想毕业的牛马
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F16代码详解从一个初学者的的角度结合飞行器原理和公式（内附代码，Simulink model 和手册在压缩包）

首先我们拿到代码压缩包打开后一定很迷，文件夹下很乱，所以用matlab打开，按文件名称归类再看会更合适。

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在“名称”右边空白右键单击，选择按类型排序，这三个脚本就是我们的主函数所在，可以去看操作手册或者自己领悟，第一个主函数就是runF16Sim.m，点开它

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 这里的代码有一大堆菜单的输入和输出，只要注意它不要越界，依次向下按要求输入即可，

直到遇到第一个函数

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 需要注意上一次的输入一大推有限制的数据是指对应的扰动，而不是对应的数值，这里赋值的地方才是推力、升降舵、副翼和襟翼

这个函数点进去也是一通操作，直到配平的这里

 这是一个求最小值函数，目标函数就是cost,，计算方法也就是

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公式为

 这个最终求到的cost要非常小，且要多次循环计算，直到cost的值不再变化，当cost很小之后，可以假设cost这些项的值都为零，这样飞行器就会做一个正常的匀速运动，所谓配平就是这样。

 这个函数运行完毕后，回到runF16Sim.m内

这一句就是运行Simulink文件， 

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先看输入项

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这个模块是为了模拟真实条件下的阶跃信号的产生，要给阶跃信号一定的时间 ，所谓的一阶滞后校正即是如此。out就是我们之前说的扰动，阶跃是由之前在造作空间的输入确定的，可以单独看一下这个模块的作用，中间的数字越大，响应越快。

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 再看控制模块

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总共是12+4+1+1共18个输入，分别为12个状态量，4个输入量，一个前向襟翼，一个高低保真率的判断，之后就要作为输入进入最重要的nplant,c文件，首先是调用函数 void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) ，这四个参数，分别是输入的个数，输入数组，输出的个数，输出的数组。mxGetM(XU)是获得XU的行数，mxGetN(XU)是获得XU的列数，mxGetPr(XU)是获得XU的第一个数的指针， mxCreateDoubleMatrix(18, 1, mxREAL)是获得一个18*1的实数数组。

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 这里的代码

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对应的公式是

首先要明确攻角和侧滑角的定义

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    假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下： string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree"); if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName)) { //文件夹已经存在 return; } else { try { D
  • 一个合格的程序员应该读过哪些书 justjavac 程序员书籍
    编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？ “如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。” 很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
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    偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？ 我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
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    多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。 Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata) { jint i,j; int s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他