轮胎侧偏刚度的求法

原理：魔术公式

c*sin⁡(b*arctan⁡(a*x-d*(a*x-arctan⁡(a*x))))

BCD=tan θ=abc

下列操作就是求BCD

c*sin(b*atan(a*x-d*(a*x-atan(a*x))))

用atan

打开carsim，找到轮胎（tire）部分：

求出每个轮胎的垂向载荷（以参考垂直载荷为例圈1），打开2

数据中表格最上面一行代表了不同的垂向载荷，x轴是侧偏角的绝对值，其余部分代表的是侧向力的绝对值。点击Excel，

导出之后的界面是这样的：

第一列是侧偏角，第一行是垂直载荷。

下一步操作是复制选中下列的数据（除了第一行，数据任选）

打开Matlab，

点击 新建变量，将上述复制的数据粘贴过去，保存，然后Matlab工作区就会出现下图的unnamed的数据库

之后在新建脚本，将整列数据分别赋值给x、y，注意一定是列向量。

形如这种：

完成上述操作后，点击运行，将x，y数据导入到工作区

在命令行窗口输入cftool，回车，调用曲线拟合工具。导入x、y选择自定义公式拟合。

+回车

然后选择下列

这是拟合公式，其中BCDE用abcd代替

改完之后，发现曲线并没有拟合各个点，这是因为设置的startpoint不合适，即没有找到合适的系数来拟合曲线。

点击Fit opion,输入合适的参数 如下

然后看下图

曲线拟合有点趋势了arctan不能识别 用atan

Carsim轮胎数据保持基本拟合就好了，一般的d设置为0.95，酌情修改

将abc相乘就是BCD的值，此时的单位是N/deg，最后的单位是N/rad，用得到的值除以pi/180，即得到轮胎侧偏刚度。