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- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
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前言在Linux运维过程中,磁盘空间不足是常见的运维问题之一,特别是在服务器长时间运行后,磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此,合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题,提供一套完整的、详细的操作步骤,并附带相关代码,帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后,磁盘空间被消耗殆尽,导致无法再写入数据,从而影响服务的正常运行
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- 网络安全(黑客)——自学2025
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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- 自学网络安全(黑客技术)2024年 —100天学习计划
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- 钢铁行业设备智能运维实战:基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案
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(导语:在钢铁行业"设备即产能"的竞争格局下,某大型钢铁集团通过DuodooBMS+SKFObseverPhoenixAPI系统实现核心设备预测性维护,热轧产线非计划停机减少42%,设备综合效率OEE提升17%)一、钢铁企业设备管理之痛某年产800万吨的钢铁联合企业热轧车间,12台关键减速机连续发生异常磨损事故:2023年Q1因1#摆剪减速机轴承失效导致非计划停机23小时,直接损失超200万元传统
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在当今快速发展的工业4.0时代,企业对于设备的高效维护和管理提出了更高的要求。边缘计算工控机结合5G网络技术,为工业远程运维提供了一个全新的软硬件协同解决方案。本文将探讨这一方案的具体实施方式及其带来的变革,并通过实例展示其应用效果。工业远程运维面临的挑战传统工业现场往往分布广泛,设备种类繁多且环境复杂,这给设备的监控、维护和故障排除带来了巨大挑战。以往的远程运维手段受限于网络带宽和延迟问题,难以
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原标题:MySQL数据库误删后的数据该如何恢复操作?纯手工打造每一篇开源资讯与技术干货,数十万程序员和Linuxer已经关注。在日常运维工作中,对于数据库的备份是至关重要的!数据库对于网站的重要性使得我们对MySQL数据库的管理不容有失!然而是人总难免会犯错误,说不定哪天大脑短路了,误操作把数据库给删除了,怎么办?下面,就MySQL数据库误删除后的恢复方案进行说明。一、工作场景(1)MySQL数据
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单细胞RNA-seq数据整合:SeuratIntegrationandHarmony1.研究背景在单细胞RNA测序(scRNA-seq)研究中,批次效应(batcheffect)是不可忽视的问题。不同样本来源(如多个实验室、不同测序平台、不同患者)可能会导致非生物学因素的影响,从而影响数据分析的准确性。之前单独写过Harmony去除批次,为了更好地整合多个样本,这次使用以下两种方法进行批次校正:S
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中间件环境配置1.jdk安装配置卸载openjdk#查询系统安装的jdkrpm-qa|grepjdk#卸载openjdkrpm-e--nodeps文件名或yum-yremove文件名安装jdk1.8#上传解压jdk安装包tar-zxvfjdk-8u341-linux-x64.tar.gz#配置Java环境变量vi/etc/profile#文件尾行追加以下内容exportJAVA_HOME=/opt
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第一部分:基本概念与核心问题1.身份认证与访问控制基础1.1身份认证三要素知识因素(密码、PIN码)持有因素(硬件令牌、手机)生物因素(指纹、面部识别)1.2访问控制模型DAC(自主访问控制)MAC(强制访问控制)RBAC(基于角色的访问控制)2.关键安全机制2.1会话管理要素会话ID生成算法Cookie安全属性(Secure/HttpOnly)会话超时机制2.2权限管理原则最小权限原则(POLP
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此问题主要出现在有cert验证的场景中,有两种解决方案:1.修改发出请求的设备的/etc/hosts文件(这种解决方案偏运维思维,能解决问题就行)#按照要求修改/etc/hosts文件,将IP映射成符合规则的serverNameroot@SC-Server:/opt/scenter#cat/etc/hosts127.0.0.1localhost127.0.0.1SC-Server#追加内容192.
- Python在DevOps中的应用:自动化CI/CD管道的实现
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在现代软件开发中,DevOps理念的引入极大地提升了开发与运维的协作效率,而持续集成(CI)与持续部署(CD)则是其核心实践之一。Python作为一种简洁高效的编程语言,凭借其丰富的库和灵活性,成为实现自动化CI/CD管道的理想选择。本文深入探讨了如何利
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- 企业如何做好密码管理?
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想象一个场景:IT运维小叉为公司新人小A开通了10多个应用系统账户,企业微信、绩效系统、CRM系统、公司内网云盘等等,“健忘症患者“小A为了方便记忆,将各个系统密码全部设置为“123456!”,并保存在浏览器中设置自动填充。十天后小A误点了钓鱼网站,公司系统的账户被盗,内部资料被窃取——小叉同学表示非常心累&崩溃。不只是安全问题,更是效率“杀手”现代企业的应用系统越来越多,如果员工在每个应用上设置
- Linux 6.13 合并移除 ReiserFS 的补丁
CIb0la
国产Llinux运维树莓派kalilinuxlinux网络运维
很多年轻的运维大概率不知道ReiserFS文件卷系统,ReiserFS和ext2,ext4,fat32,NTFS一样都是一种文件卷结构。作为服务器文件卷远不如NTFS有名也不如其稳定。在Linux下公允的说优于ext2但是自身一些问题还是落后于ext4的。我在2005年前后运维slackware的时候见过这种文件卷机构。LinusTorvalds在Linux6.13中合并了从内核删除ReiserF
- 管式超滤膜分离技术在茶澄清浓缩领域的创新应用
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膜分离设备
管式超滤膜分离技术在茶澄清浓缩领域展现出广阔的前景,其独特优势和应用效果正逐渐改变着茶饮料行业的生产方式。以下是几个关键点,说明了这一技术为何具有如此积极的发展潜力:1.高效澄清与保留风味管式超滤膜具有高精度的过滤能力,能够在不破坏茶叶原有风味和营养成分的前提下,有效去除茶汤中的固体颗粒、微生物、胶体等杂质,使得产品清澈透明,同时保留茶叶的自然香气和色泽,这对于提升茶饮料的品质至关重要。2.提高生
- 管式超滤膜分离技术在苦咸水淡化中的应用与优势
莱特莱德
膜分离设备
全球水资源现状,尤其是苦咸水(含盐量介于淡水和海水之间的水体)资源的分布与挑战。管式超滤膜分离技术在苦咸水淡化领域中扮演着不可或缺的角色,尤其是在预处理阶段,其独特的设计和高效性能为整个淡化过程的顺利进行奠定了坚实基础。1.高效预处理优势说明:苦咸水往往含有较高浓度的悬浮颗粒、胶体、微生物以及部分有机物,这些杂质若直接进入反渗透(RO)等核心淡化单元,将导致膜堵塞、污染和效率下降。管式超滤膜凭借其
- 管式超滤膜浓缩分离技术在食品行业中的应用优势
莱特莱德
膜分离设备
在当今食品加工技术日新月异的时代,高效、安全的生产方式成为了行业追求的目标。管式超滤膜浓缩分离技术作为现代膜分离技术的重要组成部分,已在食品行业中展现出其独特的价值与优势,尤其是在分离浓缩领域。1.低温处理,保护生物活性管式超滤膜系统的一大亮点在于其低温分离过程,无需加热即可完成物质的分离与浓缩。这对于处理热敏感性食品原料(如蛋白质、酶、维生素等)尤为重要,因为它能有效防止热变性,保留原料中的生物
- 20250214 随笔 Elasticsearch(ES)索引数据 vs. 业务数据库冗余双写
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XdClass后端冗余双写搜索引擎elasticsearch
Elasticsearch(ES)索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下,Elasticsearch(ES)和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch(ES)索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库,同时索引到ES,用于高性能搜索在
- Oracle日常运维(一线DBA必备技能)(一)
小小不董
OracleDB管理及运维oracle运维dba数据库
Listitem本篇结合自己经历,介绍下Oracle日常运维(一线DBA必备技能)的一些基本项目。1.日常巡检基础管理1.1DB实例状态巡检检查实例-linux/unix操作系统层面ps-ef|grepsmon/pmon;登录数据库(注意备库)selectopen_modefromv$database;OPEN_MODE--------------------READWRITE监听状态lsnrct
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数