【工具】Semantic Segmentation Editor 语义分割标注工具

作者：写这篇博客是因为要使用到Semantic Segmentation Editor语义分割标注工具(开源)，但是用的时候发现是全英文，网络上也没发现比较全的中文注释，有点不方便，所以标注一下。
源码及运行：https://gitee.com/yao-yu1999/semantic-segmentation-editor

一、简介

该工具是在自动驾驶研究的背景下开发的基于 Web 的标记工具，用于创建 AI 训练数据集（2D 和 3D）， 支持图像（.jpg或.png）和点云（.pcd）。

二、界面

1.工具栏

① 上方横排工具栏

Ctrl + Z 撤销

Ctrl + Y 重做

Alt 操纵工具 Manipulation Tool

1. 选择、移动点并将其添加到现有多边形；
2. 在多边形内单击以将其选中；
3. 单击一个点以将其选中；
4. 在多个点周围绘制套索以选择它们；
5. 用鼠标拖动一个点以移动它；
6. 按住 Shift 键可分隔属于多个多边形的点；
7. 单击多边形的线以创建新点，然后拖动新创建的点以放置它。

C 切割/扩展工具Cutting/Expanding Tool

1. 修改现有多边形的形状；
2. 选择要修改的多边形；
3. 在多边形轮廓上绘制一条开始和结束的线；
4. 新行将替换起点和终点之间的现有路径；
5. 生成的形状始终是最大的形状。
   
   

R 矩形工具 Rectangle Tool

P 多边形绘图工具 Ploygon Drawing Tool

1. 单击和/或拖动以创建点；
2. 键入 ESC 以相反顺序删除上次创建的点；
3. 拖动鼠标指针或按住 Shift 键以创建复杂的多边形，而无需单击每个点；
4. 输入 ENTER 或双击第一个点以关闭面。
   
   

A 魔术工具 Magic Tool

1. 使用对比度阈值检测自动创建多边形；
2. 此工具仅用于绘制具有鲜明对比边缘的对象的轮廓，如：天空、车道标记；
3. 在要勾勒的区域内点按，然后调整右侧的任何滑块以调整结果；
4. 键入 ENTER 以验证结果。

Del 删除所选内容 Delete Selection

Down 往下层移动 Send Backward

Up :往上层移动 Bring Forward

M 合并多边形 Merge Ploygon

F 连续多边形工具 Contiguous Polygon Tool

1. 轻松创建连续多边形；
2. 使用多边形绘制工具启动新多边形；
3. 通过捕捉到要解决的面的轮廓来创建起点；
4. 通过捕捉到另一个轮廓来创建终点，此时必须有一条直线穿过一个或多个现有多边形；
5. 按 F 一次或多次以选择要使用的解决方法路径。

Enter 绘制多边形 Create Polygon

② 右侧工具栏

这部分以魔术工具的右侧栏为例

单词注释

Zoom Level：缩放级别

Objects Opacity：目标不透明度

Reset Segmentation：重置分割

Flood Tool ：整体应用工具

Color Thresold：颜色阈值

Blur Radius：模糊半径

Image Filters：图像过滤器

Reset ：重置

Presets：预设

Brightness：亮度⭐

Contrast：对比度

Hue：色相

Saturation：饱和度

Lightness：明度

Gamma：灰度

Rescale：重新调节

Layers：层次

Foreground：前景

Middle ground：中间层

Background：背景

其他

Set Tags：设置标记

Classes Sets：类集合

2.调整

原图
① Brightness：亮度

② Contrast：对比度

③ Hue：色相

④ Saturation：饱和度

⑤ Lightness：明度

⑥ Gamma：灰度

⑦ Rescale：重新调节

Image Filters颜色过滤器对标记时的影响：
1.调整饱和度，可以将不同类别目标分的比较清楚。这样在进行人工标注的时候，能够更好的区分。
2.

3.使用操作

1. 鼠标左键：围绕当前聚焦点（点云的中心）旋转点云 默认），单击单个点以将其添加到当前所选内容
2. 鼠标滚轮：放大/缩小
3. 鼠标中键（或 Ctrl+单击）⌨：更改相机的目标
4. 鼠标右键：用于根据当前选择工具和同时选择多个点，以及 选择模式。
5. 箭头键：在场景中移动