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刘鹏的2022年度总结

[ 这是 2022 博客之星 的竞选帖子， 请你在这里增加其他内容。接下来分享这一年的收获，感悟，以及 对CSDN 产品的反馈和 2023 年的希望。 ]

目录

1. 学习收获

1.1 心路历程

1.2 基本收支

2. 未来展望

2.1 UR3机械臂ROS

2.2 论文

2.3 开发板测评

2.4 打气的话

3. CSDN 的映象

1. 学习收获

1.1 心路历程

加入CSDN有5年，从2021年1月份开始写博客

  •  首先记录我学习Arduino驱动步进电机开始

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 当时写的超仔细，感觉现在没有当时那份热情，不过我会慢慢修正哒！

然后记录STM32F103C8T6入门教程

刘鹏的2022年度总结_第2张图片

  •  STM32CubeMX+DHT11+0.96寸OLED+蓝牙串口实验

刘鹏的2022年度总结_第3张图片

慢慢对C++语言有了深刻映象，自此就和串口结缘了，好比我们现实生活中的交流沟通无处不在，我设计是物与物之间而已

然后接触各大物联网平台，阿里云、ONENET、巴法云

  • 基于Arduino IDE平台开发ESP8266通过MQTT连接ONENET
     

 终于学会实现远程啦！

然后我就在2021年9月实现了本硕连读，调侃一下自己，我就设计了我第一个付费专栏《Arduino小项目开发》

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 这上面记录了学习Arduino的许多有趣的小项目，特别是我本科做的科研立项电动滑板车

，现在还可以用，累计运行了300多个小时，跑了大概1000km左右，这是我玩Arduino最得意的作品，没有之一

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我现在一共开设了三个付费专栏，后面也会持续更新，如果大家手头紧，可以私信我免费开放给个人看或者下载什么的，大约有70%是开源的，我只是想赚杯咖啡而已

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这时就疯狂记录研究生课程笔记，搭建了许多专栏

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  • python深度学习

【利用pytorch搭建改进LeNet-5网络模型(win11)续】，这是我在探索深度学习的第一次尝试，修改网络结构，效果有一点点的提升

上面一个是95.88%，一个是95.96% 

 记录许多python科学计算的笔记

吐槽一下，我这门课作业写的非常认真，这是研究生课程老师唯一不满的90分，

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然后交计算机视觉实验作业【自己动手Python编程替换视频会议背景】

图2 背景1

  • matlab仿真计算

现代信号处理第六次作业

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这里面包含傅里叶变换和小波变换基本操作

  • ROS联合仿真

等待开发……

1.2 基本收支

那么年底了，回望一下我的博客主页

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比较欣慰的是我2022年截止目前写了174篇博客

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 历经许多磨难，获得嵌入式领域优质创作者称号，但没有达到20223年1月1日得1万粉丝

2. 未来展望

2.1 UR3机械臂ROS

这一方面主要是完成研究生毕业论文方向，会涉及UR3机械臂的神经网络抓取和轨迹规划相关研究，2023年开学后会抓紧时间搭建实验平台，验证仿真实验可靠性和有效性。

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2.2 论文

这个就尽力去争取就好

2.3 开发板测评

这方面会持续关注国内相关32开发板测评任务

1. 今年测评了两款单片机，第一款是RA6M4

【基于RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计之鱼我所欲也】

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非常幸运获得大赛第六名，而且还投了我喜欢的《无线电》 杂志，在此感谢李明、单片机博哥、郭鑫！！！

2. 第二款是中国移动OneOS单片机操作系统

OneOS万耦启物TB6612驱动电机
 

在这里插入图片描述

非常感谢OneOS您们组织这次活动，在这里面我学习到很多单片机实时操作系统开发的知识，期待下一次参加你们的活动！

3. 目前手上的MAX7800、N32国民技术、CH32沁恒RISC-V还在磨练中，我会重点关注串口通讯、物联网相关的项目开发

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 基于MAX7800羽毛板语音控制ESP8266小车

2.4 打气的话

  • 考过6级；
  • 高中信息技术教师资格证；
  • 接下来好好经营课题组，学长的实物我还要画板板加工；
  • 《机器人+视觉》研究方向逐渐成型
  • 考博随缘

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3. CSDN 的映象

整体感觉csdn还行，90分吧！我大部分时间就在这上写博客，做实验，钓鱼

后面会加强Gitcode项目管理，做好社区良性循环，加入社区，我所涉及的知识库会最大限度支持，源码啥的只要不是违法违背道德的就支持

社区地址

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我正在参加年度博客之星评选，请大家帮我投票打分，您的每一分都是对我的支持与鼓励。

已支持，欢迎回访五星 ⭐⭐⭐⭐⭐
支持大佬，诚信互投：https://bbs.csdn.net/topics/611388502

五星 ⭐⭐⭐⭐⭐位置

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评论位置

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他