pip install spconv-cu111

训练

指定单GPU训练

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python train.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pv_rcnn.yaml

指定多GPU训练

CUDA_VISIBLE_DEVICES=4,5,6,7 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=4 train.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pv_rcnn.yaml --launcher pytorch

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    举例如下： <xml>    <return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>    <return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>    <appid><
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