如何使用腾讯云GPU云服务器搭建训练 ViT 模型?

本文介绍如何使用 GPU 云服务器进行 ViT 模型离线训练,完成简单的图像分类任务。

ViT 模型简介

ViT 全称 Vision Transformer,该模型由 Alexey Dosovitskiy 等人提出,在多个任务上取得 SoTA 结果。示意图如下:

如何使用腾讯云GPU云服务器搭建训练 ViT 模型?_第1张图片

对于一幅输入的图像,ViT 将其划分为多个子图像 patch,每个 patch 拼接 position embedding 后,和类别标签一起作为 Transfomer Encoder 的一组输入。而类别标签位置对应的输出层结果通过一个网络后,即得到 ViT 的输出。在预训练状态下,该结果对应的 ground truth 可以使用掩码的某个 patch 作为替代。

示例环境

  • 实例类型:本文可选实例为 GN7 与 GN8,结合 Technical 提供的 GPU 对比,Turing 架构的 T4 性能优于 Pascal 架构的 P40。本文最终选用 GN7.5XLARGE80。
  • 所在地域:由于可能需上传一些尺寸较大的数据集,需优先选择延迟最低的地域。本文使用 在线 Ping 工具测试,所在位置到提供 GN7 的重庆区域延迟最小,因此选择重庆区域。
  • 系统盘:100GB 高性能云硬盘。
  • 操作系统:Ubuntu 18.04
  • 带宽:5M
  • 本地操作系统:MacOS

操作步骤

设置实例免密登录(可选)

  1. (可选)您可在本机 ~/.ssh/config 中,配置服务器的别名。本文创建别名为 tcg
  2. 通过 ssh-copy-id 命令,将本机 SSH 公钥复制至 GPU 云服务器。
  3. 在 GPU 云服务器中执行以下命令,关闭密码登录以增强安全性。

    echo 'PasswordAuthentication no' | sudo tee -a /etc/ssh/ssh\_config
  4. 执行以下命令,重启 SSH 服务。

    sudo systemctl restart sshd

PyTorch-GPU 开发环境配置

若使用 GPU 版本的 PyTorch 进行开发,则需要进行一些环境配置。步骤如下:

  1. 安装 Nvidia 显卡驱动
    执行以下命令,安装 Nvidia 显卡驱动。

    sudo apt install nvidia-driver-418

    安装完成后执行如下命令,查看是否安装成功。

    nvidia-smi

    返回结果如下图所示,表示已安装成功。

    如何使用腾讯云GPU云服务器搭建训练 ViT 模型?_第2张图片

  2. 配置 conda 环境
    依次执行以下命令,配置 conda 环境。

    wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py39\_4.11.0-Linux-x86\_64.sh

    chmod +x Miniconda3-py39\_4.11.0-Linux-x86\_64.sh

    ./Miniconda3-py39\_4.11.0-Linux-x86\_64.sh

    rm Miniconda3-py39\_4.11.0-Linux-x86\_64.sh
  3. 编辑 ~/.condarc 文件,加入以下软件源信息,将 conda 的软件源替换为清华源。

    channels:
    
      - defaults
    
    show\_channel\_urls: true
    
    default\_channels:
    
      - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
    
      - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
    
      - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
    
    custom\_channels:
    
      conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
    
      msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
    
      bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
    
      menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
    
      pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
    
      pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
    
      simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  4. 执行以下命令,设置 pip 源为腾讯云镜像源。

    pip config set global.index-url https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple
  5. 安装 PyTorch
    执行以下命令,安装 PyTorch。

    conda install pytorch torchvision cudatoolkit=11.4 -c pytorch --yes

    依次执行以下命令,查看 PyTorch 是否安装成功。

    python

    import torch

    print(torch.cuda.is_avaliable())

    返回结果如下图所示,表示 PyTorch 已安装成功。

    如何使用腾讯云GPU云服务器搭建训练 ViT 模型?_第3张图片

准备实验数据

本次训练的测试任务是图像分类任务,使用了腾讯云在线文档中用到的 花朵图像分类 数据集。该数据集包含5类花朵,数据大小为218M。数据集抽样展示如下:(各类别下花朵照片示例)

如何使用腾讯云GPU云服务器搭建训练 ViT 模型?_第4张图片

原始数据集中的各个分类数据分别存放在类名对应的文件夹下。首先需将其转化为 imagenet 对应的标准格式。按4:1划分训练和验证集,使用以下代码进行格式转换:

# split data into train set and validation set, train:val=scale

import shutil

import os

import math

scale = 4

data\_path = '../raw'

data\_dst = '../train\_val'

#create imagenet directory structure

os.mkdir(data\_dst)

os.mkdir(os.path.join(data\_dst, 'train'))

os.mkdir(os.path.join(data\_dst, 'validation'))

for item in os.listdir(data\_path):

    item\_path = os.path.join(data\_path, item)

 if os.path.isdir(item\_path):

        train\_dst = os.path.join(data\_dst, 'train', item)

        val\_dst = os.path.join(data\_dst, 'validation', item)

        os.mkdir(train\_dst)

        os.mkdir(val\_dst)

        files = os.listdir(item\_path)

 print(f'Class {item}:\n\t Total sample count is {len(files)}')

        split\_idx = math.floor(len(files) \* scale / ( 1 + scale ))

 print(f'\t Train sample count is {split\_idx}')

 print(f'\t Val sample count is {len(files) - split\_idx}\n')

 for idx, file in enumerate(files):

            file\_path = os.path.join(item\_path, file)

 if idx <= split\_idx:

                shutil.copy(file\_path, train\_dst)

 else:

                shutil.copy(file\_path, val\_dst)

print(f'Split Complete. File path: {data\_dst}')

数据集概览如下:

Class roses:

     Total sample count is 641

     Train sample count is 512

     Validation sample count is 129

Class sunflowers:

     Total sample count is 699

     Train sample count is 559

     Validation sample count is 140

Class tulips:

     Total sample count is 799

     Train sample count is 639

     Validation sample count is 160

Class daisy:

     Total sample count is 633

     Train sample count is 506

     Validation sample count is 127

Class dandelion:

     Total sample count is 898

     Train sample count is 718

     Validation sample count is 180

为了加速训练过程,我们进一步将数据集转换为 Nvidia-DALI 这种 GPU 友好的格式。DALI 全称 Data Loading Library,该库可以通过使用 GPU 替代 CPU 来加速数据预处理过程。在已有 imagenet 格式数据的前提下,使用 DALI 只需运行以下命令即可:

git clone https://github.com/ver217/imagenet-tools.git

cd imagenet-tools && python3 make\_tfrecords.py \

  --raw\_data\_dir="../train\_val" \

  --local\_scratch\_dir="../train\_val\_tfrecord" && \

python3 make\_idx.py --tfrecord\_root="../train\_val\_tfrecord"  

模型训练结果

为了便于后续训练分布式大规模模型,本文在分布式训练框架 Colossal-AI 的基础上进行模型训练和开发。Colossal-AI 提供了一组便捷的接口,通过这组接口能方便地实现数据并行、模型并行、流水线并行或者混合并行。
参考 Colossal-AI 提供的 demo,本文使用 pytorch-image-models 库所集成的 ViT 实现,选择最小的 vit\_tiny\_patch16\_224 模型,该模型的分辨率为224*224, 每个样本被划分为16个 patch

  1. 根据 版本选择页面 通过以下命令,安装 Colossal-AI 和 pytorch-image-models:

    pip install colossalai==0.1.5+torch1.11cu11.3 -f https://release.colossalai.org

    pip install timm
  2. 参考 Colossal-AI 提供的 demo,编写模型训练代码如下:

    from pathlib import Path
    
    from colossalai.logging import get\_dist\_logger
    
    import colossalai
    
    import torch
    
    import os
    
    from colossalai.core import global\_context as gpc
    
    from colossalai.utils import get\_dataloader, MultiTimer
    
    from colossalai.trainer import Trainer, hooks
    
    from colossalai.nn.metric import Accuracy
    
    from torchvision import transforms
    
    from colossalai.nn.lr\_scheduler import CosineAnnealingLR
    
    from tqdm import tqdm
    
    from titans.utils import barrier\_context
    
    from colossalai.nn.lr\_scheduler import LinearWarmupLR
    
    from timm.models import vit\_tiny\_patch16\_224
    
    from titans.dataloader.imagenet import build\_dali\_imagenet
    
    from mixup import MixupAccuracy, MixupLoss
    
    def main():
    
        parser = colossalai.get\_default\_parser()
    
        args = parser.parse\_args()
    
        colossalai.launch\_from\_torch(config='./config.py')
    
        logger = get\_dist\_logger()
    
     # build model
    
        model = vit\_tiny\_patch16\_224(num\_classes=5, drop\_rate=0.1)
    
     # build dataloader
    
        root = os.environ.get('DATA', '../train\_val\_tfrecord')
    
        train\_dataloader, test\_dataloader = build\_dali\_imagenet(
    
            root, rand\_augment=True)
    
     # build criterion
    
        criterion = MixupLoss(loss\_fn\_cls=torch.nn.CrossEntropyLoss)
    
     # optimizer
    
        optimizer = torch.optim.SGD(
    
            model.parameters(), lr=0.1, momentum=0.9, weight\_decay=5e-4)
    
     # lr\_scheduler
    
        lr\_scheduler = CosineAnnealingLR(
    
           optimizer, total\_steps=gpc.config.NUM\_EPOCHS)
    
        engine, train\_dataloader, test\_dataloader, \_ = colossalai.initialize(
    
            model,
    
            optimizer,
    
            criterion,
    
            train\_dataloader,
    
            test\_dataloader,
    
        )
    
     # build a timer to measure time
    
        timer = MultiTimer()
    
     # create a trainer object
    
        trainer = Trainer(engine=engine, timer=timer, logger=logger)
    
     # define the hooks to attach to the trainer
    
        hook\_list = [
    
            hooks.LossHook(),
    
            hooks.LRSchedulerHook(lr\_scheduler=lr\_scheduler, by\_epoch=True),
    
            hooks.AccuracyHook(accuracy\_func=MixupAccuracy()),
    
            hooks.LogMetricByEpochHook(logger),
    
            hooks.LogMemoryByEpochHook(logger),
    
            hooks.LogTimingByEpochHook(timer, logger),
    
            hooks.TensorboardHook(log\_dir='./tb\_logs', ranks=[0]),
    
            hooks.SaveCheckpointHook(checkpoint\_dir='./ckpt')
    
        ]
    
     # start training
    
        trainer.fit(train\_dataloader=train\_dataloader,
    
                    epochs=gpc.config.NUM\_EPOCHS,
    
                    test\_dataloader=test\_dataloader,
    
                    test\_interval=1,
    
                    hooks=hook\_list,
    
                    display\_progress=True)
    
    if \_\_name\_\_ == '\_\_main\_\_':
    
        main()

    模型的具体配置如下所示:

    from colossalai.amp import AMP\_TYPE
    
    BATCH\_SIZE = 128
    
    DROP\_RATE = 0.1
    
    NUM\_EPOCHS = 200 
    
    CONFIG = dict(fp16=dict(mode=AMP\_TYPE.TORCH))
    
    gradient\_accumulation = 16
    
    clip\_grad\_norm = 1.0
    
    dali = dict(
    
        gpu\_aug=True,
    
        mixup\_alpha=0.2
    
    )

    模型运行过程如下图所示, 单个 epoch 的时间在20s以内:

    如何使用腾讯云GPU云服务器搭建训练 ViT 模型?_第5张图片


    结果显示模型在验证集上达到的最佳准确率为66.62%。

总结

本次使用过程中遇到的最大的问题是从 GitHub 克隆非常缓慢,为了解决该问题,尝试使用了 tunnel 和 proxychains 工具进行提速。但该行为违反了云服务器使用规则,导致了一段时间的云服务器不可用,最终通过删除代理并提交工单的方式才得以解决。
借此也提醒其他用户,进行外网代理不符合云服务器使用规范,为了保证您服务的稳定运行,切勿违反规定。

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