CarSim仿真快速入门(六)—VS Events

VS Events

Procedure界面用于在仿真开始时确定控件和条件。在某些感兴趣的场景中，用户将需要在运行仿真时更改控件或模型的其他部分。VS Events用于进行这些更改。

什么是VS Events?

VS Solver可以监视用户使用公式指定的一组条件，可能还结合了Parsfile的路径名。每个公式-路径名对称为Pending Event待处理事件。每个时间步骤，都将连续评估“PendingEvent”列表上的每个公式。如果结果不为零，则触发VS事件。与事件相关的可能动作很简单：

1.如果没有耦合的路径名，则运行停止，或者

2.耦合的路径名用于读取一个Parsfile（以及可能的其他链接的Parsfile），并且仿真继续进行。

在事件期间通过读取Parsfile启用的选项几乎是无限的：新的数据文件可以更改输入和控制设置，甚至可以描述车辆和道路的属性。

事件公式可以包括VS Commands支持的任何函数和运算符，以及具有VS Solver可以识别的关键字的所有变量和参数。

唯一的限制是，在仿真开始后读取Parsfile时，它不能更改定义将哪些数据写入文件和/或与其他软件交换的仿真设置。例如，用户不能更改时间步长，活动状态数据库的导入和/或导出变量的集合等。

事件用于提供以下测试顺序的指令，例如加速至一定速度，保持一段时间的速度，制动或转向直到发生某种情况，恢复控制和速度以及重复执行。事件还用于仿真ADAS情况下的驾驶员行为，例如寻找路标和行人，并做出相应反应。

在运行开始时定义的待处理事件在所有其他VS命令之后的末尾Echo文件中列出（图7）。

在Echo文件