《IMU预积分总结与公式推导》分享

《IMU预积分总结与公式推导》,邱笑晨

泡泡机器人论坛不知道怎么回事,无法注册,近期连网页都无法打开。

CSDN动辄50个币,无法忍受!

终于找到邱博的《IMU预积分总结与公式推导》,特此分享,减少大家的曲折道路。

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