Carsim

转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上

极简车辆控制·2024-02-13 14:07

Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置

前言网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法，有的只需要几步就行，但是按照操作结束后好像也还不行，所以就写了如下内容，对于我自己是有用的，大家谨慎参考。

HO灵·2024-02-05 05:00

外部控制carsim速度及节气门

1.外部速度控制首先carsim这样在produce设置然后需要输入代码外部输入设置可以看到曲线并不稳定在carsim输入端输入初速度就会变得平滑2.节气门设置有两个方法设置外部节气门开度，根据你的具体情况

知识搬运工阿杰·2024-02-03 22:02

Carsim中添加路径

目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合仿真时，需要给定参考轨迹，具体设置如下：1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata

不浪不欢·2024-01-22 12:16

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？

Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim

谢大旭·2024-01-12 07:53

老王自动驾驶规划算法

平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar，该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan

儒雅芝士·2024-01-06 20:32

Carsim | 平行泊车场景搭建

Carsim平行泊车场景搭建在MIscellaneous：3DRoad中选择进行参数调节：这里就是简单的自西向东就可以然后进行最主要的更改，在右侧，找到：将参数调整为如下：得到场景：一些解释，可能不是很正规

squirrel快乐敲码·2024-01-03 08:28

解决科研小问题 | Error: Unable to find solver DLL path from sim file

当simulink和carsim联合仿真的时候出现：Error:UnabletofindsolverDLLpathfromsimfile网上出现了很多种解决的办法，例如重新输一遍输出和输入，例如把solver

squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

磕了个盐 | Carsim中怎么设置两辆车

这里只在carsim软件里进行仿真，不与simulink进行联合仿真假如前车与本车的距离为40m前车为0；本车为-40。先建立一个dataset设置本车修改道路信息中的这个更改起始位置Sstart。

squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

同学来啦·2023-10-29 12:31

CarSim仿真快速入门(二十二)—CarSim2022中设置IO写出

VS数学模型可以通过VS浏览器启动和控制，这样就不需要其他软件了。仿真活动的主要产品是一个输出文件，其中包含感兴趣的变量的时间历史，可以用VSVisualizer绘制或用于生成动画。输出也可以自动写成文件，可以在Excel（和其他电子表格程序）或MATLAB中打开。车辆的VS数学模型也可以从其他仿真环境中启动和控制，如MATLAB、Simulink、LabVIEW、ASCET、FMI兼容的软件和自

小明师兄·2023-10-27 15:40

【CarSim】CarSim配载

编辑：CrazyRabbit日期：2022年3月16日本文介绍了CarSim中如何配载。

CrazyRabbit0823·2023-10-27 14:26

TruckSim 建立牵引车模型（一）

TruckSimOverview(carsim.com)TruckSim可以单独使用，用于商用车的开发，同时也支持常

Wilbur_Wang0108·2023-10-27 14:26

自动驾驶仿真：基于Carsim开发的加速度请求模型

文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中

自动驾驶Adriving·2023-08-21 00:15

决策规划仿真平台搭建

决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是4个软件，各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b

Prejudices·2023-08-12 16:28

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（2）

路径跟踪算法研究（2）下午进行了简单的公式推导，理论推导部分是没有问题的下面的博客提供了在实车上用GPS实现纯跟踪控制的一些思路和注意点PurePursuit（纯追踪算法）ROS实践并不急于在实车上实现，第一步实现CarSim

Prejudices·2023-08-09 20:18

carsim与matlab仿真

百度网盘：matlab2021a安装包提取码：1223CarSim2020安装教程，亲测。百度网盘：CarSim2020安装包提取码：1223，破解可参考b站视频

一卒2018·2023-08-09 00:42

Carsim安装过程中出现 “CVI老版本”错误，解决方案

安装过程中关闭杀毒软件和windows自带的defender，正常安装后出现以下错误，打不开carsim软件。这里显示CVI是老版本要修复，点击“是”后：修复失败！！！

跟罗老师学机械·2023-07-27 18:29

carsim与matlab联合仿真的问题汇总

1）基于动力学求解最优解时遇到MATLAB报错：索引超出数组元素的数目(0)其直接原因是MPCControllerS-function中quadprog函数求不出解时X为空，后续调用X则会导致索引超出数组元素的数目。解决方法：在MPCControllerS-function中，每次求完X，判断其是否为有效的解，若不是则令u保持为前一时刻的值。解决办法，在源程序中修改如下代码if(isempty(X

Runningwind2012·2023-07-27 00:22

carsim与simulink联合仿真注意事项

carsim与simulink联合仿真之前是需要一些配置的，不然容易出错，然后你就开启了踩坑，埋坑的一天。可以去看我b站录得视频。

知识搬运工阿杰·2023-07-19 01:40

【win11的CARSIM2020安装教程最全，包括下载地址，关闭防火墙】

carsim2020.0软件下载地址参考：https://www.cnblogs.com/bbman/p/15148890.html百度网盘提取后，先关闭防护墙。

落叶霜霜·2023-06-20 11:23

Simulink积分器出现奇点_教训

Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训：问题：积分器出现奇点，导致不可积分；2、办法：公式是否正确（模型是否有误）；检查公式中参数单位换算是否正确；反馈回路是否出现代数环

、南城不南 ╯·2023-06-15 11:42

AEB基于危险系构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型，适合初学AEB，想了解AEB原理和simulink搭建的

构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型，适合初学AEB，想了解AEB原理和simulink搭建的，simulink中有风险评估的状态机模型和底层PID控制的实施模型，采用trucksim/carsim

「已注销」·2023-06-10 17:40

AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真

AEBCarsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真，CCRM，CCRS,CCRB,二级制动，下层做了逆制动器模型，也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是

「已注销」·2023-06-10 17:36

CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

EuroNCAP（欧洲新车评估计划）是欧洲新车评估计划的缩写，由一个自愿的五星级安全评级系统组成，自1996年以来一直存在。该评估协议由一系列的车辆测试组成，目的是帮助消费者和企业在安全性能方面对车辆进行相对比较。在自动驾驶辅助系统（ADAS）的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中，一个基本的系统是自适应巡航控制，即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中，ACC是通过车对车的测试来进行的，其中包括使用反射式

小明师兄·2023-04-16 15:34

CarSim仿真快速入门(二十五)-Euro NCAP VRU AEB 测试

目录EuroNCAPVRUAEB背景行人目标VUT和行人目标设置自动VUT和行人目标定位测试评分

小明师兄·2023-04-16 15:34

CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

导入和导出数组用于Simulink以外的外部仿真工具。同样的设置也用于LabVIEW、ASCET、FMI/FMU以及可能用MATLAB、Python和其他语言编写的自定义程序。在所有这些情况下，I/O通道。导入和I/O通道。输出屏幕用于配置VS数学模型以满足外部仿真工具的通信要求。I/O通道:输出输出的变量可以写到文件中，以便以后绘图和制作动画，也可以输出到其他仿真环境，如Simulink、Lab

小明师兄·2023-04-10 06:44

CarSim与Simulink联合仿真——ABS

CarSim与Simulink联合仿真——ABS下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍有修改）

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:32

cpar文件的导入导出及注意事项

解决方法（可能行）：方法一：更改电脑用户名（不出现中文），然后重新安装carsim2017软件。方法二：电脑恢复出厂程序，即重装系统（不推荐，太麻烦了），然后使用非中文用户名，重装car

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:32

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot

「已注销」·2023-04-02 08:59

windows10 Carla0.9.13安装与入门

在各种搜索引擎百度、Google、bing查找这类关键字，发现大部分都是给出了perscan、carsim、gazebo的答案。但是都不符合要求。

Allure丶憨憨·2023-04-02 08:51

Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项

这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。Prescan-菜单栏Experiments-Simulationscheduler，这里设置仿真频率、传感器工作频率、是否实时仿真等；想用LogitechG29方向盘控制自车（即Audi_A8_1），需要在电脑安装G29驱动软件，并在仿真前打开该驱动软件，退出该软件则仿真报错；想用LogitechG29方向盘控制自车（即Audi_A8_1

[[Night Knight]]·2023-02-24 12:52

MATLAB PreScan CarSim 联合仿真

参考视频：PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档：matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本：MATLAB2021b，Prescan8.5

努力~自律~开心·2023-02-24 12:09

matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题

软件：matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后，在MATLAB中用mex-setup命令查看，是否有可用的编译器，我的matlab采用的是visualstudio2019

m0_62977030·2023-02-24 12:09

无人驾驶车辆模型预测控制第五章实际行驶轨迹为直线问题解决

无人驾驶车辆模型预测控制第五章实际行驶轨迹为直线问题解决看了大约两个下午的S函数代码，感觉大体上是没有什么问题的注意仿真时间的设置与CarSim中一致T_all=30;%总的仿真时间，主要功能是防止计算期望轨迹越界预测时域

Prejudices·2023-02-24 12:59

Carsim多车仿真场景

1.偏离道路中心线设置ltarg_constant=0;2.Path_ID_DM=1；路径号为1；3.闭环控制：是指carsim闭环4.路面有房子设置5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角opt_steer_ext

悄悄笙箫·2023-01-29 21:28

prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法

Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真，于是就在simulink中联合起来。

naive_jpg·2023-01-29 21:19

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。

「已注销」·2023-01-27 08:46

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置效果如图可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692

「已注销」·2023-01-21 11:24

四轮毂驱动电动汽车稳定性控制，分布式驱动转矩分配

simulink与carsim联合仿真。ID:361642524761748

「已注销」·2023-01-21 11:23

泊车路径跟踪平行泊车垂直泊车纯跟踪算法模型预测算法 MPC pursuit carsim 联合仿真

泊车路径跟踪平行泊车垂直泊车纯跟踪算法模型预测算法MPCpursuitcarsim联合仿真跟踪控制根据已知的平行泊车垂直泊车离散点信息利用纯跟踪算法模型预测算法进行泊车路径的跟踪包含matlab单独的跟踪仿真和

「已注销」·2023-01-21 09:43

ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置可选模型说明文件和操作说明

ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置可选模型说明文件和操作说明YID:7280642513652384

「已注销」·2023-01-19 19:56

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点

「已注销」·2023-01-18 18:02

基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证

基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径，联合仿真软件Carsim2016&matlab2022a，搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型

像风的一样·2023-01-16 07:52

自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试

自动驾驶仿真六——SIL软件在环仿真测试1.在环仿真测试2.SIL软件在环仿真测试2.1模型配置参数2.2Sfunction生成实现2.3结果对比3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim

zhudj08·2023-01-16 07:50

利用Matlab 由发动机map数据制作逆发动机map图

依据Carsim中导出的Tor=G(spd,Thr)二维表数据，制作Thr=F(spd,Tor)二维表，灵感来自B站up忠厚老实的老王。

for U354·2023-01-14 09:55

carsim与Simulink联合仿真基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计

carsim与Simulink联合仿真基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998

「已注销」·2023-01-13 16:24

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