运行loam时报错 process has died错误

mapOptmization: error while loading shared libraries: libmetis.so: cannot open shared object file: No such file or directory

产生此原因是因为安装库gtsam时，文件的安装位置在/usr/local/lib/ 文件夹处，而运行ros文件时，ros所查找的文件为/opt/ros/melodic/lib/ 以及/usr/lib/ 自然找不到libmetis.so

以下两方法任选一个即可解决问题

sudo cp /usr/local/lib/libmetis.so /usr/lib

或者

sudo cp /usr/local/lib/libmetis.so /opt/ros/melodic/lib/