TYINY
TYINY

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

 

https://github.com/Auterion/VIO

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些_第1张图片

 

我发现我之前写过一篇，我现在看看能不能分析地更透彻。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107836382

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些_第2张图片

 

你可能感兴趣的:(无人机-SLAM-T265,无人机-a-个人笔记)

  • 《投行人生》读书笔记 小蘑菇的树洞
    《投行人生》----作者詹姆斯-A-朗德摩根斯坦利副主席40年的职业洞见-很短小精悍的篇幅，比较适合初入职场的新人。第一部分成功的职业生涯需要规划1.情商归为适应能力分享与协作同理心适应能力，更多的是自我意识，你有能力识别自己的情并分辨这些情绪如何影响你的思想和行为。2.对于初入职场的人的建议，细节，截止日期和数据很重要截止日期，一种有效的方法是请老板为你所有的任务进行优先级排序。和老板喝咖啡的好
  • 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通 其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
    一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
  • 机器学习-聚类算法 不良人龍木木 机器学习机器学习算法聚类
    机器学习-聚类算法1.AHC2.K-means3.SC4.MCL仅个人笔记，感谢点赞关注！1.AHC2.K-means3.SC传统谱聚类：个人对谱聚类算法的理解以及改进4.MCL目前仅专注于NLP的技术学习和分享感谢大家的关注与支持！
  • 【K8s】专题十一：Kubernetes 集群证书过期处理方法 行者Sun1989 Kuberneteskubernetes云原生容器
    本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜
  • LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！ song_bcbd
    “国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
  • AtCoder Beginner Contest 168题解 linbinwu123 AtCoder
    这里写目录标题A-∴(Therefore)代码B-...(TripleDots)代码C-:(Colon)代码D-..(DoubleDots)题意题解代码E-∙(Bullet)题意题解代码前三题比较水，直接上代码A-∴(Therefore)代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;scanf("%d",&n);n=n%10;if(n==3)printf("
  • JavaScript两个数组的交集 II 流落的小鬼
    刷题记录：JavaScript两个数组的交集II给你两个整数数组nums1和nums2，请你以数组形式返回两数组的交集。输入：nums1=[1,2,2,1],nums2=[2,2]输出：[2,2]varintersect=function(nums1,nums2){varresult=[];vari=0,j=0;nums1.sort((a,b)=>a-b);nums2.sort((a,b)=>a-
  • 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
    基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
  • 2021-05-07 e68d134964db
    立夏时光飞逝，日月如梭，一晃立夏节气来临。“立夏麦甩芒”。田野里到处是长出麦芒的麦田，远远望去，像绿色的海洋，阵阵微风刮过，层层麦浪此起彼伏，碧波荡漾。一架无人机盘旋在空中，给小麦喷洒着农药，娴熟的起降，精准操作，引来无数农民围观、赞叹！现在农村实现农业现代化，农民的日子过得越来越好，由衷的感谢伟大的共产党。
  • 无人机飞控的原理！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技飞控
    一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
  • 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 lida2003 Physics无人机动力系统ESC
    无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
  • 工业无人机性能参数特点！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技知识科普科普
    一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动，适合城市或近距离作业；而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力，适合远距离或重载任务。飞行时间：工业无人机的飞行时间通常较长，以满足长时间作业的需求。例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最
  • 无人机加速度计的详解！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技材质加速度计
    一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=ma）。在加速度计内部，通常包含一个微小的质量块，该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时，质量块会相对于固定基准产生位移，这个位移量可以通过相应
  • 各种无人机飞行服务技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
  • 无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析：一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备，通过集成多种技术手段，实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁，保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰：1.电子干扰：利用电磁波或射频信号发射器，对
  • 光伏无人机巡检工作原理及优劣势 全数据派 无人机大数据
    光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法，它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。光伏发电行业由于其特殊性，如地点偏远、设备众多且分布范围广，一旦发生设备故障或污损，将造成直接财产损失及安全隐患。传统的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等问题。在这种背景下，光伏无人机巡检应运而生，为光伏电站的运维管理带来了革命性的改变。下面将详细探讨光伏无人机巡检的工
  • 力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版） 乘凉~ 求职过程记录leetcode链表算法
    1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
  • 个人笔记--python代码--储存数据 pdc31czy 个人笔记Pythonpython笔记
    1.存储Error（txt文件）importnumpyasnp#Errorerror_u=np.linalg.norm(exact_u_current-predict_np_u,2)/np.linalg.norm(exact_u_current,2)error_v=np.linalg.norm(exact_v_current-predict_np_v,2)/np.linalg.norm(exact
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSD
  • 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机物联网3GPP5G
    引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
  • 【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
    引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
  • pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu 晓幂 Pwn学习笔记
    pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。比如：传参函数大于7个：H(a,b,c,d,e,f,g,h)a->%rdi、b->%rsi、c->%rdx、d->%rcx、e->%r8、f->%r9h->(%esp)g->(%esp)callH先看看如下代码：#incl
  • 单调队列与单调栈(集训day2) Saber—Lily 集训算法
    一、目录1、单调队列2、单调栈二、正文1.单调栈题型：（1）给出一个数组找出其中每个数左边第一个比它小（大）的数字830.单调栈-AcWing题库（2）求直方图中最大的矩形（找出每个数左边和右边第一个比它小的数字）131.直方图中最大的矩形-AcWing题库（3）求部分点被破坏的直方图中最大的矩形（（2）的变形）1413.矩形牛棚-AcWing题库A-玉蟾宫_hunau暑假集训2——单调栈与单调队
  • 项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英 一川枫叶
    上次说到，刘邦在顺利的拿下了关中之后，率领56万联军兵出函谷关，一直打到了西楚国国都彭城，并迅速占领彭城，项羽闻讯后，从齐地调集3万精兵掉过头来对付刘邦，3万对56万?对，你没有看错，就是3万对56万，此刻我只想到一个成语，那就是以卵击石。不过刘邦为什么能够这么顺利的就拿下了项羽的大本营彭城呢?有几点原因可供大家参考：第一、刘邦军队众多。56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
  • 中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列 小叶子酱
    美军已进入红色警戒状态，伊朗支持的组织表示，他们将针对美国在伊拉克的11个军事基地，在这种情况下，该地区的美国士兵在确认后已开始为潜在的袭击做准备。情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。已证实，这些袭击背后的组织试图以该地区的美国基地为目标，
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制 驴友花雕 Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • 无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？ 无人机技术圈 无人机技术无人机
    无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。以下是对无人机执照持有者就业情况的详细分析：就业方向1.无人机飞行操作：无人机飞手可以从事无人机的起飞、飞行和降落等具体操作，满足不同行业对无人机飞行的需求。应用领域包括但不限于农业植保、电力巡线、石油管道巡线、航拍、国土资源勘查、应急救援、交通监控等。2.无人机数据分析与处
  • 无人机飞手执照：模拟训练技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率，获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节，不仅能够降低真实飞行中的风险，还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术，涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
  • PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 javaUIlinuxPHPandroid
    ╔-----------------------------------╗┆                           
  • zookeeper admin 笔记 braveCS zookeeper
      Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘   数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
  • Spring配置多个连接池 easterfly spring
    项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？ Spring中有关于dataSource的配置：     <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"   &nb
  • Mysql 171815164 mysql
    例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI TH GRANT OPTION; 如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
  • CommonDAO（公共/基础DAO） g21121 DAO
            好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。         DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
  • 直言有讳 永夜-极光 感悟随笔
      1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313   精华: “直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
  • 安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失 随便小屋 centos
    一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。 一、首先具有root 的权限。      即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可 二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改 v
  • Oracle备份与恢复案例 aijuans oracle
    Oracle备份与恢复案例 一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
  • JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布 無為子
      我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。   访问G4Studio网站 http://www.g4it.org   2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本 功能新增 (1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
  • Oracle显示根据高考分数模拟录取 百合不是茶 PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
    题目要求: 1,创建student表和result表 2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理 3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选     1,创建student表,和result表 学生信息表; create table student( student_id number primary key,--学生id
  • 优秀的领导与差劲的领导 bijian1013 领导管理团队
    责任 优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。 差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。 努力工作 优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
  • js函数在浏览器下的兼容 Bill_chen jquery浏览器IEDWRext
      做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同：   IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的；   FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的； 兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
  • 【JVM四】老年代垃圾回收：吞吐量垃圾收集器(Throughput GC) bit1129 垃圾回收
    吞吐量与用户线程暂停时间   衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个： 吞吐量越高，则算法越好 暂停时间越短，则算法越好 首先说明吞吐量和暂停时间的含义。   垃圾回收时，JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务，这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系，共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值，因此，好的GC应该占
  • J2EE监听器和过滤器基础 白糖_ J2EE
    Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。 监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。   ServletContex监听器 ServletContex又叫application
  • 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者 boyitech jsAngularJSapiAngularProvider
      Angular框架提供了强大的依赖注入机制，这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象，例如控制器，指令，过滤器动画等。   那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢？ Angular提供了5种方式让注入器创建对象，其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
  • java-写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 bylijinnan java
    public class CommonSubSequence { /** * 题目：写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 * 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。 * * O(N^2)：对于a中的每个字符，遍历b中的每个字符，如果相同，则拷贝到新字符串中。 * O(
  • sqlserver 2000 无法验证产品密钥 Chen.H sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
    在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
  • [新概念武器]气象战争 comsci
           气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....        原因如下:        地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
  • oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 daizj oraclegroupingrollupcube
    oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu -- 使用oracle 的样列库，演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景    --- ROLLUP ， 为了理解分组的成员数量，我增加了 分组的计数  COUNT(SAL)   
  • 技术资料汇总分享 Dead_knight 技术资料汇总 分享
    本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。 http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE 资料主要包含： Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...) Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...) Ser
  • 初一下学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    could 能够 minute 分钟 Tuesday 星期二 February 二月 eighteenth 第十八 listen 听 careful 小心的，仔细的 short 短的 heavy 重的 empty 空的 certainly 当然 carry 携带；搬运 tape 磁带 basket 蓝子 bottle 瓶 juice 汁，果汁 head 头；头部
  • 截取视图的图片, 然后分享出去 dcj3sjt126com OSObjective-C
    OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast. I implemented a category method on UIView to get the vi
  • MySql重置密码 fanxiaolong MySql重置密码
    方法一:  在my.ini的[mysqld]字段加入： skip-grant-tables 重启mysql服务，这时的mysql不需要密码即可登录数据库  然后进入mysql mysql>use mysql;  mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root'; mysq
  • Ehcache（03）——Ehcache中储存缓存的方式 234390216 ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
    Ehcache中储存缓存的方式   目录 1     堆内存（MemoryStore） 1.1     指定可用内存 1.2     驱除策略 1.3     元素过期 2   &nbs
  • spring mvc中的@propertysource jackyrong spring mvc
      在spring mvc中，在配置文件中的东西，可以在java代码中通过注解进行读取了： @PropertySource  在spring 3.1中开始引入 比如有配置文件 config.properties mongodb.url=1.2.3.4 mongodb.db=hello 则代码中   @PropertySource(&
  • 重学单例模式 lanqiu17 单例Singleton模式
    最近在重新学习设计模式，感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。 第一个学的就是单例模式，单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例，保证只有一个实例。 单例模式的常用实现方式有两种，就人们熟知的饱汉式与饥汉式，具体就不多说了。这里说下其他的实现方式 静态内部类方式: package test.pattern.singleton.statics; publ
  • .NET开源核心运行时，且行且珍惜 netcome java.net开源
    背景 2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
  • 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web高并发oscahe缓存
    此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。   缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
  • Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
    @Override    public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {       boolean flag = false;  &nbs
  • 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
    熟悉Android开发架构和API调用 掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧 熟悉Android下的数据存储  熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具  熟悉Android框架原理及Activity生命周期 熟练进行Android UI布局 熟练使用SQLite数据库； 熟悉Android下网络通信机制，S
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他