PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包(用于PX4 T265定点)的代码可以分析一下,感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包(用于PX4 T265定点)的代码可以分析一下,感觉写的比vision_to_mavros简单一些

 

https://github.com/Auterion/VIO

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包(用于PX4 T265定点)的代码可以分析一下,感觉写的比vision_to_mavros简单一些_第1张图片

 

我发现我之前写过一篇,我现在看看能不能分析地更透彻。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107836382

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包(用于PX4 T265定点)的代码可以分析一下,感觉写的比vision_to_mavros简单一些_第2张图片

 

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