Nvidia Xavier平台CAN收发控制器调试记录

1. 前言

由于需要接收车辆的CAN信息，就需要CAN收发功能；

正好xavier平台自带两路CAN控制器；

以下是驱动调试记录

2. 硬件连接

CAN总线获得数据使用OBD2;

连接2个CAN收发器

3. CAN配置

#check current values of related registers
sudo busybox devmem 0x0c303000
sudo busybox devmem 0x0c303008
sudo busybox devmem 0x0c303010
sudo busybox devmem 0x0c303018
#0x0000C055
#0x0000C055
#0x0000C059
#0x0000C059

#use devmem to modify registers
sudo busybox devmem 0x0c303000 32 0x0000C400
sudo busybox devmem 0x0c303008 32 0x0000C458
sudo busybox devmem 0x0c303010 32 0x0000C400
sudo busybox devmem 0x0c303018 32 0x0000C458

#check modified values of relate registers
sudo busybox devmem 0x0c303000
sudo busybox devmem 0x0c303008
sudo busybox devmem 0x0c303010
sudo busybox devmem 0x0c303018
#0x0000C400
#0x0000C458
#0x0000C400
#0x00