matlab/carsim/prescan联合仿真

仿真测试能够在自动驾驶或者驾驶辅助功能开发阶段，帮助开发者快速验证算法功能，相比于实车测试拥有安全高效、低成本、易重复等优点。目前市面上也存在者众多的仿真软件，各有优缺点。作为低成本的一种选择方式,carsim/prescan/matlab的联合仿真方式能够提供精确的车辆动力学模型、传感器模型，以及基于模型开发的便捷的算法开发平台。
carsim专门针对车辆动力学的仿真软件,可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。内置了丰富的车辆模型
prescan是驾驶辅助功能开发过程中应用相当广泛的仿真软件，能够提供精确的传感器模型，在联合仿真中用于提供场景搭建和传感器模型。
matlab/simulink作为基于模型开发的功能开发平台，同时充当连接carsim和prescan的桥梁。

1、软件安装

win10系统
软件版本：
carsim 2019.1
PreScan 8.5
matlab R2020b

相对应的软件百度网盘资源和安装方式如下

1.1、matlab R2020b

链接：https://pan.baidu.com/s/1w88q1gVsydnmY5SmPs0KBA?pwd=6666
提取码：6666
超详细安装过程

1.2、PreScan 8.5

链接：https://pan.baidu.com/s/1wHVibfdlnwrOPBgxqBHZUA?pwd=6666
提取码：6666
超详细安装过程

1.3 CarSim 2019.1

链接：https://pan.baidu.com/s/1OVGNJBHRMmqn6aJ2ja9SwQ?pwd=6666
提取码：6666
超详细安装过程

2、联合仿真步骤

由于carsim是用于提供精确的车辆动力学模型，因此在对于车辆动力学要求不高的项目中，可以选择matlab/prescan的联合仿真，在下面的链接中包含matlab/prescan联合仿真的步骤，也包含三者联合仿真的详细步骤。

2.1、matlab/carsim/prescan联合仿真

详细图文说明